专利名称：帘布筒贴合鼓支撑架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种橡胶轮胎生产设备，特别是涉及一种用于轮胎成型机中 支撑帘布筒贴合鼓的支撑架结构。
背景技术：
大型的轮胎的帘布筒复合件，作为胎胚生产的重要组成部件，对胎胚质 量优劣有很大影响，所以历来受到重视。但由于巨胎帘布筒复合件宽度和周 长都很大，国内和国际上多采用窄帘布在贴合鼓上拼接成宽帘布的工艺。目 前巨胎帘布筒贴合鼓的长度都很长，端部下挠度很大，同时帘布筒复合件还 要求从贴合鼓上卸下，传递到其他工位进行再加工，这就要求贴合鼓端部既 要在帘布拼接过程中有支撑以保证拼接质量，又要在卸取帘布筒复合件时不 妨碍复合件的传递过程。
目前业内对于贴合鼓的支撑方式主要有两种
一种为连杆式支撑架，该机构主体结构为焊接构件，且主体用地脚螺钉 安装在基础地面上，主体内为液压系统驱动的连杆机构。起升时液压缸推动 连杆，连杆机构之间相互传递作用力，使支撑托板抬起支撑鼓。但是该支撑 架因液压缸缸体和行程等原因，使整个机构占地过大，同时主体固定安装在 基础地面无法使其随鼓移动，且因使用液压系统又增加了油池、液压泵、各 种阀体及管线等的成本，同时也增加了液压油泄漏对胎胚造成污染的可能 性。
另外一种为连杆滑块式支撑架，该机构主体结构为焊接构件，主体和机 箱固联，且主体完全隐藏在机箱下面的基座内部，使整个支撑架完全位于机 箱下面的基座里，起升时液压缸推动滑块，滑块上铰接有连杆，连杆再与支撑座铰接，滑块移动带动连杆移动，即可使支撑座抬起支撑鼓。但是该结构 因液压缸缸体和行程等原因，使整个机构占地过大。主体虽可随机箱移动， 但因主体完全隐藏在机箱下面的基座内部，就使基座尺寸设计过大，不但增 加设备生产者生产加工基座的成本，还增加了设备采购者在地基基础制造时 的成本，同时因使用液压缸又增加了油池、液压泵、各种阀体及管线等的成 本，也增加了液压油泄漏对胎胚造成污染的可能性。
所以就需要一种体积小，移动灵活同时不会对胎胚造成污染威胁的支撑 架结构。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种由电机驱动、空间占用 小、整体结构轻巧，方便拆卸，且可随机箱移动的帘布筒贴合鼓支撑架。 本发明所采用的技术方案是
一种帘布筒贴合鼓支撑架，用于支撑帘布筒贴合鼓的尾端，支撑架包括 移动装置，固定设置在移动装置上的起降装置和设置在起降装置顶部、可直 接与贴合鼓尾端的轴承相接触的支撑座。
所述的移动装置为小车，所述的小车设置有驱动系统和车轮。
所述的小车驱动系统包括固定安装在小车上的伺服电机，设置在基座上 的齿条，以及安装在伺服电机输出轴上并和所述的齿条相啮合的齿轮。
所述的起降装置包括底座，所述的底座内设置两个可转动地相互啮合的 从动齿轮；下端与从动齿轮轴相固连的下连杆机构；下端与下连杆机构铰接、 上端与支撑座相铰接的上连杆机构以及固定设置在小车上的驱动电机。
所述的下连杆机构顶端向内凸出地设置有两限位块。
所述的底座上设置有对支撑台下落时起到缓冲作用的缓冲装置。
所述的底座上设置有限位螺钉。所述的起降装置还包括行程开关以及可与行程开关相作用的触块。 本发明的有益效果是支撑架结构节省材料和占地面积，易拆卸检修， 起降速度快，应用电机驱动还避免应用液压系统对胎胚造成污染的可能。
图1为本发明支撑架在支撑状态的示意图； 图2为本发明的支撑架在折叠状态的示意图； 图3为支撑架支撑状态的侧视图。 图中
la， lb上连杆机构 6a， 6b限位块 8支撑台 14限位螺钉 4底座
2a， 2b下连杆机构 12， 18行程开关
5主动齿轮 21， 22连杆
3a， 3b从动齿轮 11， 13触块 10缓冲气缸 50电机
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的帘布筒贴合鼓支撑架进行 详细说明。
如图1至图3所示，本发明的支撑架包括移动装置，固定设置在移动装 置上的起降装置和设置在起降装置顶部、可直接与贴合鼓轴承9相接触的支 撑座8。
其中所述的移动装置为焊接框架结构的小车，所述的小车设置有驱动系 统和车轮，车轮可在设置在基座的轨道上滚动。所述的小车驱动系统包括固
定在小车上的伺服电机，设置在基座上的齿条，以及安装在伺服电机输出轴 上并和所述的齿条相啮合的齿轮。当伺服电机启动转动时，带动齿轮旋转，因为齿轮与安装在基座上的齿条啮合，所以就提供小车一个驱动力，使小车 车轮沿设置在基座的轨道滚动，达到小车在工位间快速精确移动的目的。小 车的车轮包括设置在小车下方的起承载整个机构重量作用的主轮，且主轮内 镶有轴承，可以使主轮沿轨道滚动。在小车两侧面设置有辅轮，辅轮与轨道 侧面相贴合，同时辅轮内也镶有轴承，可以使辅轮沿轨道滚动。辅轮的作用 是将小车限定在轨道之上，使小车不会偏离轨道。辅轮可以以辅轮组的形式 出现，即由多个辅轮构成。主轮和辅轮构成一个移动轮组。当然，这一移动 轮组形式也可采用直线导轨滑块形式进行替换。
所述的起降装置包括底座4;与底座4相连接的为下连杆机构；下端与 下连杆机构铰接、上端与支撑座相铰接的上连杆机构以及驱动电机50。
如图1所示，底座4包括固定在小车上的底板和设置在底板上侧的两侧
板，其中底板与小车的固定方式为栓接，每块侧板上加工了两个贯穿孔，相 互平行且与底板等距的两根齿轮轴穿过两块侧板，穿过侧板的齿轮轴的末端
分别与下连杆机构2a、 2b的下端通过键固联在一起。所述侧板的贯穿孔内镶 有轴承，以确保齿轮轴旋转自如，在两侧板之间的齿轮轴上分别用涨紧套固 定安装了两个相互啮合的被动齿轮3a， 3b。
由图3所示，所述的下连杆机构2a包括两个相互平行的连杆21、 22， 同时连杆21、22之间固定安装有一个或多个横杆，以使下连杆机构更加稳固。 下连杆机构2b与下连杆机构2a对称设置。上连杆机构la、 lb的结构和下连 杆机构2a、 2b相同，但上连杆机构两连杆之间的距离小于下连杆机构两连杆 间的距离，同时在上、下连杆机构铰接点处固定安装了一个横杆，确保铰接 点相对位置更加稳固。
被动齿轮3b与主动齿轮5相啮合，主动齿轮5由电机50驱动。当电机 驱动主动齿轮5旋转，主动齿轮5带动被动齿轮3a、 3b转动，且被动齿轮 3a、 3b的转向相反，被动齿轮3a、 3b的齿轮轴随之转动，因为下连杆机2a、 2b的两连杆与齿轮轴固联，所以下连杆机构2a、 2b会随之发生扇骨式 开合。
支撑座8的上表面为一平面，当然，为了更好的支撑轴承9，且与之相 配合接触，可以设置上表面具有轴承9相匹配的弧度。支撑座8下方固定安 装有两相互啮合的齿轮7a、 7b，两齿轮的设置方式与从动齿轮3a， 3b的设 置方式相同，故在此不再赘述。所述的齿轮7a、 7b的齿轮轴分别与上连杆机 构la， lb的上端通过键固联在一起。
在下连杆机构的顶端，即上下连杆机构铰接处向内凸出地固定有限位块 6a、 6b，其分别用螺钉固定在下连杆机构2a、 2b的顶端，且与下连杆机构的 连杆垂直，如图1、图2所示。当安装在下连杆机构2a、 2b两侧的限位块6a、 6b相接触时，正好使得上连杆机构和下连杆机构中相对应的各连杆在一条直 线上，此时支撑台8刚好也处于对贴合鼓的支撑状态，贴合鼓的重力经起降 装置的连杆机构传递至小车，再由小车传递给基座，最终传递到地面基础。 限位块6a、 6b为对称地设置，即具有相同的长度。当然，也可以任意改变其 长度，但是两者相接触时必须满足使同侧的上下连杆机构在一条直线上。
在底座4上方、下连杆机构中间设置有缓冲装置，其中本发明所采用的 缓冲装置为缓冲气缸IO，当然也可以采用弹性材料或者弹簧等，同时在底座 4上方还安装了一个精确定位支撑座8位置的限位螺钉14。当支撑座8快速 落下时，支撑座的下表面首先与缓冲气缸10的活塞相接触，对其起到缓冲的 作用，当支撑座下落到某一要求位置时，减速后的支撑座8与限位螺钉14 碰撞接触，限位螺钉14支撑支撑座8，同时还可以微调限位螺钉，以改变支 撑座的下落位置，增加仪器的适应性避免了设备的损坏。
在底座上还设置有一行程开关18，并且在下连杆机构相应的位置处设置 一触块13。当所述的下连杆机构和上连杆机构处于一条直线时，支撑台8刚 好支撑轴承9，触块13即会触动行程开关18。
7在底座上还设置有一行程开关12，并且在下连杆机构相应的位置处设 置一触块ll，在所述的支撑座下降到一定位置，如最低位置或者和限位螺钉 14接触位置，触块11即会触动行程开关12。
所述的两行程开关和两触块的位置并不局限于如图1、图2所示的位置， 其只需满足在前面所述的两种情况下触动行程开关即可。
下面将简单描述本发明的工作过程以期对其进行进一步的阐述。 当小车移动到指定工位时为折叠状态，即支撑座8处于最低位置，程序
或者人工启动电机，如图2所示的状态，当电机50驱动主动齿轮5发生顺时 针转动，被动齿轮3b会发生逆时针转动，同时从动齿轮3a发生顺时针转动， 两个齿轮的转动直接驱使下连杆机构2a、 2b扇骨式闭合，因为上连杆机构 la、 lb分别铰接在下连杆机构2a、 2b的顶端，并且上连杆机构的顶端与两 相互啮合的齿轮的齿轮轴固联。所以在下连杆机构合拢并升起的时候，上连 杆机构同样合拢，当使支撑座升到最高位置，即上连杆机构和下连杆机构位 于同一直线上且支撑座已支撑到了贴合鼓的轴承9，如图1所示。此时两限 位块6a、 6b相接触限定两连杆机构使其不再发生转动，同时，触块13触动 行程开关14，行程开关14发送一个信号使电机停止转动，并通过程序控制 使电机内部的抱闸处于抱死状态以防止电机回转。
当需要将支撑架放下，让其他机械装置过来取帘布时，通过程序控制电 机启动并反转，被动齿轮3a、 3b同时反转，支撑座8落下回复到如图2所示 的状态，当将要到达最低位置时，支撑座下表面首先与缓冲气缸的活塞杆相 接触，缓冲气缸对其起到缓冲作用，再与限位螺钉14接触，以避免机械损坏， 在支撑座下表面与限位螺钉14相接触的同时，触块11触动行程开关12，使 电机停止运转。此时支撑架处于折叠状态，并整体都位于贴合鼓以下的位置， 方便帘布筒从鼓上卸下。
经过由程序控制启动小车的驱动装置，使小车快速的从贴合鼓下方移动到机箱旁，以便进行下一工位的操作。
需要注意的是，在帘布筒的贴合过程中，贴合鼓需要沿轴向左右移动时， 通过程序控制使小车的驱动电机与贴合鼓机箱移动电机同步移动，所以小车 承载的支撑架会随贴合鼓同步移动，因全程为伺服电机驱动齿轮在齿条上移 动，可实现精确定位。
在抬升过程中当上、下连杆机构绕所述连杆机构铰接点成45度角时上、 下连杆机构对电机产生的反扭矩最大。当支撑架接近支撑位置时，负载基本 被连杆机构竖直方向作用力抵消，使连杆机构绕铰接点旋转的作用力很小， 即对电机产生的反扭矩很小，这样就可以减小外力对电机功率的影响，节省 成本。同时该发明的支撑架结构节省材料和占地面积，易拆卸检修，起降速 度快，应用电机作为动力还避免应用液压系统对胎胚造成污染的可能。
权利要求
1、一种帘布筒贴合鼓支撑架，用于支撑帘布筒贴合鼓的尾端，其特征在于支撑架包括移动装置，固定设置在移动装置上的起降装置和设置在起降装置顶部、可直接与贴合鼓尾端的轴承(9)相接触的支撑座(8)。
2、 如权利要求1所述的帘布筒贴合鼓支撑架，其特征在于所述的移动装置为小车，所述的小车设置有驱动系统和车轮。
3、 如权利要求2所述的帘布筒贴合鼓支撑架，其特征在于所述的小车驱动系统包括固定安装在小车上的伺服电机，设置在基座上的齿条，以及 安装在伺服电机输出轴上并和所述的齿条相啮合的齿轮。
4、 如权利要求1所述的帘布筒贴合鼓支撑架，其特征在于所述的起降装置包括底座(4)，所述的底座内设置两个可转动地相互啮合的从动齿 轮(3a， 3b);下端与从动齿轮轴相固连的下连杆机构；下端与下连杆机构铰接、上端与支撑座相铰接的上连杆机构以及固定设置在小车上的驱动电机(50)。
5、 如权利要求4所述的帘布筒贴合鼓支撑架，其特征在于所述的下连杆机构顶端向内凸出地设置有两限位块(6a， 6b)。
6、 如权利要求4所述的帘布筒贴合鼓支撑架，其特征在于所述的底 座(4)上设置有对支撑台(8)下落时起到缓冲作用的缓冲装置。
7、 如权利要求1所述的帘布筒贴合鼓支撑架，其特征在于所述的底 座(4)上设置有限位螺钉(14)。
8、 如权利要求1所述的帘布筒贴合鼓支撑架，其特征在于所述的起降装置还包括行程开关以及可与行程开关相作用的触块。
全文摘要
本发明公开了一种帘布筒贴合鼓支撑架，用于支撑帘布筒贴合鼓的尾端，支撑架包括移动装置，固定设置在移动装置上的起降装置和设置在起降装置顶部、可直接与贴合鼓尾端的轴承相接触的支撑座。本发明的支撑架结构节省材料和占地面积，易拆卸检修，起降速度快，用电机作为动力还避免采用液压系统对胎坯造成污染的可能。
文档编号B29D30/26GK101665004SQ200910070450
公开日2010年3月10日 申请日期2009年9月16日 优先权日2009年9月16日
发明者张建浩, 张芝泉 申请人:天津赛象科技股份有限公司