一种光伏组件的打包装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种光伏组件的打包装置。它解决了现有打包装箱固定支架没有抓取结构，需要人工搬运，操作复杂等技术问题。本光伏组件的打包装置，包括机架，机架一端上固定有机械手，机械手上设置有用于抓取光伏组件的抓取机构，机架另一端上固定有放置板，放置板上开设有用于放置纸箱底座的放置槽，放置板上还设置有能将光伏组件定位住的定位结构，定位结构包括第一安装条和第二安装条，第一安装条通过一能带动其水平移动的第一移动机构设置在放置板上，第一安装条上固定有第一定位块，第二安装条通过一能带动其水平移动的第二移动机构设置在放置板上，第二安装条上固定有第二定位块。本实用新型具有打包方便的优点。
【专利说明】
一种光伏组件的打包装置
技术领域
[0001]本实用新型属于太阳能技术领域，涉及一种打包装置，特别是一种光伏组件的打包装置。
【背景技术】
[0002]光伏组件是指具有外部封装及内部连接、能单独提供直流电输出的最小不可分割的太阳能电池组合装置，即多个单体太阳能电池互联封装后成为组件;它可以分为:单晶硅光伏组件、多晶硅光伏组件、刚性衬底薄膜光伏组件和柔性薄膜光伏组件。光伏组件生产流程为:电池片分选一单焊一串焊一叠层一检查一层压一检查一装框一清洗一测试一打包。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种伸缩式光伏组件打包装箱固定支架【申请号:201210321616.X;公开号:CN 102849281A】。这种伸缩式光伏组件打包装箱固定支架，其特征是:包括底框、安装在底框一边沿上并与底框相垂直的两根挡杆、连接在两根挡杆端部之间的连杆以及固定在挡杆与底框之间的支撑杆，每根挡杆均由第一挡杆和与第一挡杆插接连接的第二挡杆组成，第一挡杆上开设有齿形滑槽，第二挡杆上开设有至少三个与齿形滑槽相对应的定位孔，第一挡杆和第二挡杆通过螺栓穿过齿形滑槽定位在定位孔内，所述的底框的另一边沿上开设有两个插孔，两个插孔内插置有伸展杆，底框上开设有螺纹孔，底框与伸展杆通过螺栓拧在螺纹孔上并顶于伸展杆上。
[0004]该专利中公开的打包装箱固定支架虽然打包起来更加方便，但是，该打包装箱固定支架没有抓取结构，需要人工搬运光伏组件，操作复杂，因此，设计出一种光伏组件的打包装置是很有必要的。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种光伏组件的打包装置，该打包装置具有打包方便的特点。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种光伏组件的打包装置，包括机架，其特征在于，所述机架一端上固定有机械手，机械手上设置有用于抓取光伏组件的抓取机构，机架另一端上固定有放置板，放置板上开设有用于放置纸箱底座的放置槽，放置板上还设置有能将光伏组件定位住的定位结构，定位结构包括第一安装条和第二安装条，第一安装条通过一能带动其水平移动的第一移动机构设置在放置板上，第一安装条上固定有第一定位块，第一定位块上开设有若干能将光伏组件一端定位住的第一定位槽，第二安装条通过一能带动其水平移动的第二移动机构设置在放置板上，第二安装条上固定有第二定位块，第二定位块上开设有若干能将光伏组件另一端定位住的第二定位槽。
[0007]本实用新型的工作原理如下:将纸箱底座放在放置板的放置槽中，通过第一移动机构带动第一安装条来回移动，第一安装条带动第一定位块来回移动，将第一定位块调节到所需位置，同时，通过第二移动机构带动第二安装条来回移动，第二安装条带动第二定位块来回移动，将第二定位块调节到所需位置;控制机械手动作，机械手通过抓取机构将光伏组件放在放置板上，使光伏组件的两端分别位于第一定位槽和第二定位槽中，当纸箱底座上放满后，盖上纸箱盖子，可实现其打包作业，取代人工搬运，打包方便。
[0008]所述第一定位槽中具有第一橡胶垫，第二定位槽中具有第二橡胶垫。
[0009]采用以上结构，可避免第一定位块和第二定位块直接与光伏组件接触，对光伏组件起到较好的保护作用，防护作用好。
[0010]所述抓取机构包括安装杆和若干手指气缸，安装杆固定在机械手上，若干手指气缸固定在安装杆上，手指气缸的一个手指和第一夹紧块相连，手指气缸的另一个手指和第一.夹紧块相连。
[0011]当需要将光伏组件抓取时，通过机械手带动安装杆移动，使安装杆处于所需位置，控制手指气缸动作，手指气缸带动第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近，通过第一夹紧块和第二夹紧块将光伏组件抓取。
[0012]所述第一移动机构包括第一气缸、第一导轨和第一滑块，第一导轨水平固定在放置板上，且第一导轨位于放置槽一侧，第一滑块设置在第一导轨上，第一气缸的缸体固定在放置板上，第一气缸的活塞杆端部和第一滑块相连，第一安装条通过第一支架固定在第一滑块上。
[0013]当需要使第一安装条来回移动时，控制第一气缸的活塞杆来回移动，第一气缸的活塞杆带动第一滑块沿着第一导轨来回移动，第一滑块带动第一支架来回移动，第一支架带动第一安装条来回移动，从而可使第一安装条来回移动。
[0014]所述第二移动机构包括第二气缸、第二导轨和第二滑块，第二导轨水平固定在放置板上，且第二导轨位于放置槽另一侧，第二滑块设置在第二导轨上，第二气缸的缸体固定在放置板上，第二气缸的活塞杆端部和第二滑块相连，第二安装条通过第二支架固定在第二滑块上。
[0015]当需要使第二安装条来回移动时，控制第二气缸的活塞杆来回移动，第二气缸的活塞杆带动第二滑块沿着第二导轨来回移动，第二滑块带动第二支架来回移动，第二支架带动第二安装条来回移动，从而可使第二安装条来回移动。
[0016]所述放置板上还设置有支撑机构，支撑机构包括支撑杆、滚轮和推杆电机，支撑杆一端铰接在放置板上，支撑杆另一端和滚轮相连，推杆电机铰接在放置板上，推杆电机的推杆向上设置，推杆电机的推杆端部和支撑杆中部相铰接。
[0017]当需要对光伏组件上部进行支撑时，控制推杆电机的推杆来回移动，推杆电机的推杆带动支撑杆来回摆动，支撑杆带动滚轮来回摆动，滚轮和光伏组件接触并将其上部支撑住，支撑方便。
[0018]与现有技术相比，本光伏组件的打包装置具有以下优点:
[0019]1、本实用新型中通过机械手带动安装杆移动，通过手指气缸带动第一夹紧块和第二夹紧块相互靠近，第一夹紧块和第二夹紧块将输送带上的光伏组件抓取并放在放置板上，取代人工搬运，打包方便。
[0020]2、第一定位槽中具有第一橡胶垫，第二定位槽中具有第二橡胶垫，采用该结构，可避免第一定位块和第二定位块直接与光伏组件接触，对气起到较好的保护作用，防护作用好。
[0021]3、通过推杆电机的推杆带动支撑杆来回摆动，支撑杆带动滚轮来回摆动，滚轮和光伏组件接触并将其上部支撑住，支撑方便。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0023]图2是本实用新型拆去部分零件的平面结构示意图。
[0024]图中，127、机架；128、第一夹紧块；129、第二夹紧块；130、手指气缸；131、安装杆；132、机械手；133、滚轮；134、支撑杆；135、推杆电机；136、第一安装条；137、第一气缸；138、放置板；139、第一定位块；140、第二定位块；141、第二滑块；142、第二导轨；143、第二气缸；144、第二支架；145、第二安装条;146、第一滑块;147、第一导轨；148、第一支架。
【具体实施方式】
[0025]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0026]如图1、图2所示，本光伏组件的打包装置，包括机架127，机架127—端上固定有机械手132，机械手132采用市场上可以买到的现有产品;机械手132上设置有用于抓取光伏组件的抓取机构，机架127另一端上固定有放置板138，机架127的另一端上通过焊接的方式固定有放置板138;放置板138上开设有用于放置纸箱底座的放置槽，放置板138上还设置有能将光伏组件定位住的定位结构，定位结构包括第一安装条136和第二安装条145，第一安装条136通过一能带动其水平移动的第一移动机构设置在放置板138上，第一安装条136上固定有第一定位块139，第一安装条136上通过螺栓连接的方式固定有第一定位块139;第一定位块139上开设有若干能将光伏组件一端定位住的第一定位槽，在本实施例中，第一定位槽的数量为十二个;第二安装条145通过一能带动其水平移动的第二移动机构设置在放置板138上，第二安装条145上固定有第二定位块140，第二安装条145上通过螺栓连接的方式固定有第二定位块140;第二定位块140上开设有若干能将光伏组件另一端定位住的第二定位槽，第二定位槽的数量为十二个;第一定位槽中具有第一橡胶垫，第二定位槽中具有第二橡胶垫;采用该结构，可避免第一定位块139和第二定位块140直接与光伏组件接触，对光伏组件起到较好的保护作用，防护作用好。
[0027]如图1所示，抓取机构包括安装杆131和若干手指气缸130，安装杆131固定在机械手132上，安装杆131通过螺栓连接的方式固定在机械手132上;若干手指气缸130固定在安装杆131上，在本实施例中，手指气缸130的数量为三个;手指气缸130的一个手指和第一夹紧块128相连，手指气缸130的另一个手指和第二夹紧块129相连。
[0028]如图1、图2所示，第一移动机构包括第一气缸137、第一导轨147和第一滑块146，第一导轨147水平固定在放置板138上，第一导轨147通过螺栓连接的方式固定在放置板138上;且第一导轨147位于放置槽一侧，第一滑块146设置在第一导轨147上，第一气缸137的缸体固定在放置板138上，第一气缸137的缸体通过螺栓连接的方式固定在放置板138上;第一气缸137的活塞杆端部和第一滑块146相连，第一气缸137的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和第一滑块146相连;第一安装条136通过第一支架148固定在第一滑块146上。
[0029]如图1、图2所示，第二移动机构包括第二气缸143、第二导轨142和第二滑块141，第二导轨142水平固定在放置板138上，第二导轨142通过螺栓连接的方式固定在放置板138上;且第二导轨142位于放置槽另一侧，第二滑块141设置在第二导轨142上，第二气缸143的缸体固定在放置板138上，第二气缸143的缸体通过螺栓连接的方式固定在放置板138上;第二气缸143的活塞杆端部和第二滑块141相连，第二气缸143的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和第二滑块141相连;第二安装条145通过第二支架144固定在第二滑块141上。
[0030]如图1所示，放置板138上还设置有支撑机构，支撑机构包括支撑杆134、滚轮133和推杆电机135，支撑杆134—端铰接在放置板138上，支撑杆134另一端和滚轮133相连，推杆电机135铰接在放置板138上，推杆电机135的推杆向上设置，推杆电机135的推杆端部和支撑杆134中部相铰接;在本实施例中，支撑机构的数量为两个;采用该结构，当需要对光伏组件上部进行支撑时，控制推杆电机135的推杆来回移动，推杆电机135的推杆带动支撑杆134来回摆动，支撑杆134带动滚轮133来回摆动，滚轮133和光伏组件接触并将其上部支撑住。
[0031]本实用新型的工作原理如下:将纸箱底座放在放置板138的放置槽中，控制第一气缸137的活塞杆带动第一滑块146来回移动，第一滑块146带动第一支架148来回移动，第一支架148带动第一安装条136来回移动，第一安装条136带动第一定位块139来回移动，将第一定位块139调节到所需位置，同时，控制第二气缸143的活塞杆带动第二滑块141来回移动，第二滑块141带动第二支架144来回移动，第二支架144带动第二安装条145来回移动，第二安装条145带动第二定位块140来回移动，将第二定位块140调节到所需位置;控制机械手132动作，机械手132带动安装杆131移动，使安装杆131处于所需位置;控制手指气缸130动作，手指气缸130带动第一夹紧块128和第二夹紧块129相互靠近，第一夹紧块128和第二夹紧块129将输送带上的光伏组件抓取并放在放置板138上，使光伏组件的两端分别位于第一定位槽和第二定位槽中，当纸箱底座上放满后，盖上纸箱盖子，可实现其打包作业，取代人工搬运，打包方便。
[0032]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种光伏组件的打包装置，包括机架，其特征在于，所述机架一端上固定有机械手，机械手上设置有用于抓取光伏组件的抓取机构，机架另一端上固定有放置板，放置板上开设有用于放置纸箱底座的放置槽，放置板上还设置有能将光伏组件定位住的定位结构，定位结构包括第一安装条和第二安装条，第一安装条通过一能带动其水平移动的第一移动机构设置在放置板上，第一安装条上固定有第一定位块，第一定位块上开设有若干能将光伏组件一端定位住的第一定位槽，第二安装条通过一能带动其水平移动的第二移动机构设置在放置板上，第二安装条上固定有第二定位块，第二定位块上开设有若干能将光伏组件另一端定位住的第二定位槽。2.根据权利要求1所述的光伏组件的打包装置，其特征在于，所述第一定位槽中具有第一橡胶垫，第二定位槽中具有第二橡胶垫。3.根据权利要求1所述的光伏组件的打包装置，其特征在于，所述抓取机构包括安装杆和若干手指气缸，安装杆固定在机械手上，若干手指气缸固定在安装杆上，手指气缸的一个手指和第一夹紧块相连，手指气缸的另一个手指和第二夹紧块相连。4.根据权利要求3所述的光伏组件的打包装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一气缸、第一导轨和第一滑块，第一导轨水平固定在放置板上，且第一导轨位于放置槽一侧，第一滑块设置在第一导轨上，第一气缸的缸体固定在放置板上，第一气缸的活塞杆端部和第一滑块相连，第一安装条通过第一支架固定在第一滑块上。5.根据权利要求4所述的光伏组件的打包装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二气缸、第二导轨和第二滑块，第二导轨水平固定在放置板上，且第二导轨位于放置槽另一侧，第二滑块设置在第二导轨上，第二气缸的缸体固定在放置板上，第二气缸的活塞杆端部和第二滑块相连，第二安装条通过第二支架固定在第二滑块上。6.根据权利要求1所述的光伏组件的打包装置，其特征在于，所述放置板上还设置有支撑机构，支撑机构包括支撑杆、滚轮和推杆电机，支撑杆一端铰接在放置板上，支撑杆另一端和滚轮相连，推杆电机铰接在放置板上，推杆电机的推杆向上设置，推杆电机的推杆端部和支撑杆中部相铰接。
【文档编号】B65B35/16GK205554726SQ201620373669
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】璁告旦, 许浩
【申请人】嘉兴奥力弗光伏科技有限公司