一种除尘翻板定位一体设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种除尘翻板定位一体设备，包括翻板机构、除尘机构、定位机构。翻板机构和除尘机构安装于机架上，水平并排排列，翻板机构位于除尘机构的除尘机皮带带一侧，定位机构位于除尘机构的行辘一侧，并安装于行辘底部。根据本实用新型所述的除尘翻板定位一体设备，可提高后期AOI检测的工作效率，减少人为因素对检测结果的影响。
【专利说明】
_种除尘翻板定位_体设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及附带翻板定位的除尘机，特别是一种为AOI自动上下料时专用的除尘翻板定位一体设备。
【背景技术】
[0002]目前，AOI自动上下料常常用到机械手抓取电路板，为了使检测结果更准确，AOI设备检测电路板前，需要清除电路板表面的尘埃。在除尘过程中，由于电路板来料位置不确定，可能出现原料的偏移，影响后续的AOI检测结果。而在A面进行AOI检测后，需要人工翻转至IJB面进行AOI检测，增加了人工劳动的强度，使工作效率降低。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种除尘翻板定位一体设备，采用翻板、除尘、定位一体设备，可提高后期AOI检测的工作效率，减少人为因素对检测结果的影响。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种除尘翻板定位一体设备，包括翻板机构、除尘机构、定位机构。
[0006]进一步的，翻板机构和除尘机构安装于机架上，水平并排排列，翻板机构位于除尘机构的除尘机皮带带一侧，定位机构位于除尘机构的行辘一侧，并安装于行辘底部。
[0007]进一步的，翻板固定在翻板机机架上，伺服电机、减速器、零位传感器固定在翻板机机架上，并与翻板相连，伺服电机、减速器用于带动翻板平稳翻转，零位传感器用于翻板翻转之后的回位。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的除尘翻板定位一体设备正视图。
[0009]图2为本实用新型的除尘翻板定位一体设备俯视图。
[0010]图3为本实用新型的除尘翻板定位一体设备的定位机构示意图。
[0011](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0012]如图1-3所示，根据本实用新型所述的除尘翻板定位一体设备，包括:翻板机构1、除尘机构2、定位机构3。
[0013]其中，翻板机构I和除尘机构2安装于机架上，水平并排排列，翻板机构I位于除尘机构2的除尘机皮带24带一侧，定位机构3位于除尘机构的行辘27—侧，并安装于行辘底部。
[0014]进一步的，翻板13固定在翻板机机架I上，伺服电机14、减速器15、零位传感器16固定在翻板机机架11上，并与翻板13相连，伺服电机14、减速器15用于带动翻板13平稳翻转，零位传感器16用于翻板13翻转之后的回位。翻板机机架11装有支脚23和万向轮22。吸盘12固定在翻板13上，保证翻板时电路板的位置固定，翻板后电路板在除尘机皮带24上。
[0015]进一步的，除尘机21固定在除尘机机架25上。除尘机皮带24位于除尘机21左侧，行辘27位于除尘机21右侧。除尘机机架25下装有支脚23和万向轮22。
[0016]定位机构3固定于除尘机21行辘构滚轮轴底部，定位机构3的定位滚轮片32与除尘机构21的除尘机滚轮片垂直排列，定位滚轮片32连接升降板33，升降气缸34带动安装有定位滚轮片32的升降板33将电路板托起。两侧的推杆由丝杠36带动在电机37的驱动下，向电路板靠近。两侧推杆处各有光电传感器31，当光电传感器感受到上部有电路板时，将信号传给控制器，这时两侧推杆停止移动并定位电路板。
[0017]以上描述，为根据本实用新型所述的除尘翻板定位一体设备的常规结构，使用过程中，电路板先放到除尘机皮带24上，除尘机皮带24带动电路板经过除尘机21，输送到行辘27处的定位区域。行辘27轴向间隙的定位机构3伸出的推杆35、38，并从电路板的两侧向电路板靠近，对电路板定位。当推杆35、38上的光电传感器31同时检测到电路板后，电机38反转使推杆35、39退回到原位。然后机械手抓取电路板进行A面的AOI检测，检测完毕后由机械手抓取电路板，放到翻板机构I的翻板13上，翻板13开始工作，将电路板由A面翻到B面，并置于除尘机构2的除尘机皮带24—侧，再由机械手抓取进行电路板B面的检测。
[0018]可见，根据本实用新型所述的除尘翻板定位一体设备，具有以下特点:
[0019]1.检测前定位，为的是放到AOI的位置统一。
[0020]2.成本低，结构紧凑，减少了人为因素对检测结果的影响。
[0021]3.采用翻板、除尘、定位一体设备，可提高后期AOI检测的工作效率。
[0022]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种除尘翻板定位一体设备，包括:翻板机构(I)、除尘机构(2)、定位机构(3);其特征在于: 翻板机构(I)和除尘机构(2)安装于机架上，水平并排排列，翻板机构(I)位于除尘机构(2)的除尘机皮带(24)带一侧，定位机构(3)位于除尘机构的行辘(27)—侧，并安装于行辘底部； 翻板(13)固定在翻板机机架(11)上，伺服电机(14)、减速器(15)、零位传感器(16)固定在翻板机机架(11)上，并与翻板(13)相连，伺服电机(14)、减速器(15)用于带动翻板(13)平稳翻转，零位传感器(16)用于翻板(13)翻转之后的回位。2.根据权利要求1所述的除尘翻板定位一体设备，其特征在于: 翻板机机架(11)装有支脚(23)和万向轮(22 )，吸盘(I 2)固定在翻板(I 3)上，保证翻板时电路板的位置固定，翻板后电路板在除尘机皮带(24)上。3.根据权利要求2所述的除尘翻板定位一体设备，其特征在于: 除尘机(21)固定在除尘机机架(25)上，除尘机皮带(24)位于除尘机(21)左侧，行辘(27)位于除尘机(21)右侧，除尘机机架(25)下装有支脚(23)和万向轮(22)。4.根据权利要求3所述的除尘翻板定位一体设备，其特征在于: 定位机构(3)固定于除尘机(21)行辘构滚轮轴底部，定位机构(3)的定位滚轮片(32)与除尘机(21)的除尘机滚轮片垂直排列，定位滚轮片(32)连接升降板(33)，升降气缸(34)带动安装有定位滚轮片(32)的升降板(33)将电路板托起，两侧的推杆由丝杠(36)带动在电机(37)的驱动下，向电路板靠近，两侧推杆处各有光电传感器(31)，当光电传感器感受到上部有电路板时，将信号传给控制器，这时两侧推杆停止移动并定位电路板。
【文档编号】B65G47/90GK205675749SQ201620579775
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月13日 公开号201620579775.3, CN 201620579775, CN 205675749 U, CN 205675749U, CN-U-205675749, CN201620579775, CN201620579775.3, CN205675749 U, CN205675749U
【发明人】李增强, 刘平凡, 姚奇, 贺金鑫, 王茂林
【申请人】哈尔滨工大智慧工厂有限公司