一种流水线工件推进结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种流水线工件推进结构，包括两个推进组件，所述推进组件包括与工件接触和不与工件接触两种工作状态，所述与工件接触的工作状态包括推进动作，所述推进动作用于将工件向流水线后端推送，所述不与工件接触的工作状态包括复位动作，所述复位动作用于推进组件向流水线前端复位；两个推进组件交替进行推进动作及复位动作。本实用新型解决了流水线工件传动的效率和准确率的问题。
【专利说明】
一种流水线工件推进结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种轻巧灵便的流水线工件推进结构。
【背景技术】
[0002]第二次工业革命是机械取代人工的革命，机械能够相较人工提高很大的效率，节省不菲的人工成本，并能够实现全自动的流水化运作，然而机械未经调校其精度仍然比不上人类，在不使用大型数控机床等技术的粗加工、装配等领域，需要一种成本低廉，兼顾效率和精度的流水线，提高机械加工的准确率和效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种流水线工件推进结构，解决流水线工件传动的准确率和效率问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种流水线工件推进结构，包括两个推进组件，所述推进组件包括与工件接触和不与工件接触两种工作状态，所述与工件接触的工作状态包括推进动作，所述推进动作用于将工件向流水线后端推送，所述不与工件接触的工作状态包括复位动作，所述复位动作用于推进组件向流水线前端复位;两个推进组件交替进行推进动作及复位动作。
[0005]具体地，所述推进组件包括水平移动装置、垂直移动装置、推进杆，所述水平移动装置与推进杆连接，使得推进杆在水平位置上移动并具有靠近流水线前端或靠近流水线后端两种状态，所述垂直移动装置与推进杆连接，使得推进杆在垂直于流水线的平面上运动并具有与工件接触和与工件不接触两种状态。
[0006]优选地，所述推进组件位于流水线下方，流水线上设置有允许推进杆通过的槽，两个推进组件间距不大于工件的宽度。
[0007]具体地，所述水平移动装置、垂直移动装置为气缸。
[0008]进一步地，还包括挡板，所述挡板沿流水线方向设置。
[0009]优选地，每组推进组件包括至少两个推进杆联动组合成的推进排，所述至少两个推进杆沿流水线方向前后排列，所述推进排分别与水平移动装置、垂直移动装置连接。
[0010]具体地，所述推进排中至少两个推进杆的间距为I个工件长度。
[0011]具体地，所述推进动作及复位动作的行程为I个工件长度。
[0012]本实用新型具有如下优点:通过设计两个交替运作的推进组件，使得在流水线上工件的推进节奏能够加快，提高了流水化操作的效率，将推进组件设计成水平和垂直正交运动节省了能量提高了机械效率，往复运动的形成设计为I个工件长度，能够精确地每次将I个工件送达下一流水化程序，综上，本实用新型解决了流水线工件传动的效率和准确率的问题。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型【具体实施方式】所述的流水线工件推进结构图；
[0014]图2为本实用新型【具体实施方式】所述的流水线上的工件剖面图；
[0015]图3为本实用新型【具体实施方式】所述的“门”形工件挡板位置示意图；
[0016]图4为本实用新型【具体实施方式】所述的方形工件挡板位置示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]1、推进组件；
[0019]11、水平移动装置；
[0020]12、垂直移动装置；
[0021]13、推进杆；
[0022]14、槽；
[0023]2、工件；
[0024]3、挡板；
[0025]4、气缸行程控制器；
[0026]5、气管。
【具体实施方式】
[0027]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0028]请参阅图1，为本实用新型的一种流水线工件推进结构示意图，包括两个推进组件I，所述推进组件I包括与工件(图1中未示出)接触和不与工件接触两种工作状态，所述与工件接触的工作状态包括推进动作，所述推进动作用于将工件向流水线10后端推送，所述不与工件接触的工作状态包括复位动作，所述复位动作用于推进组件向流水线前端复位;两个推进组件交替进行推进动作及复位动作。具体的，实施例中，假设推进组件在流水线10上对工件进行推动，其中的推进动作结束位置为第一位置，开始位置为第二位置，所述第一位置与第二位置之间称为工作区域。在某些实施例中，第二推进组件刚刚完成了推进动作，位于第一位置，则有一个工件被推送至下一级，而工作区域中由上一级送达新的工件甲填充，这里暂不讨论本实用新型推送机构与上下级流水作业的衔接。接下来，第一推进组件与工件甲进行接触，进入所述第二位置，接下来第二推进组件脱离流水线，进行复位动作，同时第一推进组件进行推进动作，将工件甲推送至下一级，而第二推进组件刚好完成复位动作，等待下一次进入工作区域与新进入的工件进行接触，进行工件的推送。通过上述方案，使得两个推进组件能够互相搭配，节奏紧凑地进行流水化的工件推进作业，提高了流水工作的效率，在另一些实施例中，将推进动作与复位动作的行程通过机械设计规定为I个工件长度，更能够准确地每次将I个工件推送到下一级，配合下一级流水作业的节奏。提高整个流水化工作的精度与进度。
[0029]在某些具体的实施例中，请参照图1，所述推进组件包括水平移动装置11、垂直移动装置12、推进杆13，所述水平移动装置11与推进杆13连接，使得推进杆13在水平位置上移动并具有靠近流水线前端或靠近流水线后端两种状态，所述垂直移动装置12与推进杆13连接，使得推进杆在垂直于流水线的平面上运动并具有与工件接触和与工件不接触两种状态。在图2所示的实施例中，为流水线上的工件2剖面图，流水线的前进方向为水平方向，SP垂直于纸面，其中推进杆受到垂直移动装置的控制，可以在流水线的垂直平面内往复运动，使得推进杆13具有远离流水线，不与工件2接触和靠近流水线，与工件2接触的两种状态。在这里，连接杆13可以有设计在流水线的上方、上下两侧、左右两侧、斜上方等等多种实施例如图3、4所示连接杆还可以设置在流水线的上方，具体安排可以根据流水线的不同选择便于装配的不同朝向，仅需满足能够在图示的流水线的垂直平面内达到接触或远离工件的效果即可。通过设计水平与垂直两套正交的移动装置，能够在最节省能量的情况下达到推进工件的效果，提高了本实用新型的使用效率，更好地解决了流水线工件的传动问题。
[0030]优选的一些实施例中，如图1所示，所述推进组件I位于流水线10下方，流水线10上设置有允许推进杆13通过的槽14，两个推进组件I间距不大于工件的宽度。槽的宽度略大于连接杆的宽度，并且不影响流水线的强度使得其依然能够满足承托工件的需要。将推进组件设置于流水线下方有一个好处就是便于维修和保养，不需要架高动力机构等等造成设计上的不便，只需要在流水线下方设立一个平台，承托上述的推进组件等即可。在我们的一些实施例中，所述水平移动装置11、垂直移动装置12均可以为气缸，在图1所示的实施例中显示了 11、12均为气缸且配置了气缸行程控制器4和气管供气的实施方式。采用气缸的好处在于可控的行程易于设计，并且相较液压驱动更为反应快捷。
[0031]在进一步的实施例中，请看图3、图4所示，还包括挡板3，所述挡板3沿流水线方向设置。挡板可以根据需要自行设计，用于防止工件由于受单个推进组件的推力不经过其重心而引发的自转，导致不符合下级流水工作的需求等等，挡板也能够起到规划路径的作用，不让工件2乱跑、散落。因此在图3所示的实施例中，“门”字形工件的流水线上，挡板3可以是中间的一处凸起，能够防止工件2自转并规划工件的路径，在图4的实施例中，在方形工件的流水线上，挡板3可以设置于流水线两侧，也能达到上述效果，提高了流水化工作的效率。
[0032]在某些优选的实施例中，每组推进组件I包括至少两个推进杆13联动组合成的推进排，所述至少两个推进杆13沿流水线方向前后排列，所述推进排分别与水平移动装置11、垂直移动装置12连接。这里请看图1，在本实施例中每组推进组件I包括三个推进杆13联动组合成推进排，多个推进杆联动的好处在于，同样是I个工件的气缸行程，交替工作的两个推进组件能够将后续的几个工件都同时向前推送，更好地防止空位的产生，提高本实用新型的工件传动效率。因此在一些实施例中，所述推进排中至少两个推进杆中相邻两个推进杆的的间距为I个工件长度。更好地时使推进杆与工件结合，提高工作效率。
[0033]本实用新型具有如下优点:通过设计两个交替运作的推进组件，使得在流水线上工件的推进节奏能够加快，提高了流水化操作的效率，将推进组件设计成水平和垂直正交运动节省了能量提高了机械效率，往复运动的形成设计为I个工件长度，能够精确地每次将I个工件送达下一流水化程序，综上，本实用新型解决了流水线工件传动的效率和准确率的问题。
[0034]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种流水线工件推进结构，其特征在于，包括两个推进组件，所述推进组件包括水平移动装置、垂直移动装置、推进杆，所述水平移动装置与推进杆连接，使得推进杆在水平位置上移动并具有靠近流水线前端或靠近流水线后端两种状态，所述垂直移动装置与推进杆连接，使得推进杆在垂直于流水线的平面上运动并具有与工件接触和与工件不接触两种状??τ O2.根据权利要求1所述的流水线工件推进结构，其特征在于，所述推进组件位于流水线下方，流水线上设置有允许推进杆通过的槽，两个推进组件间距不大于工件的宽度。3.根据权利要求1所述的流水线工件推进结构，其特征在于，所述水平移动装置、垂直移动装置为气缸。4.根据权利要求1所述的流水线工件推进结构，其特征在于，还包括挡板，所述挡板沿流水线方向设置。5.根据权利要求1所述的流水线工件推进结构，其特征在于，每组推进组件包括至少两个推进杆联动组合成的推进排，所述至少两个推进杆沿流水线方向前后排列，所述推进排分别与水平移动装置、垂直移动装置连接。6.根据权利要求5所述的流水线工件推进结构，其特征在于，所述推进排中至少两个推进杆的间距为I个工件长度。
【文档编号】B65G47/82GK205675765SQ201620109921
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年2月3日 公开号201620109921.6, CN 201620109921, CN 205675765 U, CN 205675765U, CN-U-205675765, CN201620109921, CN201620109921.6, CN205675765 U, CN205675765U
【发明人】赵江宜
【申请人】福州华鹰重工机械有限公司