一种控制多个注塑室的方法

专利名称：一种控制多个注塑室的方法
技术领域：
本发明主要涉及模制品的成型，但不限于此，具体而言是关于但不限于一种控制多个注塑室注塑性能的方法。
背景技术：
成型工艺通过使用一种成型系统而使成型材料(比如聚乙烯对苯二甲酯(PET)、 聚丙烯(PP)等材料)制成模制品。成型工艺(比如注塑成型)可用于生产各种模制品。比如模制品(比如以PET材料制成)可以是型坯，随后吹制成饮料瓶等饮料容器。一个典型的注塑系统包括但不限于一个注塑单元、一个锁模组件和一个模具组件。注塑单元可以是往复螺杆型，或是双级螺杆型。在往复螺杆型注塑单元中，原材料(比如PET颗粒等)通过一个料斗依次进料至塑化螺杆的入口端。塑化螺杆套在一个料筒中， 由料筒加热器来加热料筒。螺杆的螺旋状(或其他类型)螺纹沿着螺杆的操作轴输送原材料。典型情况下，螺杆的根部直径沿着操作轴远离入口端的方向逐渐增加。原材料沿螺杆输送期间，在螺杆的螺纹、螺杆根部与料筒内表面之间剪切。原材料还会吸收料筒加热器释放的、经由料筒传递的一些热量。由于剪切强度随着根部直径的增加而增加，原材料逐渐转化为基本均质的熔料。在螺杆出料端(相对于螺杆入口端的另一最远端)的空间内积聚了所需量的熔料时，螺杆随后向前推进，迫使所需量的熔料进入一个或多个模腔中。相应地，可以说往复式注塑单元的螺杆起着两个作用，即(1)将原材料塑化为基本均质的熔料；( 将基本均质的熔料注入一个或多个模腔中。两级注塑单元可以说基本类似于往复式注塑单元，只是塑化功能与注塑功能分开操作而已。具体而言，是挤出机料筒中的螺杆发挥着塑化功能。一旦积累了所需量的熔料， 便会转移到注塑室中(有时业界也指配有一个注塑柱塞(起注塑作用)的注塑室)。美国专利6，M1，932(发明人Choi等人，
公开日2001年6月5日)公开了一种双级注塑机的操作方法和操作系统，其中注塑室中注塑柱塞的移动与塑化螺杆的移动及熔料流入注塑室相协调，从而使得柱塞对熔料流入注塑室具有最小的阻力，同时避免了熔料中产生孔隙或空气。因此减少了不必要的剪切力，相应减少了剪切产生的熔料降解产物。美国专利6，514，440(发明人=Kazmer等人)2003年2月4日公开了一种注塑装置、注塑系统和注塑方法，其中注塑循环期间物料的流速可控。根据一个优选实施例，为注塑系统提供了一种开模吹洗方法，其中包括一个分流板，用于接收注塑机注入的物料。该方法包括目标吹洗压力的选择步骤；从注塑机将物料注入分流板；控制吹洗压力以便充分跟踪目标吹洗压力，其中吹洗压力可以独立于注塑机压力进行控制。美国专利4，311，446(发明人Hold等人，
公开日1982年1月19日)、美国专利 4，094，940(发明人Hold，
公开日1978年6月13日)、美国专利3，937，776 (发明人=Hold 等人，
公开日1976年2月10日)、美国专利3，870，445(发明人Hold等人，
公开日1975 年3月11日)中的每个专利都公开了一种控制注塑机注塑工艺参数的方法和装置，其中注塑机由一个料筒(配备一个塑化室)和一个螺杆(旋转滑动式布置在所述塑化室中)组成，其中料斗是指与之相通的所述塑化室的相邻一端，喷嘴是指与一个模具相通的所述塑化室另一端。注塑工艺的控制通过事件识别原理来实现，即通过检测螺杆的位置、螺杆注塑的速度及熔料温度，并将工作循环期间某些情况下的数值与已知的或所需的数值进行比较，同时利用这些数值、数值的变动及数值的差值来监控和改变工艺参数。。

发明内容
如本发明第一方面的广泛介绍，本发明提供了一种用于控制注塑单元的方法，所述注塑单元包括第一子部件和第二子部件，该方法按照控制法则的规定由自适应控制调节器可操作的产生控制操作，其中包括接收针对所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个的各自的操作参数；接收与操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个有关的目标设定值；根据不同于所述目标设定值的所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自操作参数作出响应，执行由所述控制法则产生的控制操作，以调节所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自性能朝向所述目标设定值；并且改变所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法则，以便所述第一子部件和所述第二子部件随后产生不同的控制操作，以使在二者间具有实质相同的性能。如本发明第二方面的广泛介绍，本发明提供了一种用于控制注塑单元的控制器， 所述注塑单元含有第一子部件和第二子部件，以及为所述注塑单元提供控制法则的自适应控制调节器，所述控制器可操作的接收针对所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个的各自的操作参数；接收与操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个有关的目标设定值接收与每个第一子部件和第二子部件各自的操作有关的一个目标设定值；在针对所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自操作参数不同于所述目标设定值之处，执行控制操作，以根据所述控制法则调节所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自性能朝向所述目标设定值；并且其中，所述自适应控制调节器可操作的改变所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法则，以便所述第一子部件和所述第二子部件随后产生不同的控制操作，以使在二者间具有实质相同的性能。


通过参考实施例的详细说明以及下列图纸，可以更好地了解本发明实施例(包括替代实施例和/或各种类型实施例)，其中图1为本发明一个非限制性实施例采用的注塑单元局部剖面前视图。图2为图1所示注塑单元的局部剖面顶视图。图3为图1和2所示注塑单元的自适应控制示意图。图4为图1和图2所示注塑单元自适应控制方法的一个非限制性实施例操作步骤流程图。图5为多个注塑单元的自适应控制示意图。这些图纸不需要按比例绘制，且可以用假想线、图示和不连续视图来表现。在某些例子中，对于理解实施例没有必要或者会致使其他细节难以理解的详细信息可能被忽略。
具体实施例方式
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如图1和图2所示，本发明非限制性实施例采用的注塑单元100将在此详细介绍， 其中图1为注塑单元100的局部剖面前视图，图2为注塑单元100的局部剖面顶视图。在目前所述的实施例中，注塑单元100是一种双级螺杆，在此意义上，注塑单元 100由多个子部件组成，其中包括一个挤出机102和一个注塑室122。挤出机102内部含有一个用于塑化原材料的螺杆(无图示)，将在下文作详细介绍。在本发明某些实施例中， 挤出机102可以是双螺杆挤出机，在此意义上，挤出机102内部可以含有一套双螺杆(无图示)。挤出机102(准确而言是挤出机102中的螺杆)是由螺杆驱动器108进行驱动。在本发明具体的非限制性实施例中，螺杆驱动器108通过一个齿轮箱(未单独编号)连接到挤出机102 ；但是，并非本发明每个实施例都需要如此。同样，应该意识到螺杆驱动器108可以配置为不同类型，比如液压驱动器、机械驱动器或组合驱动器。应该注意，在非限制性替代实施例中，注塑单元100可以配置为带有一个往复式螺杆的单级注塑单元。在本发明某些实施例中，挤出机102能以连续塑化的方式运行(即挤出机102可以配置为一个连续式挤出机)。在其他实施例中，挤出机102能以近乎连续塑化的方式运行。在其他一些实施例中，挤出机102能以间歇式塑化方式运行(尤其是在挤出机102配置为往复式单元时)。在此处所述的具体的非限制性实施例中，螺杆驱动器108驱动挤出机102的螺杆做旋转运动，而这种旋转运动具有两个作用(a)塑化原材料；(b)将原材料输送到注塑室 122。同样，在该实施例中，挤出机102的螺杆与往复运动无关。但是，在替代实施例中(特别适用于但不限于挤出机102采用单个螺杆的情形)，挤出机102的螺杆可以在螺杆驱动器 108或单独方式的驱动下做往复运动。注塑单元100进一步包括一个送料器110。送料器110用于将原材料输送到挤出机102。送料器110可以配置成可控式(或计量式)送料器或连续式计量器。在本发明具体的非限制性实施例中，原材料采用PET。在替代实施例中，可以使用其他材料或混合材料。在本发明的一个特定实施例中，原材料包括新的原材料与回收的原材料以特定比例混合的材料。新的原材料(比如粒状形式)与回收的原材料(比如片状形式)可以在送料器110或另一个上游装置(无图示，比如干燥机)中进行混合。除了送料器110之外，在本发明某些实施例中，可能配置了一个助剂送料器(无图示)，用于添加其他的物质，比如将着色剂、乙醛(AA)阻聚剂等助剂添加到挤出机102中。 这类助剂送料器为行业熟知，因此不在此赘述。同时配备了一个过滤器112，该过滤器灵活定位在挤出机102与注塑室122之间。 过滤器112的作用是过滤挤出机102向注塑室122输送的塑化材料中的杂质及其他异物。 应该注意，在本发明某些实施例中(包括但不限于只使用新的原材料的情形)，可以不配备过滤器112。在此处所述的具体的非限制性实施例中，注塑室122采用双注塑室配置，因此注塑室122可以含有一个第一子部件和一个第二子部件，即一个主要注塑室121和一个辅助注塑室123，并且选择性地灵活连接到挤出机102，详情见下文所示。在本发明非限制性替代实施例中，注塑室122可以包含两个或多个注塑单元100，其中每个注塑单元100都包含一个注塑室122(无图示)。每个主要注塑室121和辅助注塑室123都包含一个注塑柱塞128，有效布置在主要注塑室121和辅助注塑室123的各个注塑室中。注塑柱塞128由一个单独的活塞130进行驱动，在本发明这一特定实施例中采用液压活塞配置。但是，在本发明非限制性替代实施例中，注塑柱塞1 可由其他类型的一个驱动器(无图示)进行驱动，比如机械驱动器、电子驱动器等。同时配置了一个分流部件124，该部件灵活定位在挤出机102与注塑室122之间， 位于过滤器112的下游。分流部件IM采用分流阀，并且有选择性地灵活连接(a)挤出机102连接到主要注塑室121，同时将辅助注塑室123连接到喷嘴127，从而可以直接与模腔(无图示)连通或通过一个熔料分流系统(无图示)与模腔连通，比如通过一个热流道(无图示)使熔料从挤出机102输送到主要注塑室121，并使熔料从辅助注塑室123通过喷嘴127注入模腔(无图示)；(b)挤出机102连接到辅助注塑室123，同时将主要注塑室121连接到喷嘴127， 以便使熔料从挤出机102输送到辅助注塑室123，并使熔料从主要注塑室121通过喷嘴127 注入模腔(无图示)。其中还包括一个状态传感器，示意图如图1中125所示。一般而言，状态传感器 125用于检测与注塑单元100的操作有关的一个或多个操作参数。在本发明实施例中，状态传感器125可以配置成一个或多个同类型或不同类型的传感器，详情见下文所示。在本发明某些实施例中，状态传感器125可以配置为与两种注塑室122各自相关的位置传感器。在该实施例中，第二种状况的指示内容包括与各个主要注塑室121和辅助注塑室123的各个注塑柱塞1 有关的(a)位置；(b)速度。在本发明其他实施例中，状态传感器125可以配置为与两种注塑室122各自相关的压力传感器。在该实施例中，第二种状况用于指示与各个活塞130有关的可压缩流体的压力。同样，可压缩流体的压力可以是各个活塞130所用驱动油的压力，或是输送到各个主要注塑室121和辅助注塑室123的注塑材料的压力。当然，状态传感器125可以采用其他的实施例。同时，在图1和图2所示结构中还包含一个控制器126(出于简化目的，只在图1 中标出)。控制器1 可以配置为一个通用型或专用型计算设备，用于控制注塑单元100的一个或多个操作。同时请注意，控制器126可以是一个共享控制器，可以控制一台带有注塑单元100的注塑机(无图示)和/或其他辅助设备(无图示)的操作。在控制器126能够控制的大量功能中，其中一些功能是(但不限于)(i)控制螺杆驱动器108，具体而言，是控制挤出机102的螺杆(无图示)转速；(ii)控制分流部件124，以便有选择地在上文所述两种注塑室122之间进行熔料输送和熔料注入的切换；(iii)控制送料器110，其中送料器110配置为可控送料器，有时也被熟习此项技术者称为容量送料器；(iv)控制上述提供有助剂送料器的实施例中的助剂送料器(无图示)；(ν)接收状态传感器125检测和发送的一个或多个操作参数；(vi)控制其他的辅助设备(无图示)，比如干燥机等；(vii)执行注塑循环优化程序，以便分析和优化注塑循环不同的参数。控制器1 包含一个内存140，该内存用于存储一条或多条指令，以便执行一个或多个程序。这些指令及目标设定值146可以显示在人机界面上，或显示在HMI 142上。内存140也可存储和/或更新各种参数，比如(但不限于)(i)含有注塑单元100的注塑机(无图示)循环时间的目标设定值146的指示信号；(ii)比如在注塑循环给定点注塑柱塞128的速度和位置(一般称为“注料速度曲线”和“注料切换保压位置曲线”)的目标设定值146的指示信号。(另外，注料切换保压的操作可以根据液压压力和注料时间来实施，而不是根据速度和位置)；(iii)保压压力或保压位置的指示参数；(iv)指示挤出机102与注塑室122之间注塑材料输送量的目标设定值。(ν)设置与注塑单元100或其部件有关的参数。如图1和图2所示的结构，通过对每个子部件采用自适应控制，能够采用一种方法来控制多个子部件。现在参见图3，该示意图详细阐述了每个注塑室122的一些操作参数和目标设定值。如上文所述，每个注塑室122(即主要注塑室121和辅助注塑室123)包含一个注塑柱塞128，该柱塞用于向外推动熔料经过喷嘴127。每个注塑柱塞1 都连接到一个 (液压驱动的)活塞130。一个(或多个)液压阀132用于调节活塞130的驱动速度和压力。通过调整液压阀132，控制器1 可以在每个注塑循环期间调整每个注塑柱塞128 的注料速度和保压压力，以便最大限度地接近一个或多个目标设定值146。如上文所述，状态传感器125可以将每个注塑柱塞128的操作参数(比如位置和速度)返回控制器126。 控制器1 可以包含不同操作参数的子程序，在这种情况下，每个液压阀132的控制器由一个保压调节器134、一个注料调节器136和一个线性化表138组成。每个注塑室122都包含其特有的保压调节器134、注料调节器136和线性化表138。保压调节器1；34和注料调节器 136可以为其各自的注塑室122提供控制法则(一般是闭环控制)。据熟习此项技术者所知，模制品的物理质量与每个注塑循环中注塑操作的注料曲线和保压曲线有关。这些曲线是将增益值144应用在保压调节器134和注料调节器136中、 调整线性化表138或其他控制操作而产生的结果。由于注塑室122中的部件其机械性质随时间而变化，所以实际的注料曲线和保压曲线也随时间而变。据熟习此项技术者所知，开环调整和闭环调整都适合通过一个PID控制器来应用增益值144，而与是否采用前馈校正无关。两个注塑室122根据紧密公差制造而成，以便获得完全相同的特性。因此，相同的增益值144和线性化表138可以应用在这两个注塑室122上，以便在其开始操作时调整其性能。但是，这两个注塑室122各自性能将随时间而彼此发生偏离，因为存在零件的磨损、 柱塞、阀门和密封等部件的热性能偏差和/或污染物的积累。在连续的机器循环中，这种系统将使注塑件的质量出现波动，应用增益值会获得不同的结果。这些制造偏差在某些应用中可能无法接受。对于双注塑室122，其中一个注塑柱塞1 在注料期间受到的摩擦力可能高于另一个注塑室。“能力”强的注塑柱塞1 必须适应这种情况(或减速)，以便与“行动迟缓”的注塑柱塞1 保持同步操作，从而在模具中产生一致的注塑件。因此，每个注塑室122都含有自己独立的线性化表138、保压调节器134和注料调节器136。按照目标设定值146的规定，利用所需的注料和保压曲线以及注料切换保压(获得良好、一致的注塑件质量所必需)，增益值144和线性化表138可以根据每个注塑室122 的实际曲线(由状态传感器125测得)进行调节。控制器1 进一步包括一个自适应控制调节器148，该控制器用以更改控制法则，从而调整每个注塑室122的调节速率。自适应控制调节器148将在下文作详细介绍。利用该方法可以使一系列注塑单元100(各有一个单独的注塑室12 (图幻或一系列注塑单元100(各有两个注塑室，无图示)获得相同的性能。它不限于注塑室，还包括其他功能，比如注塑件顶出和锁模(无图示)。另外，也不限于液压功能，还包括电驱动注塑柱塞128(也无图示)。自适应控制调节器148用于监控单个控制回路的各自性能，并调整增益值和线性化表，或者改变每个控制回路的控制法则，以便能以完全相同的方式运行一组控制回路，即使有工艺波动并且部件的状态随时间而变化。发明方法实施例1现在参见图4，根据本发明某些实施例，控制器1 可以利用一种方法300来控制一个熔料制备设备的一个第一子部件和一个第二子部件。在这些实施例中，为了便于阐述而假设(a)挤出机102配置为一台连续式挤出机。(b)送料器110配置为一台可控式送料器。(c)第一子部件是主要注塑室121，第二子部件是辅助注塑室123，如图2所示；(d)状态传感器125配置为与各个主要注塑室121和辅助注塑室123有关的一个位置传感器和一个压力传感器。步骤310该方法300从步骤310开始实施，其中控制器1 接收与一个注塑室122 (即主要注塑室121)有关的一个各自操作参数。在一个特定示例中，保压调节器134和注料调节器 136接收状态传感器125发送的与主要注塑室121有关的注塑柱塞1 的位置、速度和背压的指示信号。步骤320该方法300随后执行步骤320，其中控制器1 接收与一个注塑室122(即辅助注塑室12 有关的一个各自操作参数。在一个特定示例中，保压调节器134和注料调节器 136接收状态传感器125发送的与辅助注塑室123有关的注塑柱塞1 的位置、速度和背压的指示信号。尽管步骤310和320按顺序进行介绍，但应明白步骤310和320的实施顺序可以颠倒，或者同时进行。步骤330该方法300随后执行步骤330，其中控制器1 用于控制一个或多个目标设定值 146，该设定值与每个主要注塑室121和辅助注塑室123的操作有关。在当前所示实施例中， 与两个注塑室122各自相关的目标设定值146完全相同。在当前所示实施例中，对于注料速度、注料切换保压以及保压压力，其目标设定值146存储在内存140中。在特定示例中， 控制器1 访问内存140并检索每个注塑柱塞128的保压压力的目标设定值146。在本发明某些实施例中，保压压力、注料速度等参数的目标设定值146可由操作员通过人机界面142以设置方式存储在内存140中。在本发明非限制性替代实施例中，目标设定值146可以包含状态传感器125所检测并存储在内存140中的前一注塑循环的操作参数。在本发明非限制性替代实施例中，目标设定值146可由控制器1 执行一个注塑循环优化程序来产生和存储，该注塑循环优化程序用于分析和优化注塑循环不同的参数，其中包括所需的目标保压压力、注料速度、注料时间和/或注料切换保压(注料切换保压可以基于位置和时间，或基于压力和时间)。尽管步骤330在步骤310/320之后介绍，但应明白步骤330可以在步骤310或320 之前实施，或与之同时实施。步骤340该方法300随后执行步骤340，其中控制器1 根据操作参数和目标设定值146来调整一个或两个注塑室122的性能，即利用开环或闭环控制法则从所测操作值向目标设定值146进行调整。根据需要调整的操作参数的不同，控制器1 按照控制法则产生控制操作，比如将增益值144应用到一个或两个注塑室122的保压调节器134或注料调节器136。 这些控制操作将会使每个注塑室122的注料速度、注料切换保压或保压压力向着目标设定值146的方向改变。步骤350该方法300随后执行步骤350，其中控制器1 用于确定两个注塑室122之一是否与另一个注塑室122的各自性能发生偏离。如果自适应控制调节器148采取的控制操作不足以使两个注塑室122达到目标设定值146，则自适应控制调节器148将会限制高效的注塑室122的各自性能，使其与低效的注塑室122性能相同。控制器1 通过调整增益值144 和线性化表138，或者改变控制法则，使两个注塑室122各自的控制回路达到基本类似的性能级别。比如，如果主要注塑室121的注塑柱塞128的转变速度慢于辅助注塑室123的注塑柱塞128，并且自适应控制调节器148无法充分调整主要注塑室121的各自性能来满足目标设定值146，则自适应控制调节器148会减少注料调节器136的增益值144，以使辅助注塑室123的注塑柱塞1 更密切地配合主要注塑室121的注塑柱塞128。实施例介绍了本发明采用的一些示例，这些示例不限于本发明涉及的范围。上文所述的概念可能适用于具体的条件和/或功能，并可能进一步拓展到本发明范围涉及的各种其他应用中。根据所述典型实施例，显然可以在不偏离所示概念的情况下进行修改和增强。因此，受专利证书保护的内容只受下列权利要求范围的限制。
权利要求
1.一种用于控制注塑单元(100)的方法(300)，所述注塑单元包括第一子部件和第二子部件，该方法按照控制法则的规定由自适应控制调节器(148)可操作的产生控制操作， 其中包括接收针对所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个的各自的操作参数； 接收与操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个有关的目标设定值(146)； 根据不同于所述目标设定值(146)的所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自操作参数作出响应，执行由所述控制法则产生的控制操作，以调节所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自性能朝向所述目标设定值(146)；并且改变所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法则，以便所述第一子部件和所述第二子部件随后产生不同的控制操作，以使在二者间具有实质相同的性能。
2.如权利要求1所述的方法(300)，其中，所述第一子部件是第一注塑室(121)，和所述第二子部件是第二注塑室(123)。
3.如权利要求2所述的方法(300)，其中，所述目标设定值(146)是下列其中之一 针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的每一个的注料速度； 针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的每一个的注料切换保压；和针对所述第一注塑室(121)和所述注塑室(12 中的每一个的保压压力。
4.如权利要求2所述的方法(300)，其中，接收所述各自操作参数包括接收来自状态传感器(12 的所述各自操作参数的指示信号。
5.如权利要求4所述的方法(300)，其中，所述状态传感器(125)包括至少下列其中之与所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个的注塑柱塞(128)有关联的位置和速度传感器；以及与所述注塑柱塞(128)的活塞(130)有关联的压力传感器。
6.如权利要求2所述的方法(300)，其中，所述各自操作参数包括至少下列其中之一 与所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的注塑柱塞(128)有关联的位置；与所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的注塑柱塞(128)有关联的速度；和与所述注塑柱塞(128)的活塞(130)有关联的油压；和与被输送到所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的熔化材料有关联的熔化压力；和与所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的所述注塑柱塞 (128)有关联的注料时间。
7.如权利要求2所述的方法(300)，其中，所述控制操作包括对为所述第一注塑室 (121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的保压调节器(134)应用调整增益。
8.如权利要求2所述的方法(300)，其中，所述控制操作包括对为所述第一注塑室 (121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的注料调节器(136)应用调整增益。
9.如权利要求2所述的方法(300)，其中，所述自适应控制调节器(148)可操作的改变所述控制操作，以用于下列至少其中之一(i)调整增益，针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的保压调节器(134)；(ii)调整增益，针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的注料调节器(136)；以及(iii)线性化表(138)，针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个。
10.一种用于控制注塑单元(100)的控制器(1 )，所述注塑单元含有第一子部件和第二子部件，以及为所述注塑单元(100)提供控制法则的自适应控制调节器(148)，所述控制器(126)可操作的接收针对所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个的各自的操作参数；接收与操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个有关的目标设定值(146)接收与每个第一子部件和第二子部件各自的操作有关的一个目标设定值(146)；在针对所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自操作参数不同于所述目标设定值(146)之处，执行控制操作，以根据所述控制法则调节所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自性能朝向所述目标设定值(146)；并且其中，所述自适应控制调节器(148)可操作的改变所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法则，以便所述第一子部件和所述第二子部件随后产生不同的控制操作，以使在二者间具有实质相同的性能。
11.如权利要求10所述的控制器(1 )，其中，所述第一子部件是第一注塑室(121)，和所述第二子部件是第二注塑室(123)。
12.如权利要求11所述的方法(300)，其中，接收所述各自操作参数包括接收来自状态传感器(125)的所述各自操作参数的指示信号。
13.如权利要求11所述的控制器(1 )，其中，所述各自操作参数包括至少下列其中之与所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的注塑柱塞(128)有关联的位置；与所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个有关联的注料时间；与所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的所述注塑柱塞 (128)有关联的速度；和与所述注塑柱塞(128)的活塞(130)有关联的油压；和与被输送到所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的熔化材料有关联的熔化压力。
14.如权利要求11所述的控制器(1 )，其中，所述控制操作包括对为所述第一注塑室 (121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的保压调节器(134)应用调整增益。
15.如权利要求12所述的控制器(1 )，其中，所述自适应控制调节器(148)被适合于改变至少下列其中之一的所述控制操作i)调整增益，针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一个的保压调节器(134)；(ii)调整增益，针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个的注料调节器(136)；以及(iii)线性化表(138)，针对所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一个。
全文摘要
一种用于控制注塑单元(100)的方法(300)，所述注塑单元包括第一子部件和第二子部件，该方法按照控制法则的规定由自适应控制调节器(148)可操作的产生控制操作，其中包括接收针对所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个的各自的操作参数；接收与操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一个有关的目标设定值(146)；根据不同于所述目标设定值(146)的所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自操作参数作出响应，执行由所述控制法则产生的控制操作，以调节所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一个的所述各自性能朝向所述目标设定值(146)；并且改变所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法则，以便所述第一子部件和所述第二子部件随后产生不同的控制操作，以使在二者间具有实质相同的性能。
文档编号B29C45/76GK102470596SQ201080032264
公开日2012年5月23日 申请日期2010年6月21日 优先权日2009年7月31日
发明者凯文·文航·梁, 迈克尔·戴维·科尔肖 申请人:赫斯基注塑系统有限公司