专利名称：热浸塑涂装生产线中水平、垂直移动的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种水平、垂直移动的控制方法，特别是涉及一种热浸塑涂装生产线中的水平、垂直移动的控制方法。
背景技术：
在现有的热浸塑涂装生产线中输送链的水平输送、升降均需要高速运行，在水平、垂直快速移动着的工件、大型流化箱，在急停、急动时，所产生的冲击和震动足以使工件、大型流化箱极力晃动，及发出响亮的碰撞声，有时，还会使工件掉落，造成严重的事故，并且，在热浸塑涂装生产线中位移后的定位也难以实施控制。
发明内容
本发明的目的是要提供一种改进的热浸塑涂装生产线中水平、垂直移动的控制方法，有效地避免了高速运转启动和停止时所产生的机械结构的冲击和震动，同时，运行中的定位也得到了正确的控制。
本发明的目的是这样实现的在热浸塑涂装生产线中被输送的对象为水平输送链上的工件、垂直升降链上的大型流化箱，驱动装置有三相电机和摆线针轮减速器组成的水平输送链电机驱动装置、垂直升降链电机驱动装置，控制部件为可编程控制器、变频器和无触点式位置传感器，输送链上工件的快速输送和大型流化箱的升降，其速度主要由电机转速实现，电机转速由变频器控制，因此，首先针对高速运转启动和停止时所发生机械结构的冲击和震动现象，进行可编程控制器编程，对变频器进行启动和停止阶段内分级调速，分段的级数、时间及频率，是根据移动工件的质量、速度及移动后定位精度的要求来设定，根据实际选用的级数来确定可编程控制器的输入和输出端端口的点数，可编程控制器的输入、输出端口对变频器可选用三至七级分段调速，使电机逐级升速或逐级降速，以实现迅速的平稳启动和停止，运行频率同样按照实际需求设定。
由于本发明采用了可编程控制器，对变频器进行启动和停止阶段内分级调速，使水平输送链上的工件、垂直升降链上的大型流化箱，在启动和停止时，避免和减弱了冲击和震荡，在每分钟34米线速度运动时，静止定位精度≤20毫米。
本发明的热浸塑涂装生产线中水平、垂直快速移动的控制方法由以下的实施例给出。
具体实施例方式下面对本发明的热浸塑涂装生产线中水平、垂直快速移动的控制方法的实施例作进一步详细描述。
本发明的热浸塑涂装生产线中水平、垂直快速移动的控制方法的具体实施如下在热浸塑涂装生产线中被输送的对象为水平输送链上的工件、垂直升降链上的大型流化箱，驱动装置由三相电机和摆线针轮减速器组成的水平输送链电机驱动装置、垂直升降链电机驱动装置，控制部件包括可编程控制器、变频器和无触点式位置传感器，输送链上工件的快速输送和大型流化箱的升降，在高速运转启动和停止时，会发生机械结构的冲击和震动现象，据此，进行可编程控制器编程，对变频器进行启动和停止阶段内分级调速，分段的级数、时间及频率，是由移动工件和大型流化箱的质量、速度及移动后定位精度的要求来设定，根据实际选用的级数来确定可编程控制器的输入和输出端端口的点数，可编程控制器的输入、输出端端口对变频器可选用三至七级分段调速，使电机逐级升速或逐级降速，输送链上工件的快速输送和大型流化箱的升降，其速度主要由电机转速实现，电机转速由变频器控制，最终由可编程控制器全程作操以实现迅速的平稳启动和停止，运行频率同样按照实际需求设定。经本方法的操作规程，可实现一吨至三吨重量的物体在每分钟34米线速度运动时，静止定位精度≤20毫米，在启动和停止时，水平输送链上的工件、垂直升降链上的大型流化箱消除了明显的冲击和震动。
权利要求
1.一种热浸塑涂装生产线中水平、垂直快速移动的控制方法，所使用的设备具有水平输送链、垂直升降链、水平输送链电机驱动装置、垂直升降链电机驱动装置、可编程控制器、变频器及无触点式位置传感器，其特征在于所述的水平输送链电机驱动装置和垂直升降链电机驱动装置均由变频器控制，全程操作由可编程控制器对变频器控制完成，依照热浸塑涂装生产线中被输送的水平输送链上的工件、垂直升降链上的大型流化箱在高速运转启动和停止时所发生机械结构的冲击和震动现象，对变频器进行启动和停止阶段内分级调速，分段的级数、时间及频率根据移动工件、大型流化箱的质量、速度及移动后定位精度的要求来设定，根据实际选用的级数来确定可编程控制器的输入和输出端端口的点数，可编程控制器的输入、输出端口对变频器可采用三至七级分段调速，使电机逐级升速或逐级降速，以实现迅速的平稳启动和停止，运行频率同样按照实际需求设定，然后，进行可编程控制器编程，经本方法控制，可实现一吨至三吨重量的物体在每分钟34米线速度运动时，在0.5-1.5秒之间平稳启动，静止定位精度≤20毫米。
全文摘要
本发明公开了一种热浸塑涂装生产线中水平、垂直快速移动的控制方法。在现有的热浸塑涂装生产线中，由于快速移动而造成晃动与碰撞等问题。本发明的特征是设计变频器进行启动和停止阶段内分级调速，分段的级数、时间及频率根据移动工件、大型流化箱的质量、速度及移动后定位精度的要求来设定，根据实际选用的级数来确定可编程控制器的输入和输出端端口的点数，可编程控制器的输入、输出端口对变频器可采用三至七级分段调速，运行频率同样按照实际需求设定，然后，进行可编程控制器编程，全程操作由可编程控制器对变频器控制完成，经本方法控制，可实现一吨至三吨重量的物体在每分钟34米线速度运动时，在0.5－1.5秒之间平稳启动，静止定位精度≤20毫米。
文档编号B29C41/52GK1560993SQ200410016400
公开日2005年1月5日 申请日期2004年2月18日 优先权日2004年2月18日
发明者金治平 申请人:金治平