模制系统驱动器的制作方法

专利名称：模制系统驱动器的制作方法
技术领域：
本发明大体来说涉及但不限于模制系统，且更具体来说，本发明涉及但不限于(i)模制系统驱动器及(ii)具有模制系统驱动器的模制系统。
背景技术：
第4,929,165号美国专利(发明人:稻叶(Inaba)等人；
公开日期1990-05-29)
揭示一种通过细动或粗动驱动电机选择性地驱动可移动台板的直接作用模具夹紧系统。
第5,540,495号美国专利(发明人:皮克(Pickel);
公开日期1996-07-30)揭
示一种用于注射模制机器的注射单元，其具有两个空心轴电动机， 一个用于旋转，一个用于螺杆的轴向移动，且所述龟机以盘方式前后布置。
第5,645,873号美国专利(发明人:卡特(Carter);
公开日期1997-07-08)揭示一种具有电驱动的编程及清除致动器的挤吹模制机器，所述致动器的可靠性及性能
等同于液压致动器，且更干净且能量更高效。
第6,142,760号美国专利(发明人新关(Niizeki)等人；
公开日期2000-11-07)揭示一种用于注射模制机器中的伺服电机的致动控制系统，其包括转矩计算单元以使从属电机与主要电机同步。
第6，517，337号美国专利(发明人.-黑尔(Hehl);
公开日期2003-02-11)揭示一种压力注射模制机器，其包括不同的模块化驱动组合件以允许快速连接(例如)电磁驱动器，从而避免使用专门适配器。
第2003/0185091Al号美国专利申请案(发明人小池(Koike)等人；
公开日期2003-10-02)揭示一种用作电动注射模制机器的驱动源的音圈型线性电机，其中所述电动注射模制机器包括用于所述线圈的冷却装置。
第2003/0209824A1号美国专利申请案(发明人小池(Koike)等人；
公开日期2003-11-13)揭示一种用于注射操作中的注射模制机器的注射单元，其具有直流电线性电机及安装于加热桶中的螺杆。
第6,682,338号美国专利(发明人:毛瑞利欧(Maurilio);
公开日期2004-01-27)揭示一种用于注射模制机器的注射组合件，其具有分别利用导螺杆、螺母及外部齿轮与旋转塑化螺杆使可移动平台滑行的独立电机。
第2004/0013764A1号美国专利申请案(发明人:丹特格雷博(Dantlgraber);
公开日期2004-01-22)揭示一种驱动系统，其用于塑料注射单元到工具的直线移动及注射用塑料的螺旋移动。所述驱动系统包括在离合器之间驱动带螺纹的心轴以产生每一移动的电机。
第2004/0018270A1号美国专利申请案(发明人贝克(Becker)等人；
公开日期2004-01-29)揭示一种用于塑料注射模制机器的注射单元，其在线性电机内具有螺旋旋转电机，其中定子连接到所述线性电机的轴向移动的次要部分。
第2004/0026809Al号美国专利申请案(发明人久住(Kuzumi)等人；
公开日期2004-02-12)揭示一种用于注射模制的注射装置，且所述装置中包括设置于汽缸元件内的注射元件。
第2004/0071810A1号美国专利申请案(发明人徐(Hsu)等人；
公开日期
2004- 04-15)揭示一种用于注射模制机器的电磁共轴注射器，其具有用以使螺旋杆纵向移动的线性电机及用以使所述螺旋杆经定义旋转的配量单元。
第6,769,892号美国专利(发明人黑尔(Hehl);
公开日期2004-08-03)揭
示一种具有圆柱形线性电动机驱动器的注射模制机器，其涉及若干同心嵌套的定子及
移动部件对。
第6,793,477号美国专利(发明人吉冈(Yoshioka);
公开日期2004-09-21)
揭示一种用于注射模制机器的注射机构，其包括具有可移动区段、外部框架及固定区段的线性电机。
第6,821,105号美国专利(发明人菲施巴赫(Fischbach);
公开日期2004-11-23)揭示一种用于注射模制机器的闭合系统及夹紧系统，其具有连接到负载传递组件且经由操纵杆连接到移动台板的线性电机。
第6,821,103号美国专利(发明人德山(Tokuyama);
公开日期2004-11-23)
揭示一种注射模制机器，其包括连接到加热桶中的螺杆及轴向驱动螺杆的尾端的音圈型线性电机。
第2005/0258795A1号美国专利申请案(发明人乔伊(Choi);
公开日期
2005- 11-24)揭示一种注射模制机器能量管理控制设备，其包括经配置以与电驱动原动机、共用直流电链路及从动轴通信的机器控制器。
第2005/0048162Al号美国专利申请案(发明人腾(Teng)等人；
公开日期2005-03-03)揭示一种用于注射模制机器的注射单元，其具有空心电动机及液压汽缸，所述液压汽缸具有汽缸壁、活塞、活塞的转子、用于提供液压流体的机构及用于将注射螺杆附装到所述活塞的机构。
塑化是注射模制系统的许多工艺中的关键工艺，且也是多数模制应用中的较大(如果不是最大)功率消耗者。注射单元(也称为挤压机单元或塑化单元等)通常需要大量功率来将模制材料从固态处理为可塑状态。模制系统(尤其是注射模制系统)的循环时间高度依赖于注射单元的塑化处理量。模制系统循环时间的减少可通过以下方面来实现(i)减少塑化时间，及/或(ii)提高注射速度。为解决减少循环时间的问题，注射单元的塑化驱动器应理想地具有(i)较高功率，(ii)较高转矩，(iii)较高速度，及/或(iv)较高转矩及较高速度。实施用于驱动所述注射单元的驱动器的优选方式是使用空心轴、高转矩电动机，其提供以下所需属性(i)降低的噪声，
(ii)改善的能效，(m)降低的旋转惯性，此产生更动态、高度响应的驱动。常规上，每一电机(驱动器)由驱动功率(控制器)单元控制及供电，所述驱动功率(控制器)单元包括(至少，但不限于)DC电源及具有快速切换功率的电子装置的变换器。遗憾的是，空心轴电动机(驱动器)及对应控制器单元的可用(标准或现货供应)模型的范围及数量非常有限，因为电动机卖主及/或控制器单元卖主通常不会将此类型的电动机(及控制器单元)作为主流、标准(现货供应)产品来制造。如果注射单元的所需性能需求要求具有大转矩输出的空心轴电动机，那么将必须构造定制(非标准)电机，而遗憾的是，此方法将可能导致较高成本及电动机卖主的较长输送时间。由于所需空心轴电机的大小必须经确定以计及(i)注射单元加速及减速的瞬时性能，及/或(ii)注射单元的连续性能，那么所需空心轴电动机将可能大于(也就是说，不同于)那些可用作标准、现货供应产品的电机。
尽管可获得这些组件(驱动器，控制器)的卖主及供应商数量巨大，但模制机器设计者也经常受到找出将适合其需求的准确电机或驱动器的挑战。此困难主要因以下事实而产生对于许多应用来说，没有哪种商用现货(COTS)产品会提供性能、价格、包装及寿命持续周期的最佳组合。因此，系统设计者经常(i)在其对组件的
选择中做出折衷，或(ii)与卖主合作以发展独家供应商。因此，很难实现具有减少
的库存及制造成本及对消费者需求的灵活响应(以及短的产品前置期)的精益制造。当前的遗憾窘境为在模制系统中使用电动机呈现严重问题，且到目前为止似乎尚未出现可行的解决方案。

发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种模制系统驱动器，其包括至少两个同轴定子。根据本发明的第二方面，提供一种模制系统，其包括至少两个同轴定子。
根据本发明的第三方面，提供一种方法，其包括将模制系统驱动器的至少两个定子彼此同轴放置；及将所述模制系统驱动器的至少两个转子彼此同轴放置，所述至少两个转子与所述至少两个定子协作。
根据本发明的第四方面，提供一种模制系统驱动器，其包括至少两个同轴转子。根据本发明的第五方面，提供一种模制系统，其包括至少两个同轴定子。本发明各方面的技术效果尤其在于由于模制系统驱动器包括多个定子或多个转子，因此模制系统的制造商能够使用可从各种电动机卖主处现货供应而获得的定子及转子，且此允许以下成本降低(i)模制系统驱动器，及(ii)使用所述模制系统驱动器的模制系统。
1

参照所述实例性实施例的详细说明以及以下图式，可获得对本发明各实例性实施 例(包括其替代及/或变化形式)的更好理解，图式中-
图1是根据第一实例性实施例(其是优选实施例)的模制系统驱动器的分解透视
图2是图1的模制系统驱动器的另一分解透视图；及 图3是图1的模制系统驱动器100的又一分解透视图。
所述图式未必按比例描绘，且有时以虚线、图形表示及局部视图来图解说明。在 某些示例中，可能已省略对理解所述实施例非必需或致使其它细节难以理解的细节。
具体实施例方式
图1是根据第一实例性实施例的模制系统驱动器100 (此后称作"驱动器100") 的分解透视图。驱动器100可用于模制系统10中。模制系统10的实例为(i)HyPET 系统，(ii) QuadlocTM系统，(iii) Hylectric，系统，及(iv)镁模制系统，其均由 赫斯基注射模制系统有限公司(Husky Injection Molding Systems Limited)(所在地 加拿大安大略省博尔顿(Bolton, Ontario, Canada) ; WWW-URL: www.husky.ca)制 造。驱动器100包括至少两个或更多个同轴定子102、 104，且还包括至少两个或更 多个同轴转子106、 108。驱动器100的技术效果尤其在于由于驱动器100包括多 个定子及转子，因此模制系统的制造商能够使用可从各种电动机卖主处现货供应而获 得的定子及转子，且此允许以下成本降低(i)驱动器100，及(ii)使用驱动器100 的模制系统10。下文将论述其它技术效果。
优选地，同轴转子106、 108可安装到共用轴110。共用轴110可以是单个轴， 或形成较长轴的多个互连轴。根据变化形式，共用轴110包括空心轴；根据另一变化 形式，共用轴110包括实心轴。共用轴110可连接到模制系统组件112，例如处理螺 杆114。止回阀113附装到处理螺杆114的末端。处理螺杆114可被接纳于模制系统 10的桶115中。同轴定子102、 104及同轴转子106、 108可激励以经由共用轴110 移动(旋转或平移)模制系统组件112。如图1中描绘，共用轴110到处理螺杆114 的连接使处理螺杆112能够旋转移动(通过使用花键156)。如图2中描绘，通过以 操作方式固定地将(i)球状螺杆116的外表面119 (或外壳)连接或附装到共用轴 110 (也就是说，到轴110的边缘或到轴110的内表面)，及将(ii)球状螺杆116的 可平移轴117连接或附装到模制系统组件112，共用轴110的旋转可用于线性平移模 制系统组件112。所属技术领域中的技术人员已知连接外表面119及/或轴117的方式。
优选地，同轴定子102、 104包括第一定子102，及沿共用轴110从第一定子102 偏移的第二定子104。同轴转子106、 108包括第一转子106，及沿共用轴110从第一 转子106偏移的第二转子108。同轴定子102、 104可以操作方式耦合到驱动器控制
16器111且可由驱动器控制器111控制。同轴定子102、 104可安装到共用外壳132。 根据变化形式(未描绘)，定子102可安装于第一外壳(未描绘)中，而定子104可 安装于第二外壳(未描绘)中。
图2是图1的驱动器100的另一分解透视图。根据变化形式，第一定子102可以 操作方式耦合到第一驱动器控制器118且可由第一驱动器控制器118控制，而第二定 子104可以操作方式耦合到第二驱动器控制器120且可由第二驱动器控制器120控 制。驱动器控制器lll、 118、 120的实例说明于第2005/0258795A1号美国专利申请 案中。根据变化形式，模制系统组件112包括可附装到轴110的球状螺杆116。球状 螺杆116使驱动器100能够线性平移模制系统组件112，且优选在此变化形式中不使 用花键156。
图3是图1的驱动器100的又一分解透视图。优选地，转子106、 108包括磁体， 且定子102、 104包括绕组。定位销(未描绘)可用于使转子106、 108与定子102、 104对准也就是说(i)转子106、 108可相互对准，(ii)定子102、 104可相互对 准，及/或(iii)所述转子与定子可相互对准(也就是说，定子对转子对准)。在转子 106、 108与定子102、 104之间添加间隔物(未描绘)。同轴转子106、 108的角位 置可由经由齿形皮带199耦合到轴110的位置编码器198监测。根据变化形式，同轴 转子106、 108的角位置可通过测量以下装置所消耗电流的变化来监测(i)同轴定 子102、 104中的任一者，或(ii)定子102，及/或(iii)第一定子102、第二定子104 及其任一组合及排列中的任一者。
优选地，第一转子106与第一定子102协作，而第二转子108与第二定子104 协作。两个同轴定子102、 104可由冷却线路134冷却。板133用于覆盖冷却线路134。 轴承150用于以旋转方式支撑轴110,且末端板152用于覆盖驱动器100的端。分线 盒154用于容纳用于以下装置的连接(0用于对驱动器100激励的电源，(ii)用 于连接驱动器控制器111或驱动器控制器118、 120的控制信号，及/或(iii)用于指 示轴110的角位置的感测器信号。花键插入物156可附装到轴110，且花键插入物156 可用于将轴110耦合或连接到图1所示的模制系统组件112。
根据变化形式，驱动器100可在以下情景中激励(i)同时对第一定子102及 第二定子104激励(至少部分地)，及/或(ii)至少部分地对第二定子104去激励， 同时第一定子102至少部分地保持激励。
优选地，在模制系统组件112的加速期间，驱动器100可在以下情景中激励(i) 至少部分地对同轴定子102、104激励，(ii)至少部分地对第一定子102去激励，(iii) 至少部分地对第一定子102去激励，同时第二定子104至少部分地保持激励，(iv) 第一定子102至少部分地对模制系统组件112的加速起到制动作用，及/或(v)第一 定子102以再生方式至少部分地对模制系统组件112的加速起到制动作用(也就是说， 第一定子102随模制系统组件112移动而起到产生电功率的作用，使得此条件允许提 高对模制系统组件112的制动作用)。
17优选地，定子102及对应转子106用作模制系统组件112的运动功能的核心或主 要提供者，而定子104及对应转子108是补足(或添加)核心提供者不能提供的功率 及转矩需求(针对峰值性能情景)的从动件。
驱动器100的其它技术效果可依据所使用的技术特征而实现，例如(i)在模 制材料的塑化的稳定状态操作期间，可关断满足模制系统组件112的瞬时性能所需要 的定子102、 104中的至少一者来改善能效，(ii)通过使用多个(较小的)标准定子 及转子来降低驱动器100的成本，其中一个定子及一个对应转子(能够提供相同性能) 并非通常可用的商用物项(此布置也将允许通过蓄积标准部件的库存来减少制造的前 置期，其中标准部件可用于选择性地装配以形成具有移动模制系统组件112的所需特 性的驱动器100) ， (iii)通过在模制系统10的过程的较低功率消耗期间关断一组或 多组定子与转子来改善模制系统组件112的能效。
根据变化形式，模制系统驱动器100包括至少两个同轴定子102、 104，且所述 至少两个同轴定子102、 104可与以下中的任一者一起使用(i)与所述至少两个同 轴定子102、 104协作的至少两个同轴转子106、 108，或(ii)与所述至少两个同轴 定子102、 104协作的转子106 (也就是说，单个转子)。
根据另一变化形式，模制系统驱动器100包括至少两个同轴转子106、 108，且 所述至少两个同轴转子106、 108可与以下中的任一者一起使用(i)与所述至少两 个同轴转子106、 108协作的至少两个同轴定子102、 104，或与所述至少两个同轴转 子106、 108协作的定子102 (也就是说，单个定子)。
定子102、 104是固定的。转子106、 108可以以下任一方式移动(i)旋转方 式或(ii)线性平移方式。电动机110可以是(i)旋转式电动机(其中所述转子可 旋转)，及/或(ii)线性电动机(其中所述转子可以线性方式移动)。对所述实例性 实施例的说明提供本发明的实例，且这些实例并不限定本发明的范围。应了解，本发 明的范围由权利要求书限定。上文所说明的概念可适用于特定条件及/或功能，且可 进一步延伸到本发明范围内的各种其它应用。已如此说明所述实例性实施例，将明了 的是，可存在修改及增进形式，而此并不背离所说明的概念。因此，以专利特许证方 式保护的内容仅由所附权利要求书的范围限定。
权利要求
1、一种模制系统驱动器(100)，其包含至少两个同轴定子(102、104)。
2、 如权利要求1所述的模制系统驱动器(100)，其进一步包含与所述至少两个同轴定子(102、 104)协作的至少两个同轴转子(106、 108)。
3、 如权利要求1所述的模制系统驱动器(100)，其进一步包含 与所述至少两个同轴定子(102、 104)协作的转子(106)。
4、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)。
5、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，且所述共用轴(110)可连接到模制系统组件(112)。
6、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，所述共用轴(110)可连接到模制系统组件(112)， 所述模制系统组件(112)包括处理螺杆(114)。
7、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个 同轴转子(106、 108)可激励以经由所述共用轴(110)移动模制系统组件(112)。
8、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100),其中所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，所述共用轴(IIO) 包括空心轴。
9、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移。
10、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子 (106、 108)包括第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移。
11、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴定子 (102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可以操作方式耦合到驱动器控制器(111)且可由所述驱动器控制器(111)控制。
12、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中 所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第-一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且 所述至少两个同轴转子(106、 108)包括第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可以操作方式耦合到第一驱动器控 制器(118)且可由所述第一驱动器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可以操作方式耦合到第二驱动器控 制器(120)且可由所述第二驱动器控制器(120)控制。
13、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子 (106、 108)可安装到共用轴(110)，且所述至少两个同轴转子(106、 108)的角位置可由可经由皮带(199)连接到共用轴(110)的位置编码器(198)监测。
14、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子 (106、 108)的角位置可通过测量所述定子(102)所消耗的电流的变化来监测。
15、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子 (106、 108)的角位置可通过测量所述至少两个同轴定子(102、 104)中的任一者所消耗的电流的变化来监测。
16、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100),其中 所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且 所述至少两个同轴转子(106、 108)包括 第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移， 所述至少两个同轴转子(106、 108)中的任一者的角位置可通过测量所述第一定 子(102)、所述第二定子(104)及其任一组合及排列中的任一者所消耗的电流的变 化来监测。
17、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴定子 (102、 104)可安装到共用外壳(132)。
18、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴定子 (102、 104)可由冷却线路(134)冷却。
19、 如权利要求2所述的模制系统驱动器(100)，其中-所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且 所述至少两个同轴转子(106、 108)包括 第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，所述第一转子(106) 与所述第一定子(102)协作，且所述第二转子(108)与所述第二定子(102)协作。
20、 如权利要求19所述的模制系统驱动器(100)，其中所述第一定子(102)、 所述第一转子(106)、所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可至少部分地 同时激励。
21、 如权利要求19所述的模制系统驱动器(100)，其中所述第一定子(102) 及所述第一转子(106)可至少部分地去激励，同时所述第二定子(104)及所述第二 转子(108)可至少部分地保持激励。
22、 如权利要求19所述的模制系统驱动器(100)，其中在模制系统组件(112) 的加速期间，所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可至少部分地保持激励。
23、 如权利要求19所述的模制系统驱动器(100)，其中在所述模制系统组件(112) 的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可至少部分地去激励。
24、 如权利要求19所述的模制系统驱动器(100)，其中在所述模制系统组件(112) 的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可至少部分地去激励，同 时所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可至少部分地保持激励。
25、 如权利要求19所述的模制系统驱动器(100)，其中在所述模制系统组件(U2) 的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)至少部分地对所述模制系 统组件(112)的加速起到制动作用。
26、 如权利要求19所述的模制系统驱动器(100)，其中在所述模制系统组件(112) 的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)以再生方式至少部分地对 所述模制系统组件(112)的加速起到制动作用。
27、 一种模制系统(10)，其包含 至少两个同轴定子(102、 104)。
28、 如权利要求1所述的模制系统(10)，其进一步包含 与所述至少两个同轴定子(102、 104)协作的至少两个同轴转子(106、 108)。
29、 如权利要求1所述的模制系统(10)，其进一步包含-与所述至少两个同轴定子(102、 104)协作的转子(106)。
30、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)。
31、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，且所述共用轴(110)可连接到模制系统组件(112)。
32、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，所述共用轴(110)可连接到模制系统组件(112)， 所述模制系统组件(112)包括处理螺杆(114)。
33、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)可安装到共用轴(110)，所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个 同轴转子(106、 108)可激励以经由所述共用轴(110)移动模制系统组件(112)。
34、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，所述共用轴(110) 包括空心轴。
35、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移。
36、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)包括第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移。
37、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可以操作方式耦合到驱动器控制器(111) 且可由所述驱动器控制器(111)控制。
38、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中 所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且 所述至少两个同轴转子(106、 108)包括 第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，所述第一定子(102)与所述第一转子(106)可以操作方式耦合到第一驱动器控 制器(118)且可由所述第一驱动器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可以操作方式耦合到第二驱动器控 制器(120)且可由所述第二驱动器控制器(120)控制。
39、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，且所述至少两个同轴转子(106、 108)的角位置可由 可经由皮带(199)连接到共用轴(110)的位置编码器(198)监测。
40、 如权利要求28所述的模制系统(10),其中所述至少两个同轴转子(106、 108)的角位置可通过测量所述定子(102)所消耗的电流的变化来监测。
41、 如权利要求28所述的模制系统(10),其中所述至少两个同轴转子(106、 108)的角位置可通过测量所述至少两个同轴定子(102、 104)中的任一者所消耗的 电流的变化来监测。
42、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)包括 第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且 所述至少两个同轴转子(106、 108)包括第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移， 所述至少两个同轴转子(106、 108)中的任一者的角位置可通过测量所述第一定 子(102)、所述第二定子(104)及其任一组合及排列中的任一者所消耗的电流的变 化来监测。
43、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)可安装到共用外壳(132)。
44、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)可由冷却线路(134)冷却。
45、 如权利要求28所述的模制系统(10)，其中 所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且 所述至少两个同轴转子(106、 108)包括 第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，所述第一转子(106) 与所述第一定子(102)协作，且所述第二转子(108)与所述第二定子(102)协作。
46、 如权利要求45所述的模制系统(10)，其中所述第一定子(102)、所述第 一转子(106)、所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可至少部分地同时激 励。
47、 如权利要求45所述的模制系统(10),其中所述第一定子(102)及所述第 一转子(106)可至少部分地去激励，同时所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可至少部分地保持激励。
48、 如权利要求45所述的模制系统(10)，其中在模制系统组件(112)的加速 期间，所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可 至少部分地保持激励。
49、 如权利要求45所述的模制系统(10)，其中在所述模制系统组件(112)的 减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可至少部分地去激励。
50、 如权利要求45所述的模制系统(10)，其中在所述模制系统组件(112)的 减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可至少部分地去激励，同时 所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可至少部分地保持激励。
51、 如权利要求45所述的模制系统(10)，其中在所述模制系统组件(112)的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)至少部分地对所述模制系统组件(112)的加速起到制动作用。
52、 如权利要求45所述的模制系统(10)，其中在所述模制系统组件(112)的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)以再生方式至少部分地对所述模制系统组件(112)的加速起到制动作用。
53、 一种方法，其包含将模制系统驱动器(100)的至少两个定子(102、 104)彼此同轴放置；及将所述模制系统驱动器(100)的至少两个转子(106、 108)彼此同轴放置，所述至少两个转子(106、 108)与所述至少两个定子(102、 104)协作。
54、 如权利要求53所述的方法，其进一步包含将所述至少两个同轴转子(106、 108)放置于共用轴(110)上。
55、 如权利要求53所述的方法，将所述至少两个同轴转子(106、 108)放置于共用轴(110)上；及将所述共用轴(110)连接到模制系统组件(112)。
56、 一种模制系统驱动器(100)，其包含至少两个同轴转子(106、 108)。
57、 如权利要求56所述的模制系统驱动器(100)，其进一步包含与所述至少两个同轴转子(106、 108)协作的至少两个同轴定子(102、 104)。
58、 如权利要求56所述的模制系统驱动器(100),其进一步包含与所述至少两个同轴转子(106、 108)协作的定子(102)。
59、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)。
60、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，且所述共用轴(110)可连接到模制系统组件(112)。
61、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，所述共用轴(110)可连接到模制系统组件(112)，所述模制系统组件(112)包括处理螺杆(114)。
62、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100),其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可激励以经由所述共用轴(110)移动模制系统组件(112)。
63、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，所述共用轴(110)包括空心轴。
64、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移。
65、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)包括第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移。
66、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100),其中所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可以操作方式耦合到驱动器控制器(111)且可由所述驱动器控制器(111)控制。
67、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100),其中所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且所述至少两个同轴转子(106、 108)包括第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可以操作方式耦合到第一驱动器控制器(118)且可由所述第一驱动器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可以操作方式耦合到第二驱动器控制器(120)且可由所述第二驱动器控制器(120)控制。
68、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，且所述至少两个同轴转子(106、 108)的角位置可由可经由皮带(199)连接到共用轴(110)的位置编码器(198)监测。
69、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)的角位置可通过测量所述定子(102)所消耗的电流的变化来监测。
70、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴转子(106、 108)的角位置可通过测量所述至少两个同轴定子(102、 104)中的任一者所消耗的电流的变化来监测。
71、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100),其中所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且所述至少两个同轴转子(106、 108)包括第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，所述至少两个同轴转子(106、 108)中的任一者的角位置可通过测量所述第一定子(102)、所述第二定子(104)及其任一组合及排列中的任一者所消耗的电流的变化来监测。
72、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)可安装到共用外壳(132)。
73、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)可由冷却线路(134)冷却。
74、 如权利要求57所述的模制系统驱动器(100)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且所述至少两个同轴转子(106、 108)包括第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，所述第一转子(106)与所述第一定子(102)协作，且所述第二转子(108)与所述第二定子(102)协作。
75、 如权利要求74所述的模制系统驱动器(100)，其中所述第一定子(102)、所述第一转子(106)、所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可至少部分地同时激励。
76、 如权利要求74所述的模制系统驱动器(100)，其中所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可至少部分地去激励，同时所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可至少部分地保持激励。
77、 如权利要求74所述的模制系统驱动器(100)，其中在模制系统组件(112)的加速期间，所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、108)可至少部分地保持激励。
78、 如权利要求74所述的模制系统驱动器(100)，其中在所述模制系统组件(112)的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可至少部分地去激励。
79、 如权利要求74所述的模制系统驱动器(100)，其中在所述模制系统组件(112)的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可至少部分地去激励，同时所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可至少部分地保持激励。
80、 如权利要求74所述的模制系统驱动器(100),其中在所述模制系统组件(112)的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)至少部分地对所述模制系统组件(112)的加速起到制动作用。
81、 如权利要求74所述的模制系统驱动器(100)，其中在所述模制系统组件(112)的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)以再生方式至少部分地对所述模制系统组件(112)的加速起到制动作用。
82、 一种模制系统(10)，其包含至少两个同轴定子(102、 104)。
83、 如权利要求82所述的模制系统(10)，其进一步包含与所述至少两个同轴定子(102、 104)协作的至少两个同轴转子(106、 108)。
84、 如权利要求82所述的模制系统(10)，其进一步包含与所述至少两个同轴定子(102、 104)协作的转子(106)。
85、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)可安装到共用轴(110)。
86、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、10S)可安装到共用轴(110)，且所述共用轴(110)可连接到模制系统组件(112)。
87、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)可安装到共用轴(110)，所述共用轴(110)可连接到模制系统组件(112)，所述模制系统组件(112)包括处理螺杆(114)。
88、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)可安装到共用轴(110)，所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可激励以经由所述共用轴(110)移动模制系统组件(112)。
89、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可安装到共用轴(110)，所述共用轴(110)包括空心轴。
90、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、104)包括第一定子(102);及第二定子(104),其从所述第一定子(102)偏移。
91、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)包括第一转子(106);及第二转子(108),其从所述第一转子(106)偏移。
92、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、104)及所述至少两个同轴转子(106、 108)可以操作方式耦合到驱动器控制器(111)且可由所述驱动器控制器(111)控制。
93、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且所述至少两个同轴转子(106、 108)包括第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可以操作方式耦合到第一驱动器控制器(118)且可由所述第一驱动器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可以操作方式耦合到第二驱动器控制器(120)且可由所述第二驱动器控制器(120)控制。
94、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)可安装到共用轴(110)，且所述至少两个同轴转子(106、 108)的角位置可由可经由皮带(199)连接到共用轴(110)的位置编码器(198)监测。
95、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)的角位置可通过测量所述定子(102)所消耗的电流的变化来监测。
96、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴转子(106、108)的角位置可通过测量所述至少两个同轴定子(102、 104)中的任一者所消耗的电流的变化来监测。
97、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且所述至少两个同轴转子(106、 108)包括第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，所述至少两个同轴转子(106、 108)中的任一者的角位置可通过测量所述第一定子(102)、所述第二定子(104)及其任一组合及排列中的任一者所消耗的电流的变化来监测。
98、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、104)可安装到共用外壳(132)。
99、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、104)可由冷却线路(134)冷却。
100、 如权利要求83所述的模制系统(10)，其中所述至少两个同轴定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其从所述第一定子(102)偏移；且所述至少两个同轴转子(106、 108)包括第一转子(106);及第二转子(108)，其从所述第一转子(106)偏移，所述第一转子(106)与所述第一定子(102)协作，且所述第二转子(108)与所述第二定子(104)协作。
101、 如权利要求IOO所述的模制系统(10)，其中所述第一定子(102)、所述第一转子(106)、所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可至少部分地同时激励。
102、 如权利要求100所述的模制系统(10)，其中所述第一定子(102)及所述 第一转子(106)可至少部分地去激励，同时所述第二定子(104)及所述第二转子(108) 可至少部分地保持激励。
103、 如权利要求IOO所述的模制系统(10),其中在模制系统组件(112)的加 速期间，所述至少两个同轴定子(102、 104)及所述至少两个同轴转子(106、 108) 可至少部分地保持激励。
104、 如权利要求100所述的模制系统(10)，其中在所述模制系统组件(112) 的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可至少部分地去激励。
105、 如权利要求100所述的模制系统(10)，其中在所述模制系统组件(112) 的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)可至少部分地去激励，同 时所述第二定子(104)及所述第二转子(108)可至少部分地保持激励。
106、 如权利要求IOO所述的模制系统(10)，其中在所述模制系统组件(112) 的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)至少部分地对所述模制系 统组件(112)的加速起到制动作用。
107、 如权利要求100所述的模制系统(10)，其中在所述模制系统组件(112) 的减速期间，所述第一定子(102)及所述第一转子(106)以再生方式至少部分地对 所述模制系统组件(112)的加速起到制动作用。
全文摘要
本发明提供一种模制系统驱动器。所述驱动器是具有至少两个定子及至少两个转子的AC电动机。所述至少两个定子及所述至少两个转子安装于共用外壳内，且所述至少两个转子安装于共用轴上。因此，所述驱动器可单独由每一对定子及转子控制以对所述共用轴进行激励或去激励。
文档编号B29C45/50GK101466522SQ200780020615
公开日2009年6月24日 申请日期2007年5月11日 优先权日2006年6月7日
发明者克里斯托弗·伟明·蔡 申请人:赫斯基注射器成型系统有限公司