专利名称：在盘驱动器中控制导入模式的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在盘驱动器中控制导入(home-in)模式的方法和装置，特别涉及一种当盘驱动器处于导入模式时准确控制拾取器位置的方法和装置。本申请要求2002年7月19日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请2002-42478号的优先权，在此将其全文引作参考。
背景技术：
在导入模式下，盘驱动器将拾取器转移到装载在盘驱动器中的盘的引入区域的开始位置。
传统导入模式使用传感器如限位开关，检测当将拾取器移到盘的最内部分的时候拾取器是否到达盘的导入位置。然而，由于需要额外器件如传感器，因此盘驱动器的成本提高。
在另一传统导入模式下，拾取器朝着盘最内部分的方向强制移动从盘的最外部分到盘的导入位置的距离。然而，导入模式根本不考虑操作导入模式之前拾取器的当前位置。例如，在拾取器已经从盘的最外部分向内定位的情况下，导入模式还是继续执行将拾取器移到最内部分的控制，而不管拾取器将更早到达导入位置这一事实。因此，拾取器没有准确到达导入位置。另外，虽然拾取器可能已经到达盘驱动器的最内部分，但是仍可能继续执行将拾取器移到最内部分的控制。结果，在盘驱动器中产生噪声，并且盘驱动器的机械磨损加大，从而导致盘驱动器容易出故障。
发明内容
本发明的另外方面和/或优点在下面描述中部分将得到阐述，并且从该描述中部分将是明显的，或者可以通过本发明的实施来领会。
根据本发明的一方面，提供一种考虑拾取器的当前位置来在盘驱动器中控制导入模式的方法和装置。
本发明还提供一种使用滑动移位马达的驱动脉冲数来在盘驱动器中准确控制拾取器的导入模式的方法和装置。
根据本发明的一方面，提供一种用来在盘驱动器中控制导入模式的方法，其中，盘驱动器包括拾取器、马达和装载在盘驱动器中的盘。该方法包括根据马达驱动脉冲数，检测并存储对应于拾取器位置的信息，其中，拾取器沿着盘的径向移动；以及根据装载在盘驱动器中的盘的导入位置信息和拾取器的位置信息，控制马达驱动脉冲的产生。
拾取器的位置信息可以对应于马达驱动脉冲数。驱动脉冲产生的控制可以包括生成具有如下驱动脉冲数的驱动脉冲，该数为通过从对应于拾取器位置的驱动脉冲数中减去对应于导入位置的驱动脉冲数而获得的驱动脉冲数。每当改变用来驱动马达的驱动脉冲时，就可以更新拾取器的位置信息。
根据本发明的另一方面，提供一种盘驱动器中的导入控制装置，其中，盘驱动器包括拾取器单元，将光束照射在装载在盘驱动器中的盘上；马达，沿着盘的径向移动拾取器单元；以及控制单元，根据马达的驱动脉冲，检测并存储拾取器单元的位置信息，并且根据存储的拾取器单元的位置信息和马达的驱动脉冲，使用导入位置信息控制马达驱动脉冲的产生。
控制单元检测并存储对应于拾取器单元位置的马达驱动脉冲数。控制单元根据通过从拾取器单元的位置信息中减去导入位置信息而确定的马达驱动脉冲数，控制驱动脉冲的产生。
根据本发明的另一方面，提供一种盘驱动器的导入控制方法，其中，盘驱动器包括拾取器单元、马达、存储器和装载在盘驱动器中的盘，该方法包括读取存储在存储器中的对应于拾取器单元位置的驱动脉冲数信息，作为拾取器单元的当前位置；确定马达驱动脉冲数；当拾取器单元朝着盘的最外方向移动时，相加马达驱动脉冲数与存储在存储器中的驱动脉冲数，并且输出表示其的相加结果；当拾取器单元朝着盘的最内方向移动时，相减马达驱动脉冲数与存储在存储器中的驱动脉冲数，并且输出表示其的相减结果；以及存储相加结果或相减结果作为拾取器单元的当前位置信息。
根据本发明的另一方面，提供一种盘驱动器的导入控制方法，其中，盘驱动器包括拾取器单元、马达、存储器和装载在盘驱动器中的盘，该方法包括从存储器读取对应于盘导入位置的马达驱动脉冲数和对应于拾取器单元当前位置的驱动脉冲数，其中，根据沿着盘的径向从盘的最内部分移到最外部分的距离与盘的最内部分到导入位置的距离之间的关系，确定马达驱动脉冲数；从对应于拾取器单元当前位置的驱动脉冲数中减去对应于导入位置的驱动脉冲数，并且输出表示其的相减结果；以及根据相减结果控制马达驱动脉冲的产生。
通过参照附图对本发明的优选实施例进行详细描述，本发明的上述和/或其他方面和优点将会变得更加清楚，其中图1是根据本发明一方面的具有导入控制装置的盘驱动器的方框图；图2是根据本发明一方面的用来存储拾取器位置信息的导入控制方法的流程图；以及图3是根据本发明一方面的用来控制拾取器位置的导入控制方法的流程图。
具体实施例方式
下面将参照附图对本发明的各方面进行详细描述。然而，本发明可以采用很多不同形式来实施，并且不应被解释为限定于在此所述的各方面；而是，提供这些方面只是为了使本发明内容透彻且完全，并且向本领域的技术人员全面传达本发明的概念。
参照图1，根据本发明一方面的盘驱动器包括盘101、拾取器单元102、RF放大器104、数字信号处理器105(以下称作DSP)、步进马达106、驱动电路107、控制单元108以及存储器109。
盘101可以是任何类型的光存储介质，如致密盘(CD)或数字多功能盘(DVD)。拾取器单元102将光束照射在盘101上以记录数据或者再现记录在盘101上的数据。
RF放大器104的结构与包括在传统盘驱动器中的RF放大器相同。RF放大器104将从拾取器单元102输出的RF信号放大到预定值。然后，将放大RF信号发送到DSP 105，它将放大的RF信号转换成数字信号，并且将该数字信号发送到控制单元108。
控制单元108根据从DSP 105发送的数字信号和盘驱动器的当前操作模式，确定步进马达106的驱动脉冲数。此时，在当前操作模式是搜索模式的情况下，控制单元108还考虑响应于用户指令确定的拾取器单元102的目标位置信息，确定步进马达106的驱动脉冲数。步进马达106的驱动脉冲数使用公知方法来确定。控制单元108根据所确定的驱动脉冲数，将驱动控制信号输入到驱动电路107。
控制单元108读取存储在存储器109中的与拾取器单元102的位置相对应的驱动脉冲数信息。此时，由控制单元108读取的拾取器单元102的位置信息是拾取器单元102的当前位置。
控制单元108对在驱动电路107中产生的驱动脉冲数和从存储器109读取的驱动脉冲数进行计算。也就是，在产生步进马达106的驱动脉冲以朝着盘101的最外方向移动拾取器单元102的情况下，控制单元108将从驱动电路107产生的驱动脉冲数加到从存储器109读取的驱动脉冲数。另一方面，当产生步进马达106的驱动脉冲以朝着盘101的最内方向移动拾取器单元102时，控制单元108从存储器109读取的驱动脉冲数中减去从驱动电路107产生的驱动脉冲数。相加和相减结果作为拾取器单元102的当前位置信息存储在存储器109中，从而更新拾取器单元102的位置信息。也就是，每当拾取器单元102移动时，控制单元108根据对应于拾取器单元102的移动距离所产生的步进马达106的驱动脉冲数，更新拾取器单元102的位置信息。
驱动电路107将数目与从控制单元108发送的驱动控制信号相对应的驱动脉冲提供给步进马达106步进马达106是拾取器单元102的移动马达。步进马达106根据从驱动电路107提供的相应数目的驱动脉冲来驱动，并且转动直接连接到其旋转轴的导引螺杆103。因此，拾取器单元102沿着盘101的径向或跟踪方向移动。导引螺杆103根据步进马达106的运动来转动，从而使拾取器单元102移向盘101的最内部分或最外部分。
当在拾取器单元102的位置由步进马达106的驱动脉冲数来控制的状态下设置导入模式时，控制单元108读取预先存储在存储器109中的与导入位置相对应的驱动脉冲数以及与拾取器单元102的当前位置相对应的驱动脉冲数，并且从与拾取器单元102的当前位置相对应的驱动脉冲数中减去与导入位置相对应的驱动脉冲数。控制单元108根据相减结果，确定步进马达106的驱动脉冲数。此外，控制单元108根据所确定的步进马达106的驱动脉冲数，将相应驱动控制信号发送到驱动电路107。
驱动电路107根据所施加的驱动控制信号，产生相应数目的驱动脉冲，以驱动步进马达106。因此，拾取器单元102移到盘101的导入位置。
存储器109存储与盘101的导入位置相对应的驱动脉冲数，以及与拾取器单元102的当前位置信息相对应的驱动脉冲数。
图2是根据本发明一方面的用来存储拾取器单元102的位置信息的导入控制方法的流程图。
如果确定所要产生的步进马达106的驱动脉冲数，则在操作S201，控制单元108读取存储在存储器109中的与拾取器单元102的位置相对应的驱动脉冲数信息。此时，由控制单元108读取的拾取器单元102的位置信息作为拾取器单元102的当前位置。步进马达106的驱动脉冲数使用传统盘驱动器中所使用的公知方法来确定。
在操作S202，控制单元108对由驱动电路107产生的驱动脉冲数和从存储器109读取的驱动脉冲数进行计算。也就是，当拾取器单元102朝着盘101的最外方向移动时，将由驱动电路107产生的驱动脉冲数加到从存储器109读取的驱动脉冲数。另一方面，当拾取器单元102朝着盘101的最内方向移动时，从存储器109读取的驱动脉冲数中减去由驱动电路107产生的驱动脉冲数。
在操作S203，将在操作S202获得的操作结果作为与拾取器单元102的当前位置信息相对应的驱动脉冲数存储在存储器109中。
每当从驱动电路107产生用来驱动步进马达106的驱动脉冲以改变拾取器单元102的位置时，重复执行操作S201-S203。
图3是根据本发明一方面的用来控制拾取器单元102的位置的导入控制方法的流程图。
当设置导入模式时，在操作S301，控制单元108分别从存储器109读取与盘101的导入位置相对应的步进马达106的驱动脉冲数，以及与拾取器单元102的当前位置相对应的驱动脉冲数。根据沿着盘的径向从盘101的最内部分移到最外部分的距离，与移动距离相对应的步进马达106的驱动脉冲数，以及盘的最内部分与导入位置之间的距离的关系，确定与盘101的导入位置相对应的步进马达106的驱动脉冲数。
在操作S302，控制单元108从与拾取器单元102的当前位置相对应的驱动脉冲数中减去与导入位置相对应的驱动脉冲数。
在操作S303，根据相减结果控制产生步进马达106的驱动脉冲。相减结果表示为驱动脉冲数。因此，控制单元108控制驱动电路107以产生数目对应于相减结果的驱动脉冲。
在操作S304，控制单元108更新存储在存储器109中的拾取器单元102的位置信息。此时，拾取器单元102的更新位置信息与盘101的导入位置的位置信息相同。
如上所述，当在盘驱动器中执行导入模式时，通过使用基于步进马达驱动脉冲数的拾取器单元当前位置信息和导入位置信息，在不使用单独传感器的情况下，可以准确控制导入模式。此外，在导入模式下，根据本发明的一方面，在盘驱动器中不产生盘驱动器的噪声和过度机械磨损。
本发明的很多特性和优点从本详细说明书中是显然的，因此，所附权利要求将涵盖属于本发明的真实精神和范围之内的本发明的所有这些特性和优点。此外，由于本领域的技术人员容易进行各种修改和改变，因此本发明不限于在此所述的确切结构和操作，而是可以采用属于本发明范围之内的所有适当修改和等价物。
权利要求
1.一种在盘驱动器中控制导入模式的方法，盘驱动器包括拾取器、马达和装载在盘驱动器中的盘，所述方法包括根据马达驱动脉冲数，检测并存储对应于拾取器位置的信息，其中拾取器沿着盘的径向移动；以及根据装载在盘驱动器中的盘的导入位置信息和拾取器的位置信息，控制马达驱动脉冲的产生。
2.如权利要求1所述的方法，其中，拾取器的位置信息对应于马达驱动脉冲数。
3.如权利要求2所述的方法，其中，驱动脉冲产生的控制包括生成具有如下驱动脉冲数的驱动脉冲，该数为通过从对应于拾取器位置的驱动脉冲数中减去对应于导入位置的驱动脉冲数而获得的驱动脉冲数。
4.如权利要求1所述的方法，还包括当改变用来驱动马达的驱动脉冲时，更新拾取器的位置信息。
5.一种用来控制导入模式的盘驱动器，包括拾取器单元，将光束照射在装载在盘驱动器中的盘上；马达，沿着盘的径向移动拾取器单元；以及控制单元，根据马达的驱动脉冲，检测并存储拾取器单元的位置信息，并且根据存储的拾取器单元的位置信息和马达的驱动脉冲，使用导入位置信息控制马达驱动脉冲的产生。
6.如权利要求5所述的盘驱动器，其中控制单元检测并存储对应于拾取器单元位置的马达驱动脉冲数。
7.如权利要求5所述的盘驱动器，其中控制单元根据通过从拾取器单元的位置信息中减去导入位置信息而确定的马达驱动脉冲数，控制驱动脉冲的产生。
8.如权利要求5所述的盘驱动器，其中，盘包括致密盘(CD)或数字多功能盘(DVD)。
9.如权利要求5所述的盘驱动器，还包括RF放大器，将从拾取器单元输出的RF信号放大到预定值；以及数字信号处理器，接收放大的RF信号，并且将放大的RF信号转换成数字信号，其中控制单元根据从数字信号处理器发送的数字信号和盘驱动器的当前操作模式，确定马达的驱动脉冲数。
10.如权利要求5所述的盘驱动器，其中如果当前操作模式是搜索模式，控制单元确定马达的驱动脉冲数和拾取器单元的目标位置信息。
11.一种用来控制导入模式的盘驱动器，包括拾取器单元，将光束照射在装载在盘驱动器中的盘上；步进马达，沿着盘的跟踪方向移动拾取器单元；以及控制单元，根据步进马达的驱动脉冲数，检测并存储拾取器单元的位置信息，并且根据存储的拾取器单元的位置信息和步进马达的驱动脉冲数，使用导入位置信息控制步进马达驱动脉冲的产生。
12.一种盘驱动器中的导入模式控制装置，其中盘驱动器包括拾取器单元和用来移动拾取器单元的马达，所述装置包括检测器，根据马达驱动脉冲数，检测拾取器单元的位置信息；存储器，存储从检测器检测的位置信息；以及控制单元，根据存储的拾取器单元的位置信息和多个马达驱动脉冲，使用导入位置信息控制马达驱动脉冲的产生。
13.如权利要求12所述的导入模式控制装置，其中当产生马达的驱动脉冲以朝着盘的最外方向移动拾取器单元时，控制单元将马达的驱动脉冲数加到从存储器读取的驱动脉冲数，并且输出表示其的相加结果。
14.如权利要求12所述的导入模式控制装置，其中当产生马达的驱动脉冲以朝着盘的最内方向移动拾取器单元时，控制单元从由存储器读取的驱动脉冲数中减去马达的驱动脉冲数，并且输出表示其的相减结果。
15.如权利要求13所述的导入模式控制装置，其中相加结果作为拾取器单元的当前位置信息存储在存储器中，以更新拾取器单元的位置信息。
16.如权利要求14所述的导入模式控制装置，其中相减结果作为拾取器单元的当前位置信息存储在存储器中，以更新拾取器单元的位置信息。
17.一种盘驱动器的导入控制方法，盘驱动器包括拾取器单元、马达、存储器和装载在盘驱动器中的盘，所述方法包括读取存储在存储器中的对应于拾取器单元的位置的驱动脉冲数信息，作为拾取器单元的当前位置；确定马达的驱动脉冲数；当拾取器单元朝着盘的最外方向移动时，相加马达的驱动脉冲数与存储在存储器中的驱动脉冲数，并且输出表示其的相加结果；当拾取器单元朝着盘的最内方向移动时，相减马达驱动脉冲数与存储在存储器中的驱动脉冲数，并且输出表示其的相减结果；以及存储相加结果或相减结果作为拾取器单元的当前位置信息。
18.一种盘驱动器的导入控制方法，盘驱动器包括拾取器单元、马达、存储器和装载在盘驱动器中的盘，所述方法包括从存储器读取对应于盘导入位置的马达驱动脉冲数和对应于拾取器单元当前位置的驱动脉冲数，其中根据沿着盘的径向从盘的最内部分移到最外部分的距离与盘的最内部分到导入位置的距离之间的关系，确定马达驱动脉冲数；从对应于拾取器单元当前位置的驱动脉冲数中减去对应于导入位置的驱动脉冲数，并且输出表示其的相减结果；以及根据相减结果控制马达驱动脉冲的产生。
19.如权利要求18所述的导入控制方法，其中，相减结果是驱动脉冲数。
20.如权利要求18所述的导入控制方法，还包括更新存储在存储器中的拾取器单元的位置信息，其中更新的拾取器单元的位置信息对应于盘的导入位置的位置信息。
全文摘要
一种用来控制导入模式的盘驱动器及其方法，包括拾取器单元，将光束照射在装载在盘驱动器中的盘上；马达，沿着盘的径向移动拾取器单元；以及控制单元，根据马达的驱动脉冲，检测并存储拾取器单元的位置信息。控制单元根据拾取器单元的存储位置信息和马达的驱动脉冲，使用导入位置信息控制马达驱动脉冲的产生。
文档编号G11B21/08GK1477633SQ0317847
公开日2004年2月25日 申请日期2003年7月18日 优先权日2002年7月19日
发明者洪铜基, 朴智泂, 郑守烈 申请人:三星电子株式会社