。第三卡爪与第一导轨垂直，与第一卡爪和第二卡爪平行。第二滑轨可沿第一竖直滑轨上下往复自由移动，第三卡爪有两个等长的竖直分支。在两个分支上均固定设有倒置的胶水瓶65，胶水瓶的顶部固定在第三卡爪上，其开口较小并且向下，胶水在自身重力和瓶口与粘贴纸的挤压作用下流出。
[0041]所述的纸张压平部件包括两个压板72和两个第四气缸71，其中压板的顶部与第四气缸的活塞杆连接，压板的底部为平面，所述的第四气缸的支座分别固定在第三卡爪的两端。
[0042]进一步地，在垫板四角上各设有一个压夹81，所述压夹为长条状，压夹的一端与微型电机82的输出端连接，各压夹在微型电机的作用下同步旋转实现对垫板上粘贴纸的按压固定和松开，压夹的另一端旋转压至垫板上粘贴纸的四个角位置。
[0043]进一步地，所述的吸盘为软质橡胶材料，在底盘的边缘位置设有微型压力传感器。
[0044]进一步地，所述的第二滑轨在第一滑轨的上方，第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪的移动不会发生干涉。
[0045]进一步地，实现该电表凭证粘贴的方法包括以下步骤:
[0046]步骤I):在凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒内分别放入电表凭证和粘贴纸，其中各凭证盒内电表凭证的高度和粘贴纸盛放盒内粘贴纸的高度相同；
[0047]步骤2):第一滑轨沿着第一竖直滑轨向下移动至第一卡爪的吸盘上的微型压力传感器检测到吸盘接触到粘贴纸后，第一滑轨沿着第一竖直滑轨上升lcm-2cm，吸盘将粘贴纸吸附起来，第一气缸的活塞杆伸出推动第一卡爪带动粘贴纸移动至垫板上方，然后第一滑轨沿着第一竖直滑轨下移将粘贴纸放置在垫板上后第一滑轨再次沿着第一竖直滑轨向上移动复位，第一气缸的活塞杆缩回复位；
[0048]步骤3):四个微型电机同步动作，压夹旋转压至垫板上粘贴纸的四个边角处；
[0049]步骤4):第二滑轨沿着第二竖直滑轨向下移动至胶水瓶的瓶口贴至粘贴纸，第三气缸的活塞杆伸出，第三卡爪在第二滑轨上左右移动将胶水涂抹在垫板上粘贴纸的表面，第三卡爪的移动速度比较慢，保证胶水能涂抹到粘贴纸上，然后第二滑轨沿着第二竖直滑轨向上移动复位；
[0050]步骤5):第一滑轨沿着竖直滑轨向下移动至第二卡爪的吸盘上的微型压力传感器检测到吸盘接触到电表凭证后，第一滑轨沿着竖直滑轨上升lcm-2cm，吸盘将电表凭证吸附起来，第二气缸的活塞杆伸出推动第二卡爪带动电表凭证移动至垫板上方对应粘贴位置，然后第一滑轨沿着竖直滑轨下移将电表凭证放置在粘贴纸上胶水涂抹处后第一滑轨再次沿着竖直滑轨向上移动复位，第二气缸的活塞杆缩回复位；
[0051 ]步骤6):第三气缸的活塞杆伸出，第三卡爪移动至垫板上粘贴纸的一侧，第四气缸活塞杆伸出至压板接触垫板上电表凭证，第三气缸的活塞杆缩回复位，压板将电表凭证与粘贴纸挤压压平，第四气缸活塞杆缩回复位；
[0052]步骤7):四个微型电机同步动作，压夹旋转离开垫板上粘贴纸，将粘贴有电表凭证的粘贴纸取下；
[0053]步骤8):重复步骤2)?步骤7)。
[0054]将电表凭证自动粘附在粘贴纸上，保证粘贴的位置的准确度，同时胶水涂抹均匀，粘贴效果好。通过压板将粘贴后的电表凭证压平，实现电表凭证的平整粘贴。
[0055]大大节省了人力劳动，提高了工作效率。
[0056]上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于:包括基座、凭证盛放盒、粘贴纸盛放盒、垫板、纸张分离移动部件、胶水涂抹部件和纸张压平部件； 所述的基座的顶面为平面，底部设有四个支撑腿支撑在地面上，在基座的中心位置固定设有长方形的垫板，所述的垫板的顶面为光滑的平面，且垫板的顶面面积大于粘贴纸的面积； 在基座上垫板的左侧固定设有方形的凭证盛放盒，电表凭证整齐平整的叠放在凭证盛放盒内； 在基座上垫板的右侧固定设有方形的粘贴纸盛放盒，粘贴纸整齐平整的叠放在粘贴纸盛放盒内； 所述的纸张分离移动部件包括第一竖直滑轨、第一滑轨、第一气缸和第一卡爪、第二气缸和第二卡爪，其中第一滑轨可沿竖直滑轨上下往复自由移动，第一滑轨的中间设有滑槽，水平布置在凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒的上方，且第一滑轨的两端分别延伸至凭证盛放盒的左边缘和粘贴纸盛放盒的右边缘;第一卡爪有两个等长的竖直分支，在两个竖直分支的底端均设有吸盘，第一卡爪的顶部设有滑块，滑块穿过第一滑轨与滑槽配合并可沿滑槽在粘贴纸盛放盒和垫板间往复自由移动，第一卡爪与第一气缸的活塞连接;第二卡爪结构与第一卡爪结构相同，且第二卡爪可沿滑槽在凭证盛放盒和垫板间往复自由移动，第二卡爪与第二气缸的活塞连接;第一卡爪上的吸盘将粘贴纸盛放盒内的粘贴纸移动到垫板的中央，第二卡爪上的吸盘将凭证盛放盒内的电表凭证移动到粘贴纸上对应的待粘贴的位置； 所述的胶水涂抹部件包括第二竖直滑轨、第二滑轨、第三气缸和第三卡爪，第二滑轨可沿第一竖直滑轨上下往复自由移动，第三卡爪有两个等长的竖直分支，在两个分支上均固定设有倒置的胶水瓶，胶水瓶的开口向下，第三卡爪与第三气缸的活塞杆连接； 所述的纸张压平部件包括两个压板和两个第四气缸，其中压板的顶部与第四气缸的活塞杆连接，压板的底部为平面，所述的第四气缸的支座分别固定在第三卡爪的两端。2.根据权利要求1所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于:在垫板四角上各设有一个压夹，所述压夹为长条状，压夹的一端与微型电机的输出端连接，各压夹在微型电机的作用下同步旋转实现对垫板上粘贴纸的按压固定和松开，压夹的另一端旋转压至垫板上粘贴纸的四个角位置。3.根据权利要求1所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于:所述的凭证盛放盒的顶部敞口，且敞口与电表凭证形状相同且等大，所述的粘贴纸盛放盒的顶部敞口，且敞口与粘贴纸形状相同且等大。4.根据权利要求3所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于:所述的凭证盛放盒和粘贴纸盛放盒靠近垫板的一侧敞口。5.根据权利要求1所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于:所述的吸盘为软质橡胶材料，在底盘的边缘位置设有微型压力传感器。6.根据权利要求1所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于:第三卡爪与第一导轨垂直，与第一卡爪和第二卡爪平行。7.根据权利要求1所述的一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于:所述的第二滑轨在第一滑轨的上方。
【专利摘要】一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置，其特征在于：包括基座、凭证盛放盒、粘贴纸盛放盒、垫板、纸张分离移动部件、胶水涂抹部件和纸张压平部件。将电表凭证自动粘附在粘贴纸上，保证粘贴的位置的准确度，同时胶水涂抹均匀，粘贴效果好。通过压板将粘贴后的电表凭证压平，实现电表凭证的平整粘贴。大大节省了人力劳动，提高了工作效率。
【IPC分类】B65C9/22, B65C9/36, B65C9/14
【公开号】CN205186697
【申请号】CN201520861527
【发明人】亓锐, 徐同欣, 李媛, 宋馥君, 赵琰, 程源, 庄力行, 赵书民
【申请人】国网山东济南市历城区供电公司, 国家电网公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月30日