一种可调节式的scara机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可调节式的SCARA机器人，其包括底座，其还包括立柱、大臂、小臂和主轴，立柱纵向设置于该底座上，大臂的一端可转动地横向设置于该立柱上，小臂的一端可摆动地横向设置于该大臂的另一端，主轴可转动地设置于该小臂的另一端，大臂包括前大臂和后大臂，该后大臂可伸缩地设置于该前大臂中。本实用新型的大臂由前大臂和后大臂组成，在前大臂和后大臂的套接部分沿套接方向对应开设了若干个通孔，连接件通过通孔把前大臂和后大臂固定连接，这样通过前大臂和后大臂上不同通孔的配合能够调节大臂的长度，当折叠不同大小规格的包装箱时，只需调节大臂的长度即可，因此机器人的通用性强，降低设备的成本投入，提高了资源的配置效率。
【专利说明】
一种可调节式的SCARA机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人，特别涉及一种可调节式的SCARA机器人。
【背景技术】
[0002]平面关节型机器人又称SCARA型机器人，是一种应用于装配作业的机器人手臂。在各种工业机器人中，SCARA机器人结构紧凑，动作灵活，运动速度和位置精度都较高，特别适合在工业上运用。它的使用大大提高了机器人对复杂装配任务的适应性，同时也降低了成本，提高了工作空间利用率。SCARA机器人是当今世界应用数量最多且较为广泛的一种装配机器人，1991年世界上4万余台应用在生产上的装配机器人中，SCARA机器人约占3/4左右。
[0003]机器人末端执行器能够达到的空间位置的集合称为机器人的工作空间，机器人的工作空间决定了机器人末端执行器的工作范围，而机器人工作空间主要取决于机器人的大臂和小臂的长度。
[0004]随着中国逐渐进入老年化社会，人工的成本越来越高，因此在包装领域，SCARA机器人也被普遍应用于包装箱折叠工艺。包装领域最大的特点就是轻载、精度要求不高、包装箱规格多样，且体积大小的差别很大，这样就导致了工作空间小的SCARA机器人不能用于折叠大的包装箱，而工作空间大的SCARA机器人的成本又高，用于折叠小的纸箱时，效率低，且成本高。
[0005]目前，各工厂解决这种问题的办法是购买具有不同工作空间的SCARA机器人，以实现不同规格包装箱的折叠，但这样既造成投入的增加，同时又容易造成闲置。当不需要折叠某一规格的包装箱时，用于该规格的机器人也闲置，导致其使用率不高。而其它规格的机器人又超负荷运作，使工厂的资源配置效率低。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种可调节式的SCARA机器人，其结构简单合理，设计巧妙，SCARA机器人的大臂由前大臂和后大臂组成，前大臂和后大臂套接在一起，在前大臂和后大臂的套接部分沿套接方向对应开设了若干个通孔，连接件通过通孔把前大臂和后大臂固定连接，这样通过前大臂和后大臂上不同通孔的配合能够调节大臂的长度，从而达到调节SCARA机器人工作空节的目的，当折叠不同大小规格的包装箱时，只需调节大臂的长度即可，因此机器人的通用性强，降低设备的成本投入，同时能调节各个调节机器人的工作空间以适应不同的工作需要降低了闲置率，提高了资源的配置效率。
[0007]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为:
[0008]—种可调节式的SCARA机器人，其包括底座，其还包括立柱、大臂、小臂和主轴，所述立柱纵向设置于该底座上，所述大臂的一端可转动地横向设置于该立柱上，所述小臂的一端可摆动地横向设置于该大臂的另一端，所述主轴可转动地设置于该小臂的另一端，所述大臂包括前大臂和后大臂，该后大臂可伸缩地设置于该前大臂中。
[0009]所述前大臂的一端设有腔位，该后大臂的一端对应所述腔位设有插接段，该插接段插置于该腔位中，于该后大臂的插接段与所述腔位的壁面上均设有相对应的若干通孔，若干连接销插入所述通孔将该后大臂固定于该前大臂上。
[0010]所述小臂位于该大臂的上方。
[0011]所述主轴穿置于该小臂的末端，该主轴的下端伸出该小臂的底部，于该小臂的顶部设有驱使所述主轴转动的电机。
[0012]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单合理，设计巧妙，SCARA机器人的大臂由前大臂和后大臂组成，前大臂和后大臂套接在一起，在前大臂和后大臂的套接部分沿套接方向对应开设了若干个通孔，连接件通过通孔把前大臂和后大臂固定连接，这样通过前大臂和后大臂上不同通孔的配合能够调节大臂的长度，从而达到调节SCARA机器人工作空节的目的，当折叠不同大小规格的包装箱时，只需调节大臂的长度即可，因此机器人的通用性强，降低设备的成本投入，同时能调节各个调节机器人的工作空间以适应不同的工作需要降低了闲置率，提高了资源的配置效率。
[0013]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0015]图2是图1中大臂的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]实施例:如图1和图2所示，本实用新型一种可调节式的SCARA机器人，其包括底座I，其还包括立柱2、大臂3、小臂4和主轴5，所述立柱2纵向设置于该底座I上，所述大臂3的一端可转动地横向设置于该立柱2上，所述小臂4的一端可摆动地横向设置于该大臂3的另一端，所述主轴5可转动地设置于该小臂4的另一端，所述大臂3包括前大臂35和后大臂36，该后大臂36可伸缩地设置于该前大臂35中。
[0017]所述前大臂35的一端设有腔位31，该后大臂36的一端对应所述腔位31设有插接段32，该插接段32插置于该腔位31中，于该后大臂36的插接段32与所述腔位31的壁面上均设有相对应的若干通孔33，若干连接销34插入所述通孔33将该后大臂36固定于该前大臂35上。
[0018]当然连接销34连接的方式只是本实施例优选的一种方式，也可以选择其它的固定连接方式，例如，螺栓连接件固定的方式。
[0019]通过前大臂35和后大臂36上不同通孔33的配合能够伸缩调节大臂3的长度。
[0020]当然由于前大臂35和后大臂36上设置有通孔33，这样会降低大臂3的力学强度，因此本实用新型的SCARA机器人只能运用于负载较轻的行业，例如包装行业。
[0021]所述小臂4位于该大臂3的上方。
[0022]所述主轴5穿置于该小臂4的末端，该主轴5的下端伸出该小臂4的底部，于该小臂4的顶部设有驱使所述主轴5转动的电机6。
[0023]本实用新型结构简单合理，设计巧妙，SCARA机器人的大臂3由前大臂35和后大臂36组成，前大臂35和后大臂36套接在一起，在前大臂35和后大臂36的套接部分沿套接方向对应开设了若干个通孔33，连接件通过通孔33把前大臂35和后大臂36固定连接，这样通过前大臂35和后大臂36上不同通孔33的配合能够调节大臂3的长度，从而达到调节SCARA机器人工作空节的目的，当折叠不同大小规格的包装箱时，只需调节大臂3的长度即可，因此机器人的通用性强，降低设备的成本投入，同时能调节各个调节机器人的工作空间以适应不同的工作需要降低了闲置率，提高了资源的配置效率。
[0024]如本实用新型实施例所述，与本实用新型相同或相似结构的其他可调节式的SCARA机器人，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种可调节式的SCARA机器人，其包括底座，其特征在于:其还包括立柱、大臂、小臂和主轴，所述立柱纵向设置于该底座上，所述大臂的一端可转动地横向设置于该立柱上，所述小臂的一端可摆动地横向设置于该大臂的另一端，所述主轴可转动地设置于该小臂的另一端，所述大臂包括前大臂和后大臂，该后大臂可伸缩地设置于该前大臂中。2.根据权利要求1所述可调节式的SCARA机器人，其特征在于，所述前大臂的一端设有腔位，该后大臂的一端对应所述腔位设有插接段，该插接段插置于该腔位中，于该后大臂的插接段与所述腔位的壁面上均设有相对应的若干通孔，若干连接销插入所述通孔将该后大臂固定于该前大臂上。3.根据权利要求1或2所述可调节式的SCARA机器人，其特征在于，所述小臂位于该大臂的上方。4.根据权利要求1或2所述可调节式的SCARA机器人，其特征在于，所述主轴穿置于该小臂的末端，该主轴的下端伸出该小臂的底部，于该小臂的顶部设有驱使所述主轴转动的电机。
【文档编号】B25J18/04GK205521491SQ201620032670
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】丁度坤
【申请人】东莞职业技术学院