一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮。包括固定座、导向装置、轴承，所述固定座为三角形框架，所述三角形框架的一边中心开有矩形孔，与矩形孔相对的三角形框架的角部开有第一螺纹孔；所述导向装置为一条形板，在条形板的一端固定有一螺纹柱，在条形板的一表面上设置有一导柱，所述轴承与导柱配合。本实用新型通过在导向轮上设置一螺纹柱，通过调节螺纹柱来调节导向轮的伸出固定座的长度，该固定座采用铝材制成的三角形框架，具有结构强度好，重量轻；该导向轮具有应用灵活，安装方便。
【专利说明】
一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮
技术领域
[0001]本实用新型属于工业机器技术领域，特别是涉及一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮。
【背景技术】
[0002]在自动化领域中，工业机器人的应用已非常普遍，针对加工件的输送装置或导向装置的机构设计中，采用的导向定位轮结构位置较为固定，不能调节导向轮的深浅，应用范围较窄。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0004]本实用新型提供一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮，包括固定座、导向装置、轴承，所述固定座为三角形框架，所述三角形框架的一边中心开有矩形孔，与矩形孔相对的三角形框架的角部开有第一螺纹孔;所述导向装置为一条形板，在条形板的一端固定有一螺纹柱，在条形板的一表面上设置有一导柱，所述轴承与导柱配合。
[0005]进一步地，所述导向装置的条形板与压板相配合，所述导向装置的条形板上开有阶梯孔，所述压板开有与阶梯孔相对应的圆孔，所述圆孔内表面设有内螺纹，通过螺钉将压板固定在导向装置的条形板上。
[0006]进一步地，所述导向装置的螺纹柱与固定座上的第一螺纹孔配合;所述导向装置在矩形孔内移动，并通过螺母将螺纹柱固定。
[0007]进一步地，所述固定座表面开有内第二螺纹孔，通过螺钉或螺栓将固定座固定。
[0008]本实用新型具有以下有益效果:
[0009]本实用新型为一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮，通过在导向轮上设置一螺纹柱，通过调节螺纹柱来调节导向轮的伸出固定座的长度，该固定座采用铝材制成的三角形框架，具有结构强度好，重量轻;该导向轮具有应用灵活，安装方便。
[0010]当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮的结构示意图；
[0013]图2为图1的结构主视图；
[0014]图3为固定座的结构不意图；
[0015]图4为导向装置与压块配合的结构示意图；
[0016]图5为导向装置的结构示意图；
[0017]图6为图5的结构侧视图；
[0018]图7为压板的结构不意图；
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0020]1-固定座，2-第二螺纹孔，3-导向装置，4-轴承，5-压板，101-矩形孔，102-第一螺纹孔，301-螺纹柱，302-阶梯孔，303-导柱，501-压板。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]请参阅图1-7所示，本实用新型为一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮，包括固定座1、导向装置3、轴承4，固定座I为三角形框架，所述三角形框架的一边中心开有矩形孔101，与矩形孔101相对的三角形框架的角部开有第一螺纹孔102;导向装置3为一条形板，在条形板的一端固定有一螺纹柱301，在条形板的一表面上设置有一导柱303，轴承4与导柱303配合。
[0023]其中如图4-7所示，导向装置3的条形板与压板5相配合，导向装置3的条形板上开有阶梯孔302，压板5开有与阶梯孔302相对应的圆孔501，圆孔501内表面设有内螺纹，通过螺钉将压板5固定在导向装置3的条形板上。
[0024]其中，导向装置3的螺纹柱301与固定座I上的第一螺纹孔102配合;导向装置3在矩形孔101内移动，并通过螺母将螺纹柱301固定。
[0025]其中如图7所示，固定座I表面开有内第二螺纹孔2，通过螺钉或螺栓将固定座I固定。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的【具体实施方式】。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
【主权项】
1.一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮，包括固定座(I)、导向装置(3)、轴承(4)，其特征在于:所述固定座(I)为三角形框架，所述三角形框架的一边中心开有矩形孔(101)，与矩形孔(101)相对的三角形框架的角部开有第一螺纹孔(102);所述导向装置(3)为一条形板，在条形板的一端固定有一螺纹柱(301)，在条形板的一表面上设置有一导柱(303)，所述轴承(4)与导柱(303)配合。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮，其特征在于，所述导向装置(3)的条形板与压板(5)相配合，所述导向装置(3)的条形板上开有阶梯孔(302)，所述压板(5)开有与阶梯孔(302)相对应的圆孔(501)，所述圆孔(501)内表面设有内螺纹，通过螺钉将压板(5)固定在导向装置(3)的条形板上。3.根据权利要求1或2所述的一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮，其特征在于，所述导向装置(3)的螺纹柱(301)与固定座(I)上的第一螺纹孔(102)配合;所述导向装置(3)在矩形孔(101)内移动，并通过螺母将螺纹柱(301)固定。4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮，其特征在于，所述固定座(I)表面开有内第二螺纹孔(2)，通过螺钉或螺栓将固定座(I)固定。
【文档编号】B25J19/00GK205521498SQ201620088471
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】张良贵, 向贤平, 马四海, 张笑天, 陈诗锦, 杨安山, 杨东福
【申请人】马鞍山海思自动化设备有限公司