一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其包括机框、沿着胶带输送方向上依次包括固定在所述机框上的放料旋转架、与所述放料旋转架配合的阻尼装置、引导胶带走向的导向装置、输送胶带的输送装置、回收胶带隔离纸的回收装置，所述输送装置包括第一驱动装置，所述阻尼装置包括第二驱动装置，所述回收装置包括第三驱动装置，所述第二驱动装置与所述第三驱动装置为气动马达或扭力电机。本实用新型将第一驱动装置作为原驱动力，将传送带与胶带之间的粘贴力作为上料旋转架与回收旋转架的驱动力，保证了胶带在输送过程中一直处于张紧状态，为实现任意胶带长度的裁切提供了精确的保证。
【专利说明】
一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备
【技术领域】
[0001]本实用新型属于太阳能组件制造技术领域，特别是涉及一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备。
【【背景技术】】
[0002]随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长。太阳能组件的边框需要密封，因此需要在其周边粘接密封胶带，目前市场上采用的是涂液体胶水并固化的工艺，由于涂胶工艺会产生涂胶量不足或是过多等现象而导致总装的平面不良等状况。
[0003]因此，有必要提供一种新的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备来解决上述问题。
【【实用新型内容】】
[0004]本实用新型的主要目的在于提供一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其能够实现对任意长度胶带的精准裁切。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，包括机框、沿着胶带输送方向上依次包括固定在所述机框上的放料旋转架、与所述放料旋转架配合的阻尼装置、引导胶带走向的导向装置、输送胶带的输送装置、回收胶带隔离纸的回收装置，所述输送装置包括第一驱动装置，所述阻尼装置包括第二驱动装置，所述回收装置包括第三驱动装置，所述第二驱动装置与所述第三驱动装置为气动马达或扭力电机。
[0006]进一步的，所述输送装置包括固定在所述机框上的支撑板、连接所述第一驱动装置旋转端的主动轮、固定在所述支撑板上的若干从动轮、套在所述主动轮与所述从动轮上的传送带、固定在所述支撑板上位于所述从动轮下方的切刀。
[0007]进一步的，所述阻尼装置包括固定在所述机框上的支架、连接所述第二驱动装置活动端的旋转棍。
[0008]进一步的，所述支架上且贴近所述旋转棍位置上设置有检测所述旋转棍上的胶带是否有断裂现象的第一检测器、检测胶带是否用完了的第二检测器。
[0009]进一步的，所述回收装置包括固定连接所述第三驱动装置旋转端的回收旋转架。
[0010]进一步的，所述回收装置上还设置有检测隔离纸是否断裂的第三检测器、检测所述回收旋转架上的隔离纸是否收满的第四检测器。
[0011]与现有技术相比，本实用新型一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备的有益效果在于:整台设备将第一驱动装置作为原驱动力，将传送带与胶带之间的粘贴力作为上料旋转架与回收旋转架的驱动力，保证了胶带在输送过程中一直处于张紧状态，为实现任意胶带长度的裁切提供了精确的保证。【【附图说明】】
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例中的阻尼装置的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例中输送装置的结构示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例中整形装置的结构示意图；
[0016]图5为本实用新型实施例中回收装置的结构示意图；
[0017]图中数字表示:
[0018]100太阳能板边框密封胶带自动粘接设备；
[0019]I 机框；
[0020]2放料旋转架；
[0021 ] 3阻尼装置，31支架，32第二驱动装置，33旋转棍，34第一检测器，35第二检测器；
[0022]4导向装置，41第二滚轮，42限位柱；
[0023]5输送装置，51支撑板，52第一驱动装置，53主动轮，54从动轮，55传送带，56第二导向轮，57胶带切断装置，571第二气缸，572切刀，573加热装置，574垫板，58第一气缸，59第一滚轮，510隔离纸导向棍，511第三气缸，512喷气嘴；
[0024]6整形装置，61支撑座，62上下浮动装置，621第一浮动支杆，622第二弹性件，623连接块，63左右浮动装置，631底板，632第二浮动支杆，633第三弹性件，64整形模组，641滑轮，642整形轮，643第一导向轮，644凸块，6441第一支杆，6442第二支杆，6443第一弹性件；
[0025]7液体喷涂装置，71第四气缸，72毛刷，73回收漏斗，74循环装置，741容器，742定量栗，743液位传感器，744液体注入口 ；
[0026]8回收装置，81第三驱动装置，82回收旋转架，83第三检测器，84第四检测器。
【【具体实施方式】】
[0027]实施例:
[0028]请参照图1-图5，本实施例为一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备100，其包括机框1、固定在机框I上的放料旋转架2、与放料旋转架2配合的阻尼装置3、引导胶带走向的导向装置4、输送装置5、与输送装置5对接的整形装置6、与整形装置6对接的液体喷涂装置7、回收胶带隔离纸的回收装置8。
[0029]阻尼装置3包括固定在机框I上的支架31、固定在支架31上的第二驱动装置32、连接第二驱动装置32活动端的旋转棍33、固定在支架31上且贴近旋转棍33设置的第一检测器34、固定在支架31上的第二检测器35。第一检测器34主要用于检测旋转棍33上的胶带是否有断裂现象;第二检测器35主要用于检测放料旋转架2上的卷状胶带是否用完了。
[0030]导向装置4包括第二滚轮41、设置在第二滚轮41前方的且用于防止胶带摆动偏移的限位柱42。
[0031]输送装置5包括固定在机框I上的支撑板51、固定在支撑板51上的第一驱动装置52、连接第一驱动装置52旋转端的主动轮53、固定在支撑板51上的若干从动轮54、套在主动轮53与从动轮54上的传送带55。输送装置5在支撑板51—端沿传送带55两侧对称设置有一对第二导向轮56，主要用于导向太阳能板的运动路径。传送带55用于输送胶带的主要有两条边，其中一边主要用于将胶带由下往上输送；另一边主要用于将胶带呈坡度式的向第二导向轮56方向输送。靠近第二导向轮56位置且位于传送带55下方设置有第一气缸58，第一气缸58主要用于将传送带55向上顶起完全与太阳能板边框接触。在从动轮54的下方还设置了胶带切断装置57，胶带切断装置57包括固定在支撑板51上的第二气缸571、连接第二气缸571活动端的切刀572、加热切刀572的加热装置573、固定在支撑板51上且设置在切刀572前方的垫板574。在垫板574两侧均设置有用于导向胶带输送路径的第一滚轮59，在第一滚轮59的上方胶带与隔离纸分离处设置有隔离纸导向棍510，隔离纸导向棍510固定在第三气缸511上。第三气缸511驱动隔离纸导向棍510始终与传送带55接触，使得胶带在与隔离纸分离时不会拉扯传送带55以致变形。在支撑板51的两端位置上设置有喷气嘴512，主要用于吹走太阳能板上的灰尘杂质等。
[0032]整形装置6包括固定在机框I上的双层的支撑座61、设置在支撑座61上的上下浮动装置62、设置在上下浮动装置62上的左右浮动装置63、固定在左右浮动装置63上的整形模组64。上下浮动装置62包括贯穿支撑座61且可上下位移的一对第一浮动支杆621、套在第一浮动支杆621外表的第二弹性件622、固定在第一浮动支杆621上端的连接块623。左右浮动装置63包括架设在连接块623上的底板631、固定在底板631两端且贯穿连接块623的第二浮动支杆632、套在第二浮动支杆632外表的第三弹性件633。整形模组64包括固定设置在底板631两端用于方便太阳能板滑动的一对滑轮641、在滑轮641之间的且呈一定角度设置的若干对整形轮642、靠近输送装置5—端固定在底板631上的且沿滑轮641两侧对称设置的至少两对第一导向轮643。整形轮642沿太阳能板运动方向上对称布置且每对整形轮642的夹角逐渐减小直至最终与太阳能板的两面贴合。最后一对整形轮642分别固定在一个可旋转的一对凸块644上，每个凸块644上固定设置有一第一支杆6441，第一支杆6441与凸块644上的整形轮642相对于凸块644旋转点沿两侧分布。在整形装置6末端设置有一对第二支杆6442，第一支杆6441与第二支杆6442之间连接有第一弹性件6443。当太阳能板经过整形轮642时，由于其太阳能板的宽度将最后一对整形轮642推开，此时第一弹性件6443被拉伸，根据作用力与反作用力原理，第一弹性件6443反过来对第一支杆6441具有拉力，由此将凸块644上的整形轮642压向太阳能板，使其对太阳能板施加充分大的挤压力，从而将胶带平整的贴在太阳能板上。整形轮642采用特种硅胶制作，使其与胶带之间不具粘合力。
[0033]液体喷涂装置7包括固定在机框I上且沿太阳能板运动方向两侧对称设置的一对第四气缸71、固定在第四气缸71活动端的毛刷72、固定在机框I上且位于毛刷72下方的回收漏斗73、管道连通回收漏斗73的循环装置74。循环装置74包括储存液体的容器741、与容器741管道连接的定量栗742、检测容器741中液体高度的液位传感器743、固定在机框I上且与容器741管道连接的液体注入口 744。定量栗742与毛刷72管道连接，并定量的将容器741中的液体栗送到毛刷72端，对贴好密封胶带的太阳能板表面进行除尘。容器741与回收漏斗73管道连接，主要用于将太阳能板上的液体回收到容器741中循环利用。当液位传感器743检测到容器741中的液体不足后，操作人员在收到报警信号后，通过在液体注入口 744注入定量的液体即可。
[0034]回收装置8包括固定在机框I上第三驱动装置81、固定连接第三驱动装置81旋转端的回收旋转架82。回收装置8上还设置有检测隔离纸是否断裂的第三检测器83、检测回收旋转架82上的隔离纸是否收满的第四检测器84。
[0035]阻尼装置3中的第二驱动装置32与回收装置8中的第三驱动装置81可采用气动马达或扭力电机，当外界施加的拉力足够大时，放料旋转架2和回收旋转架82才开始旋转，当外界施加的拉力不够大时，则放料旋转架2和回收旋转架82将胶带与隔离纸待拉紧，使其处于张紧状态。
[0036]本实施例一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备100的工作原理在于:卷状胶带放置在放料旋转架2上，胶带绕过阻尼装置3、经过导向装置4、在输送装置5处与传送带55粘贴在一起，并在隔离纸导向棍510处与隔离纸分离;太阳能板在机械手的作用下，沿着传送带55的输送方向上移动；当太阳能板就位时，第一气缸58向上伸出，将传送带55向上顶起与太阳能板相抵持，此时，传送带55上粘贴的胶带充分与太阳能板接触;传送带55上输送过的胶带总长度与太阳能板边长相等时，胶带切断装置57中的切刀572在第二气缸571的作用下切断胶带，但保证隔离纸的连续;太阳能板在与胶带相粘接前，输送装置5中的喷气嘴512会将太阳能板上的灰尘杂质吹走;胶带与太阳能板粘接后，经过整形装置6，第二导向轮56、第一导向轮643引导了太阳能板的运动轨迹，太阳能板经过若干整形轮642，逐渐将太阳能板上的胶带与太阳能板完全贴合，贴合好胶带的太阳能板再经过毛刷72对其表面进行除尘，则太阳能板边框密封胶带的粘接就完成了。
[0037]本实施例太阳能板边框密封胶带自动粘接设备100的有益效果在于:整台设备将传送带55与胶带之间的粘贴力作为上料旋转架2与回收旋转架82的驱动力，保证了胶带在输送过程中一直处于张紧状态，为实现任意胶带长度的裁切提供了精确的保证;输送装置5中设置了胶带切断装置57，并在其中设置了加热装置573，可以精确可控制切刀572的温度，以保证切刀572在切断胶带的前提下不切断隔离纸;输送装置5中还设置了喷气嘴512，保证太阳能板在与胶带粘接前表面没有异物;输送装置5中的传送带55在与太阳能板相贴合的一边设置成斜坡式的，并在其下方设置有第一气缸58，保证了传送带55上的胶带始终与太阳能板紧紧相贴；输送装置5中的隔离纸导向棍510设置在第三气缸511上，通过第三气缸511持续驱动隔离纸导向棍510，使其保持与传送带55相接触，防止胶带与隔离纸分离过程中拉扯传送带55而出现变形;整形装置6中设置有上下浮动装置62和左右浮动装置63，保证了在遇到表面平整度不高的太阳能板时，也能很好的与其贴合，提高了整形轮与太阳能板高度贴合的灵活性;整形装置6中的整形轮642按照其夹角逐渐减小的顺序布置，且将最后一对整形轮642设置成垂直的，保证了太阳能板经过整形轮642后，其上的胶带能够平整的包裹在太阳能板的边框上;将最后一对整形轮642设置在一个可旋转的凸块644上，且通过第一弹性件6443拉持住，确保了最后一对整形轮642与太阳能板边框能够保持一定大小的压合力;在整形装置6后面设置了液体喷涂装置7，保证整形后的太阳能板上没有异物，为下道安装工序提供了保障;在液体喷涂装置7中设置了循环装置74，将喷涂的液体回收循环利用，节省材料;在阻尼装置3中和回收装置8中均设置了检测胶带或隔离纸是否断裂的检测器、检测放料旋转架2上的卷状胶带是否用完的检测器、检测回收旋转架82上的隔离纸是否收满的检测器，实现了智能监控放料和回收情况，对胶带的输送过程的情况掌控更具时效性、精准性。
[0038]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其包括机框，其特征在于:沿着胶带输送方向上依次包括固定在所述机框上的放料旋转架、与所述放料旋转架配合的阻尼装置、弓丨导胶带走向的导向装置、输送胶带的输送装置、回收胶带隔离纸的回收装置，所述输送装置包括第一驱动装置，所述阻尼装置包括第二驱动装置，所述回收装置包括第三驱动装置，所述第二驱动装置与所述第三驱动装置为气动马达或扭力电机。2.如权利要求1所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于:所述输送装置包括固定在所述机框上的支撑板、连接所述第一驱动装置旋转端的主动轮、固定在所述支撑板上的若干从动轮、套在所述主动轮与所述从动轮上的传送带、固定在所述支撑板上位于所述从动轮下方的切刀。3.如权利要求1所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于:所述阻尼装置包括固定在所述机框上的支架、连接所述第二驱动装置活动端的旋转棍。4.如权利要求3所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于:所述支架上且贴近所述旋转棍位置上设置有检测所述旋转棍上的胶带是否有断裂现象的第一检测器、检测胶带是否用完了的第二检测器。5.如权利要求1所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于:所述回收装置包括固定连接所述第三驱动装置旋转端的回收旋转架。6.如权利要求5所述的太阳能板边框密封胶带自动粘接设备，其特征在于:所述回收装置上还设置有检测隔离纸是否断裂的第三检测器、检测所述回收旋转架上的隔离纸是否收满的第四检测器。
【文档编号】B65G43/02GK205555362SQ201620180340
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】方正飞, 秦海军, 吴建坡
【申请人】徕斯机器人（昆山）有限公司