12，两个导向轮512对称设于转轴6两侧。推送器在水平段11平移的过程中，通过两个导向轮512的支撑作用，摆臂51的方向能够保持竖直，从而推杆4推动托盘也较为稳定。优选的导向轮512为凸轮轴承。
[0032]作为进一步优选的实施方式，推送器包括竖向设置的安装板7。摆动组件的转轴6垂直连接在安装板7上，安装板7顶部设有横向布置的弧形导槽71，摆杆52上接有可在弧形导槽71内滑移的连杆53，连杆53与摆杆52垂直。摆杆52通过直线滑轨521作补偿性伸出后，连杆53在弧形导槽71的限位约束下，可保证摆杆52、推杆4在水平高度的一致性。
[0033]作为进一步优选的实施方式，斜坡段12下方设有安装在基座101表面的阻挡件8，阻挡件8在摆臂51位于转轴6下方部分的平移路径的末端，优选为凸轮轴承。摆臂51平移至斜坡段12并接触到阻挡件8后，开始绕转轴6旋转。
[0034]优选的，摆动组件有两组，分别连接在转轴6两端。两组摆动组件的摆杆52通过连杆53相连，摆臂51通过转轴6相连。所述的导向轮512位于其中一侧的摆动组件上。
[0035]作为进一步优选的实施方式，如图1和图4所示，所述的安装板7通过滑块92安装在横向布置的直线导轨91上，直线导轨91位于滑轨I下方并连接基座101。滑块92配套设有驱动部件，驱动部件能带动滑块92沿直线导轨91滑移，从而摆动组件沿滑轨I移动。
[0036]优选的驱动部件包括带传动结构，该带传动部件的同步带连接滑块92。
[0037 ]以下描述整个推送装置的工作过程。
[0038]1、平移过程:
[0039]如图4所示，同步带拉动滑块92和安装板7通过直线导轨91的导向向右平移，平移时安装在摆臂51上的两个导向轮512与滑轨I接触，以保证摆臂51在平移过程中处于竖直状态。当推杆4进入接触托盘102后，推杆4跟随摆臂51在推动托盘102。
[0040]2、摆动推送过程:
[0041]平移行程走完后，摆臂51下端碰到阻挡件8并开始倾斜摆动，位于前方的导向轮512支撑于斜坡段12，摆杆52通过装在摆臂51的直线滑轨521作补偿性伸出，连杆53弧形导槽71的管控下，可保证摆杆52和推杆4水平高度的一致性;通过摆臂51与摆杆52的摆动，由推杆4将托盘推到止挡件3的预定位置。
[0042]以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
【主权项】
1.一种托盘输送装置，其特征在于，包括: 横向布置的滑轨(I)，所述滑轨(I)包括水平段(11)以及连接在水平段(11)端部的斜坡段(12); 位于滑轨(I)上方并沿横向布置的托盘导向槽(2)，所述托盘导向槽(2)端部具有止挡件⑶； 输送部件，包括可在滑轨(I)上移动的推送器以及可在托盘导向槽(2)内移动的推杆(4)； 所述推送器包括可绕转轴(6)旋转的摆动组件，所述推杆(4)连接在摆动组件顶端，所述推送器平移至斜坡段(12)时所述摆动组件旋转，从而将推杆(4)推至止挡件(3)。2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于:所述摆动组件设有长度补偿结构，在摆动组件旋转时，所述长度补偿结构伸出将推杆(4)保持在托盘导向槽(2)内。3.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于:所述摆动组件包括摆杆(52)和可绕轴旋转的摆臂(51)，所述长度补偿结构包括设置在摆臂(51)表面且朝向推杆(4)的直线滑槽(511)，以及设置在摆杆(52)底部并且与直线滑槽(511)滑动配合的直线滑轨(521)，所述摆杆(52)顶端固定连接推杆(4)。4.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于:所述摆臂(51)上设置有在滑轨(I)表面行走的两个导向轮(512)，两个导向轮(512)对称设于转轴(6)两侧。5.根据权利要求3或4所述的托盘输送装置，其特征在于:所述推送器包括竖向设置的安装板(7)，所述摆动组件的转轴(6)设置在安装板(7)上，所述安装板(7)顶部设有横向布置的弧形导槽(71)，所述摆杆(52)上接有可在弧形导槽(71)内滑移的连杆(53)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于:所述斜坡段(12)下方设有阻挡件(8)，所述阻挡件(8)在摆动组件位于转轴(6)下方部分的平移路径的末端。7.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于:所述摆动组件有两组，分别连接在转轴(6)两端。8.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘输送装置，其特征在于:所述输送部件通过滑块(92)安装在横向布置的直线导轨(91)上，所述直线导轨(91)位于滑轨(I)下方，所述输送部件配套设有驱动部件，所述驱动部件带动输送部件沿直线导轨(91)滑移。9.根据权利要求8所述的托盘输送装置，其特征在于:所述驱动部件包括连接滑块(92)的带传动结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种托盘输送装置，包括：横向布置的滑轨，滑轨包括水平段以及连接在水平段端部的斜坡段；位于滑轨上方并沿横向布置的托盘导向槽，托盘导向槽端部具有止挡件；输送部件，包括可在滑轨上移动的推送器以及可在托盘导向槽内移动的推杆；推送器包括可绕转轴旋转的摆动组件，推杆连接在摆动组件顶端，推送器平移至斜坡段时摆动组件旋转，从而将推杆推至止挡件。本实用新型通过在滑轨上设置斜坡段，在推送器移动至斜坡段后，摆动组件旋转，令推杆将放置在托盘导向槽内的托槽推至止挡件从而将其推送到位，通过这种摆动旋转的方式，滑轨可以制作得短于托盘的总行程，从而减少装置的尺寸。本实用新型可应用于电子元器件输送。
【IPC分类】B65G47/82
【公开号】CN205222018
【申请号】CN201520905955
【发明人】王耀明
【申请人】深圳市思捷创科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月13日