一种胶带机机尾控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶带机机尾控制装置，位于胶带机机头区域的游动小车上安装有位移传感器，该装置安装在胶带机的机尾区域，包括：CAN总线模块、游动小车控制模块、工作模式切换模块、显示屏和本安矩阵键盘；CAN总线模块从胶带机机头的可编程逻辑控制器PLC接收胶带机运行状态信息并显示在显示屏上；本安矩阵键盘接收外部输入的控制指令数据和模式切换命令；游动小车控制模块根据接收到的控制指令数据控制游动小车进行紧带、松带和卷带操作；工作模式切换模块根据接收到的模式切换命令对胶带机的工作模式进行切换操作。利用本实用新型能够方便地实现在胶带机机尾对胶带机的张紧、松带、卷带等进行控制。
【专利说明】
一种胶带机机尾控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及胶带运输机电控系统，具体涉及一种胶带机机尾控制装置。
【背景技术】
[0002]在矿井作业中，对于2500m/3200m连采配套胶带机在机尾需进行续带操作，续带操作时需要在机头位置安排操作人员配合松带，在机尾处的操作人员执行续带，在实际作业过程中，机头和机尾处的操作人员大多是利用喊话器来完成续带操作的。
[0003]目前的控制方式有诸多问题，首先，井下环境恶劣视野不清晰，胶带机机尾没有控制终端，当机尾续带时无法操作卷带模式，也无法看清机头游动小车的位置，不能很好地监测游动小车的状况，人为操作较为不便;其次，机尾不能直接操作，需要操作人员通过喊话器和机头人员沟通，由机头工作人员进行操作，此种方式不仅繁琐，而且由于井下环境噪音较大，有时会发生机头工作人员听不清指令或听错指令的情况，容易引起误操作，给安全生产和高效生产带来不稳定因素。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提出一种胶带机机尾控制装置，安装于胶带机机尾处，可对胶带机的张紧、松带、卷带等指令进行控制。
[0005]本实用新型提供一种胶带机机尾控制装置，位于胶带机机头区域的游动小车上安装有位移传感器，该装置安装在胶带机的机尾区域，该装置包括:CAN总线模块、游动小车控制模块、工作模式切换模块、显示屏和本安矩阵键盘;其中，CAN总线模块从胶带机机头的可编程逻辑控制器PLC接收胶带机运行状态信息并显示在显示屏上;本安矩阵键盘接收外部输入的控制指令数据和模式切换命令，并将控制指令数据发送给游动小车控制模块，将模式切换命令发送给工作模式切换模块;游动小车控制模块根据接收到的控制指令数据控制游动小车进行紧带、松带和卷带操作;工作模式切换模块根据接收到的模式切换命令对胶带机的工作模式进行切换操作。
[0006]优选地，其中位移传感器监测游动小车的位置，并将监测数据发送给胶带机机头的PLC和游动小车控制模块。
[0007]优选地，所述装置还包括胶带机启停模块，用于启动和关停胶带机。
[0008]优选地，所述装置还包括胶带机调速模块，用于调节胶带机的皮带运行速度。
[0009]优选地，所述装置具有用于容纳各个模块的外壳，外壳的底部具有连接件，通过连接件将外壳安装在胶带机机尾设备上。
[0010]本实用新型的胶带机机尾控制装置可以很好的解决机头与机尾人员难于交流的问题，操作人员可以借助操作台直观的按照作业需求进行操作，解决了胶带机机尾续带或其他操作时无法在机尾实施控制的问题。皮带运行时在机尾即可以监测皮带张力及游动小车状况，提高了整机运行安全性，降低了人员投入成本。
【附图说明】
[0011 ]图1是本实用新型实施例的胶带机机尾控制装置的结构框图。
[0012]图2是本实用新型实施例的显示屏上游动小车的位置示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0014]本实用新型的思路是在胶带机机尾位置设计一个控制终端，可以控制机头游动小车的张紧、松带以及卷带的相关功能，同时机尾控制终端可以显示游动小车所处位置、驱动状态、张紧力、工作模式等胶带机信息，游动小车加位移传感器监测位置。通过CAN总线方式将机头数据信息传输到机尾。
[0015]图1示出了本实用新型实施例的胶带机机尾控制装置的结构框图，其包括:CAN总线模块、游动小车控制模块、工作模式切换模块、显示屏和本安矩阵键盘。
[0016]其中，CAN总线模块用于从胶带机机头的PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)接收胶带机运行状态信息并显示在显示屏上；其中运行状态信息包括当前皮带张力、运行模式、游动小车信息和故障信息。
[0017]其中，本安矩阵键盘接收外部输入的控制指令数据和模式切换命令，并将控制指令数据发送给游动小车控制模块，将模式切换命令发送给工作模式切换模块。
[0018]其中，控制指令数据包括皮带张力数据、小车位移数据、皮带调速数据等。
[0019]其中，游动小车控制模块根据接收到的控制指令数据控制游动小车进行紧带、松带和卷带操作。
[0020]其中，工作模式切换模块根据接收到的模式切换命令对胶带机的工作模式进行切换操作。
[0021]其中，胶带机可有以下三种工作模式:手动模式、卷带模式和自动模式。
[0022]为了实时检测胶带机机头游动小车的位置，可在机头游动小车上安装位移传感器，将小车的位置数据传输给胶带机机头的PLC和游动小车控制模块。
[0023]本实用新型实施例的胶带机机尾控制装置还包括胶带机启停模块，用于根据接收到的启停命令启动和关停胶带机。
[0024]本实用新型实施例的胶带机机尾控制装置还包括胶带机调速模块，用于根据接收到的皮带调速数据调节皮带运行速度。
[0025]在实际应用中，将上述模块设置在一壳体中，壳体下部有快速连接件，通过连接件将壳体安装在机尾合适的位置。
[0026]在生产作业过程中，本实用新型的控制终端作为胶带机机尾操作台，机尾操作人员可方便地查看显示屏上各状态参数，例如游动小车所处位置、驱动状态、张紧力、工作模式等胶带机信息。
[0027]在本实用新型的实施例中，根据功能模块的具体设置，还可在显示屏上显示以下系统状态指示灯:张紧系统健康、启动张力就绪、皮带启动信号、制动释放、张紧系统运行和张紧系统待机;还可在显示屏上显示以下操作模式指示灯:自动模式、卷带模式和手动模式。
[0028]在本实用新型的实施例中，在显示屏上显示机头游动小车的位移数据时，可以采用比例尺和动态图标的形式显示，如图2，还可同时显示张力值，操作人员能够一目了然的观察小车的整体位置和皮带张力情况。
[0029]根据操作台读数，操作人员可以及时判断是否需要紧带或松带，当皮带张力值大于正常范围的最大临界值时应当紧带，当皮带张力值小于正常范围的最小临界值时应当松带。操作人员可以通过按下操作台上的相应按钮来触发对应的模块执行操作。
[0030]在本实用新型的实施例中，胶带机机尾控制终端可以实现以下操作:
[0031 ] 1.在机尾对胶带机的启停、调速控制；
[0032]2.对胶带的紧带、松带控制；
[0033]3.通过键盘(本安矩阵键盘)设定张力、小车位移等参数；
[0034]4.通过键盘设置胶带的保护参数；
[0035]5.工作模式切换；
[0036]6.通过操作界面设置机头、机尾控制优先权，并设置密码口令；
[0037]7.配12寸中文液晶显示屏，实时显示胶带运行信息、张力信息和故障信息。
[0038]本实用新型在胶带机机尾设计操作台，是一种全新的矿井作业操作终端，可监测并控制游动小车位置，极大地简化了整个操作过程，适用于2500m/3200m连采配套胶带机的机尾续带操作。
[0039]以上，结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本领域技术人员在本实用新型具体实施例的基础上做出的推导和变型也属于本实用新型保护范围之内。
【主权项】
1.一种胶带机机尾控制装置，其特征在于，位于胶带机机头区域的游动小车上安装有位移传感器，所述装置安装在胶带机的机尾区域，所述装置包括:CAN总线模块、显示屏、本安矩阵键盘、游动小车控制模块和工作模式切换模块;其中， CAN总线模块用于从胶带机机头的可编程逻辑控制器PLC接收胶带机运行状态信息并显示在显示屏上； 本安矩阵键盘用于接收外部输入的控制指令数据和模式切换命令，并将控制指令数据发送给游动小车控制模块，将模式切换命令发送给工作模式切换模块； 游动小车控制模块用于根据接收到的控制指令数据控制游动小车进行紧带、松带和卷带操作； 工作模式切换模块用于根据接收到的模式切换命令对胶带机的工作模式进行切换操作。2.如权利要求1所述的胶带机机尾控制装置，其特征在于，其中位移传感器用于监测游动小车的位置，并将监测数据发送给胶带机机头的PLC和游动小车控制模块。3.如权利要求1所述的胶带机机尾控制装置，其特征在于，还包括胶带机启停模块，用于启动和关停胶带机。4.如权利要求1所述的胶带机机尾控制装置，其特征在于，还包括胶带机调速模块，用于调节胶带机的皮带运行速度。5.如权利要求1所述的胶带机机尾控制装置，其特征在于，还包括:用于容纳各个模块的外壳，外壳的底部具有连接件，通过连接件将外壳安装在胶带机机尾设备上。
【文档编号】B65G23/44GK205441743SQ201521137802
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】贺海涛, 孙振泽, 邬建雄, 闫旭, 李志辉, 吴琼
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华神东煤炭集团有限责任公司