伸缩调节式吸盘组件的制作方法
【专利摘要】伸缩调节式吸盘组件，包括底板、滑轨、多个吸附组件、伸缩架和驱动机构。滑轨固定在底板下端；该吸附组件包括安装座和多个吸盘，该安装座安装于滑轨上，该多个吸盘安装在安装座下端，伸缩架包括第一连接组件、多个交叉组件和第二连接组件，相邻两个交叉组件中第一连杆和第二连杆相互靠近的一端相互铰接。本实用新型的伸缩架的每个铰轴铰接在一个第三安装座上，并且通过第一连接组件连接交叉组件和第一安装座，通过第二连接组件连接交叉组件和第二安装座，这样，驱动机构在带动第一安装座和第二安装座相互靠近或者相互远离时，多个吸附组件的距离便会同步地增大或者减小，可以较为方便地调整吸盘的间距。
【专利说明】
伸缩调节式吸盘组件
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及伸缩调节式吸盘组件。
【背景技术】
[0002]近来，吸盘组件越来越多地应用至取料机构上，然而，对于有多个吸盘的取料机构，吸盘的间距调整起来较为不便。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种伸缩调节式吸盘组件，可以较为方便地调整吸盘的间距。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]伸缩调节式吸盘组件，包括:
[0006]底板；
[0007]滑轨，固定在底板下端；
[0008]多个吸附组件，沿滑轨的延伸方向间隔排列，该吸附组件包括安装座和多个吸盘，该安装座可滑动地安装于滑轨上，该多个吸盘安装在安装座下端，多个吸附组件中排列在两端的两个吸附组件的安装座分别为第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座之间的安装座均为第三安装座；
[0009]伸缩架，包括第一连接组件、多个交叉组件和第二连接组件，第一连接组件、交叉组件和第二连接组件三者的数量与吸附组件的数量相等，多个交叉组件沿滑轨的延伸方向排列，第一连接组件和第二连接组件分别位于多个交叉组件的相对两侧，该交叉组件包括交叉设置的第一连杆和第二连杆、并且第一连杆和第二连杆的中心处通过铰轴相互铰接，并且每个铰轴铰接在一个第三安装座上，相邻两个交叉组件中第一连杆和第二连杆相互靠近的一端相互铰接，第一连接组件包括两个第三连杆，两个第三连杆的一端均铰接于第一安装座、另一端分别铰接于第二连杆和第三连杆的端部，第二连接组件包括两个第四连杆，两个第四连杆的一端均铰接于第二安装座、另一端分别铰接于第二连杆和第三连杆的端部；
[0010]驱动机构，安装在底板上端并用于带动第一安装座和第二安装座相互靠近或者相互远离。
[0011]第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度一致。
[0012]每个安装座的上端均固定有滑块，该滑块可滑动地安装于该滑轨上。
[0013]驱动机构包括两个位于底板相对两侧的第一气缸组件和第二气缸组件，第一气缸组件包括缸体相互固定的第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆与底板固定连接，第二气缸的活塞杆与第一安装座固定连接，第二气缸组件包括缸体相互固定的第三气缸和第四气缸，第三气缸的活塞杆与底板固定连接，第四气缸的活塞杆与第二安装座固定连接。
[0014]每个安装座的长度方向均垂直于滑轨的延伸方向，该吸附组件的多个吸盘沿安装座的长度方向排列。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]相比于现有技术，本实用新型的伸缩架的每个铰轴铰接在一个第三安装座上，并且通过第一连接组件连接交叉组件和第一安装座，通过第二连接组件连接交叉组件和第二安装座，这样，驱动机构在带动第一安装座和第二安装座相互靠近或者相互远离时，多个吸附组件的距离便会同步地增大或者减小，可以较为方便地调整吸盘的间距。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图；
[0018]图2为本实用新型隐藏底板后的结构示意图；
[0019]其中:1、底板;20、滑轨;30、吸附组件；31、安装座；311、滑块;32、吸盘;40、伸缩架;41、第一连接组件;411、第三连杆;42、交叉组件;421、第一连杆;422、第二连杆;423、铰轴;43、第二连接组件;431、第四连杆;50、驱动机构;51、第一气缸;52、第二气缸;53、第一连接件;54、第三气缸;55、第四气缸;56、第二连接件。
【具体实施方式】
[0020]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0021]如图1和图2所示，本实用新型的伸缩调节式吸盘组件，包括底板10、滑轨20、多个吸附组件30、伸缩架40和驱动机构50。滑轨20固定在底板10下端；多个吸附组件30沿滑轨20的延伸方向间隔排列，该吸附组件30包括安装座31和多个吸盘32，该安装座31可滑动地安装于滑轨20上，该多个吸盘32安装在安装座31下端，多个吸附组件30中排列在两端的两个吸附组件30的安装座31分别为第一安装座31和第二安装座31，第一安装座31和第二安装座31之间的安装座31均为第三安装座31;伸缩架40包括第一连接组件41、多个交叉组件42和第二连接组件43，第一连接组件41、交叉组件42和第二连接组件43三者的数量与吸附组件30的数量相等(也就是说第一连接组件41、交叉组件42和第二连接组件43三者相加的数量与吸附组件30的数量相等)，多个交叉组件42沿滑轨20的延伸方向排列，第一连接组件41和第二连接组件43分别位于多个交叉组件42的相对两侧，该交叉组件42包括交叉设置的第一连杆421和第二连杆422、并且第一连杆421和第二连杆422的中心处通过铰轴423相互铰接，并且每个铰轴423铰接在一个第三安装座31上，相邻两个交叉组件42中第一连杆421和第二连杆422相互靠近的一端相互铰接，第一连接组件41包括两个第三连杆411，两个第三连杆411的一端均铰接于第一安装座31、另一端分别铰接于第二连杆422和第三连杆411的端部，第二连接组件43包括两个第四连杆431，两个第四连杆431的一端均铰接于第二安装座31、另一端分别铰接于第二连杆422和第三连杆411的端部；驱动机构50，安装在底板10上端并用于带动第一安装座31和第二安装座31相互靠近或者相互远离。
[0022]本实用新型的伸缩架40的每个铰轴423铰接在一个第三安装座31上，并且通过第一连接组件41连接交叉组件42和第一安装座31，通过第二连接组件43连接交叉组件42和第二安装座31，这样，驱动机构50在带动第一安装座31和第二安装座31相互靠近或者相互远离时，多个吸附组件30的距离便会同步地增大或者减小，可以较为方便地调整吸盘32的间距。
[0023]优选地，第一连杆421、第二连杆422、第三连杆411和第四连杆431的长度一致，这样可以保证多个吸附组件30的间距始终相等。
[0024]进一步地，每个安装座31的上端均固定有滑块311，该滑块311可滑动地安装于该滑轨20上。
[0025]作为一种实现方式，驱动机构50可以包括两个位于底板10相对两侧的第一气缸51组件和第二气缸52组件，第一气缸51组件包括缸体相互固定的第一气缸51和第二气缸52，第一气缸51的活塞杆与底板10固定连接，第二气缸52的活塞杆与第一安装座31固定连接，第二气缸52组件包括缸体相互固定的第三气缸54和第四气缸55，第三气缸54的活塞杆与底板10固定连接，第四气缸55的活塞杆与第二安装座31固定连接。进一步地，第二气缸52的活塞杆通过第一连接件53与第一安装座31固定连接，第四气缸55的活塞杆通过第二连接件56与第二安装座31固定连接。
[0026]当然，每个气缸组件也可以只包括一个气缸，并将缸体固定在底板10，活塞杆固定在第一安装座31或第二安装座31上。或者，也可以只用一个气缸调整第一安装座31和第二安装座31之间的距离，只需将气缸的缸体和活塞杆分别与第一安装座31和第二安装座31固定即可。又或者，驱动机构50可以是两个丝杠传动机构。
[0027]进一步地，每个安装座31的长度方向均垂直于滑轨20的延伸方向，该吸附组件30的多个吸盘32沿安装座31的长度方向排列。
[0028]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.伸缩调节式吸盘组件，其特征在于，包括: 底板； 滑轨，固定在底板下端； 多个吸附组件，沿滑轨的延伸方向间隔排列，该吸附组件包括安装座和多个吸盘，该安装座可滑动地安装于滑轨上，该多个吸盘安装在安装座下端，多个吸附组件中排列在两端的两个吸附组件的安装座分别为第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座之间的安装座均为第三安装座； 伸缩架，包括第一连接组件、多个交叉组件和第二连接组件，第一连接组件、交叉组件和第二连接组件三者的数量与吸附组件的数量相等，多个交叉组件沿滑轨的延伸方向排列，第一连接组件和第二连接组件分别位于多个交叉组件的相对两侧，该交叉组件包括交叉设置的第一连杆和第二连杆、并且第一连杆和第二连杆的中心处通过铰轴相互铰接，并且每个铰轴铰接在一个第三安装座上，相邻两个交叉组件中第一连杆和第二连杆相互靠近的一端相互铰接，第一连接组件包括两个第三连杆，两个第三连杆的一端均铰接于第一安装座、另一端分别铰接于第二连杆和第三连杆的端部，第二连接组件包括两个第四连杆，两个第四连杆的一端均铰接于第二安装座、另一端分别铰接于第二连杆和第三连杆的端部； 驱动机构，安装在底板上端并用于带动第一安装座和第二安装座相互靠近或者相互远离。2.如权利要求1所述的伸缩调节式吸盘组件，其特征在于，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的长度一致。3.如权利要求1所述的伸缩调节式吸盘组件，其特征在于，每个安装座的上端均固定有滑块，该滑块可滑动地安装于该滑轨上。4.如权利要求1所述的伸缩调节式吸盘组件，其特征在于，驱动机构包括两个位于底板相对两侧的第一气缸组件和第二气缸组件，第一气缸组件包括缸体相互固定的第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆与底板固定连接，第二气缸的活塞杆与第一安装座固定连接，第二气缸组件包括缸体相互固定的第三气缸和第四气缸，第三气缸的活塞杆与底板固定连接，第四气缸的活塞杆与第二安装座固定连接。5.如权利要求1所述的伸缩调节式吸盘组件，其特征在于，每个安装座的长度方向均垂直于滑轨的延伸方向，该吸附组件的多个吸盘沿安装座的长度方向排列。
【文档编号】B65G47/91GK205526648SQ201620154937
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】杨国交, 张庭
【申请人】广东吕顺智能科技有限公司