一种钞把提升码垛机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种钞把提升码垛机构，采用的技术方案是：一种钞把提升码垛机构，包括与清分扎把机出钞口或钞把运输通道衔接的接钞板，其特征在于，还包括位于接钞板上方、水平限位在支架上的翻转让位式托钞组件，接钞板借助配套的竖直升降机构具有沿支架升降的自由度。有益效果是：（1）本钞把提升码垛机构，将从清分扎把机出钞口出来的钞把进行自动提升、托钞码垛，提高了工作效率，同时使工作人员操作更加方便、更人性化，同时为后续的预裹提供了方便；（2）结构紧凑、成本更低，占地面积小，广泛使用与各纸币清分包装流水线。
【专利说明】
一种钞把提升码垛机构
技术领域
[0001]本实用新型属于金融设备技术领域，具体的涉及一种钞把提升码垛机构。
【背景技术】
[0002]金融系统的纸币在回笼流转的过程中，需要对纸币实施清点、清分，清分后要百张成把，千张成捆(每十个钞把捆成一捆)，而后或进行包装或供给银行工作人员。然而，该过程中所用到的清分机大部分存在下述缺点，一方面是出钞口较低，其高度无法满足人工操作或者后续纸币自动流水线工序的要求；另一个是钞把在出钞口是一把一把的往外出，清分机不能进行码垛，而目前市场上存在的码垛机构，或是机构复杂，或是占地面积大，导致使用不便、故障频繁，成本高；上述两个问题不仅给后续纸币自动流水线带来麻烦，还给银行工作人员带来不便。
【发明内容】
[0003]为解决现有钞把分散、位置低不便操作的技术问题，本实用新型提供一种钞把提升码垛机构，通过在接钞板上方水平限位设置翻转让位式托钞组件的技术方案，实现了接钞板及其上的钞把受升降机构驱动向上顶压托钞组件时，托钞组件向上翻转并自动复位形成自动托钞码垛。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种钞把提升码垛机构，包括与清分扎把机出钞口或钞把运输通道衔接的接钞板，其特征在于，还包括位于接钞板上方、水平限位在支架上的翻转让位式托钞组件，接钞板借助配套的竖直升降机构具有沿支架升降的自由度，所述托钞组件结构中包括对称设置在接钞板(8 )两侧、借助转轴(4 )水平限位在支架(I)上的翻板(3)和套装于转轴(4)上、两端设置在翻板(3)内侧与支架(I)内侧的复位扭簧(5)，翻板
(3)借助接钞板(8)上钞把(7)的推动力及复位扭簧(5)形成具有向上翻转让位、向下回转复位托钞的旋转运动。
[0005]上述技术方案中的钞把提升码垛机构，与清分扎把机出钞口或钞把运输通道衔接，广泛适用于将钞把进行提升并码垛，尤其适用于与清分扎把机配合使用，用于将清分扎把机出钞口的钞把进行提升、码垛，以解决现有清分扎把机出钞口低、使用不便的技术问题。提升码垛机构中包括支架和设置在支架上的接钞板及接钞板配套的竖直升降机构，接钞板与清分扎把机的出钞口衔接，即钞把由清分扎把机的出钞口出来后落在接钞板上，竖直升降机构用于将接钞板及其上的钞把进行提升，本实用新型的关键在于，在支架上、位于接钞板上方的位置水平限位设置有托钞组件，钞把上行时推顶托钞组件，托钞组件翻转让位，放行钞把，钞把高度超过旋转后的托钞组件的最高端位置时，托钞组件复位，竖直升降机构带动接钞板下降，钞把下落，落至复位后的托钞组件上形成自动托钞;第二钞把再次上升将托钞组件翻转并将第一钞把托起，下降后落至复位的托钞组件上，以后依次重复上述过程，形成自动码垛。
[0006]本实用新型的有益效果是:(I)本实用新型提供一种钞把提升码垛机构，将从清分扎把机出钞口出来的钞把进行自动提升、托钞码垛，提高了工作效率，同时使工作人员操作更加方便、更人性化，同时为后续的预裹提供了方便;(2)结构紧凑、成本更低，占地面积小，广泛使用与各纸币清分包装流水线。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型自动码垛机构的正视结构示意图；
[0008]图2为图1圆框内部分的放大结构不意图；
[0009]图中，1、支架，2、左导向板，3、翻板，3-1、水平托板，3-2、支撑板，3_3、叶片，4、转轴，5、复位扭簧，6、右导向板，7、钞把，8、接钞板，9、支撑板，10、导向辊，11、滑块，12、皮带，13、理钞板。
【具体实施方式】
[0010]—种钞把提升码垛机构，包括与清分扎把机出钞口或钞把运输通道衔接的接钞板8，其特征在于，还包括位于接钞板8上方、水平限位在支架I上的翻转让位式托钞组件，接钞板8借助配套的竖直升降机构具有沿支架I升降的自由度。
[0011]参见图1，钞把提升码垛机构中包括支架I和设置在支架I上的接钞板8及接钞板8配套的竖直升降机构，接钞板8与清分扎把机的出钞口衔接，竖直升降机构用于将接钞板8及其上的钞把7进行提升，关键在于，在支架I上、位于接钞板8上方的位置水平限位设置有托钞组件，钞把7上行时推顶托钞组件，托钞组件翻转让位，放行钞把7，钞把7高度超过旋转后的托钞组件的最高端位置时，托钞组件复位，竖直升降机构带动接钞板8下降，钞把7下落，落至复位后的托钞组件上形成自动托钞。
[0012]所述托钞组件结构中包括对称设置在接钞板8两侧、借助转轴4水平限位在支架I上的翻板3和套装于转轴4上、两端设置在翻板3内侧与支架I内侧的复位扭簧5，翻板3借助接钞板8上钞把7的推动力及复位扭簧5形成具有向上翻转让位、向下回转复位托钞的旋转运动。
[0013]托钞组件结构中包括翻板3和复位扭簧5，翻板3借助转轴4水平限位在支架I内侧，对称设置在接钞板8两侧，与钞把7的四角位置对应，复位扭簧5的两端分别设置在翻板3内侧和支架I内侧，借助复位扭簧5翻转后的翻板3能复位，且只能复位至初始位置，即复位扭簧5具有复位和限位两重作用。
[0014]所述翻板3的结构中包括借助其两侧叶片3-3转动限位在转轴4上的支撑板3-2和设置在支撑板3-2上端面、与支撑板3-2具有20°?70°夹角的水平托板3-1，转轴4穿过叶片3-3上的通孔定位在支架I上，复位扭簧5两端分别与支撑板3-2内侧和支架I内侧连接。
[0015]所述翻板3的结构中包括水平托板3-1和支撑板3-2，水平托板3-1用于形成水平面从而托钞，水平托板3-1与支撑板3-2上端面固定连接，且与支撑板3-2形成20°?70。夹角，支撑板3-2的末端两侧对称设置有叶片3-3，转轴4穿过叶片3-3上的通孔定位在支架I上，同时支撑板3-2借助叶片3-3转动限位在转轴4上，由于转轴4上还套装有复位扭簧5，复位扭簧5两端分别与支撑板3-2内侧和支架I内侧连接，借助复位扭簧5的张合，可实现翻板3的翻转和复位。对称两翻板3的支撑板3-2形成“八”字形通道，钞把7向上推动两支撑板3-2向上、向外侧转动，将钞把7放行;钞把7超过翻板3后，复位扭簧5将翻板3复位，钞把7跌落至水平托板3-1上。
[0016]竖直升降机构是皮带传动式升降机构，结构中包括升降驱动机构、皮带传动机构和定位在皮带12上的滑块11及配套的竖直导向机构，接钞板8与滑块11固定连接，滑块11沿竖直导向机构具有滑动自由度，升降驱动机构、皮带传动机构带动滑块11上升和下降，从而控制接钞板8的升降。
[0017]所述接钞板8借助L形支撑板9与在滑块11定位连接，具体是L形支撑板9的下端面与滑块11固定连接。
[0018]所述滑块11上设有用于限位及调节L形支撑板9位置的导向辊10通过调节或转动导向辊10，可用对支撑板9的位置进行调节。
[0019]所述L形支撑板9上端超出接钞板8形成挡钞结构。
[0020]所述码垛机构中还包括设置在支架I上、位于托钞组件下方、具有相对导向斜面的左、右导向板2、6，形成钞把整理对齐结构。
[0021]所述码垛机构中还包括设置在支架I上、分别用于检测接钞板8初始位置和/或最高位置及钞把7的检测元件。
[0022]所述检测元件为光耦。
[0023]本实用新型在具体使用时，接通电源，竖直升降机构动作，用于检测接钞板8初始位置的光耦检测到接钞板8处于初始位置后，停止动作;光耦检测到钞把7后，竖直升降机构动作，向上提升纸币，接钞板8上行，到达左、右导向板2、6的位置时，形成各钞把7整理对齐，然后继续上行，钞把7顶起托钞组件，光耦检测到托钞板8到达了指定位置后，竖直升降机构的电机反转，此时由于翻板3已经在复位扭簧5的作用下复位，所以当托钞板8下降时，钞把7自然地落到了翻板3上，进行码垛;接钞板8继续下降，直到到达初始位置被光耦检测到，竖直升降机构停止运行，等待着下一把钱币的到来，为使码垛后的钞把7整齐，在翻板3两侧还设置有理钞板13。
【主权项】
1.一种钞把提升码垛机构，包括与清分扎把机出钞口或钞把运输通道衔接的接钞板(8)，其特征在于，还包括位于接钞板(8)上方、水平限位在支架(I)上的翻转让位式托钞组件，接钞板(8)借助配套的竖直升降机构具有沿支架(I)升降的自由度，所述托钞组件结构中包括对称设置在接钞板(8)两侧、借助转轴(4)水平限位在支架(I)上的翻板(3)和套装于转轴(4)上、两端设置在翻板(3)内侧与支架(I)内侧的复位扭簧(5)，翻板(3)借助接钞板(8)上钞把(7)的推动力及复位扭簧(5)形成具有向上翻转让位、向下回转复位托钞的旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种钞把提升码垛机构，其特征在于，所述翻板(3)的结构中包括借助其两侧叶片(3-3)转动限位在转轴(4)上的支撑板(3-2)和设置在支撑板(3-2)上端面、与支撑板(3-2)具有20°?70°夹角的水平托板(3-1)，转轴(4)穿过叶片(3-3)上的通孔定位在支架(I)上，复位扭簧(5)两端分别与支撑板(3-2)内侧和支架(I)内侧连接。3.根据权利要求1或2所述的一种钞把提升码垛机构，其特征在于，所述竖直升降机构是皮带传动式升降机构，结构中包括升降驱动机构、皮带传动机构和定位在皮带(12)上的滑块(11)及配套的竖直导向机构，接钞板(8)与滑块(11)固定连接，滑块(11)沿竖直导向机构具有滑动自由度。4.根据权利要求3所述的一种钞把提升码垛机构，其特征在于，所述接钞板(8)借助L形支撑板(9)与在滑块(I I)定位连接。5.根据权利要求4所述的一种钞把提升码垛机构，其特征在于，所述滑块(11)上设有用于限位及调节L形支撑板(9)位置的导向辊(10)。6.根据权利要求4或5所述的一种钞把提升码垛机构，其特征在于，所述L形支撑板(9)上端超出接钞板(8)形成挡钞结构。7.根据权利要求1所述的一种钞把提升码垛机构，其特征在于，所述码垛机构中还包括设置在支架(I)上、位于托钞组件下方、具有相对导向斜面的左、右导向板(2、6)，形成钞把整理对齐结构。8.根据权利要求1所述的一种钞把提升码垛机构，其特征在于，所述码垛机构中还包括设置在支架(I)上、分别用于检测接钞板(8)初始位置和/或最高位置的检测元件。9.根据权利要求8所述的一种钞把提升码垛机构，其特征在于，所述检测元件为光耦。
【文档编号】B65B35/50GK205470025SQ201620192449
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】王小飞, 李凤蛟, 刘孟明, 刘珍, 肖朋朋
【申请人】河北汇金机电股份有限公司