专利名称：立式注塑机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种注射成型模具，尤其是涉及一种立式注塑机。
背景技术：
注塑是一种工业产品生产造型的方法，塑料制品的制造一般是采用塑料注塑，基本原理就是利用塑料的可挤压性和可模塑性，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要的各种塑料件。传统的立式注塑机中，包括机架，机架上设有注射装置、注射模、锁模装置及控制该立式注塑机的驱动装置，注射模包括定模板组件和动模板组件，所述注射装置和动模板 组件设置在机架上部，锁模装置、定模板组件设置在机架下部，运作时，首相将松散的粒状或粒状成型物料从注塑机的料斗运送入高温的机筒内加热熔融塑化，是指称为粘流态熔体，让后在柱塞或螺杆的高压推动下，以很大的流速通过机筒前端的喷嘴注射入温度较低的闭合模具组件，经过一段保压冷却成型时间后，开启模具便可以从模腔中脱出具有一定形状和尺寸的塑料制件。在塑料制件制好后，传统的都是人工通过尖嘴钳钳去料头，其效率低下，而且在取料时，如果因为操作的失误，容易造成动模板移动错误造成工人的损伤，而且工人很难保证每次注塑都能保持专注力，每次都能顺利准确的将塑料制件取出。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构新颖、安全可靠、生产效率高的立式注塑机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种立式注塑机，包括机架，机架上设有注射装置、注射模、锁模装置及控制该立式注塑机的驱动装置，注射模包括定模板组件和动模板组件，所述注射装置和动模板组件设置在机架上部，锁模装置、定模板组件设置在机架下部，所述机架上还设有机械手，机械手包括机械臂和机械爪，机械臂由垂直驱动装置驱动在机架上竖直运动，机械爪在机械臂上由水平驱动装置做水平运动。本实用新型的改进，所述垂直驱动装置及水平驱动装置为动力缸驱动。本实用新型的改进，所述动力缸为液压缸驱动。本实用新型的有益效果是采用机械手自动的对注塑完成的料头通过机械手组件取出，区别传统采用接嘴钳取料头方法，其生产率大幅度提高，而且自动化程度高，也可以防止工人在取料头时被机器损伤，提高机器的安全性。
附图I为本实用新型的立式注塑机的结构示意图；标号说明1_机架；2-注射装置；3-定模板组件；4-动模板组件；5-锁模装置；6-机械臂；7-机械爪。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。参照附图1，附图所示一种立式注塑机，包括机架1，机架I上设有注射装置2、注射模、锁模装置5及控制该立式注塑机的驱动装置，注射模包括定模板组件3和动模板组件4，所述注射装置2和动模板组件4设置在机架I上部，锁模装置5、定模板组件3设置在机架I下部，所述机架I上还设有机械手，机械手包括机械臂6和机械爪7，机械臂6由垂直驱动装置驱动在机架I上竖直运动，机械爪7在机械臂6上由水平驱动装置做水平运动。本实施例中的立式多工位注塑机主要用于注塑空气滤清器的外壳，滤芯镶嵌在外壳内，空气滤清器主要应用在现代汽车领域，为汽车的发动机进气系统提供清洁的空气，以防发动机在启动和工作过程中吸入带有杂质颗粒的空气而增加磨蚀和损坏的几率，并且能有效的提高发动机的功况，达到最佳的空占比，降低能源损耗，使空气和燃油能充分燃烧，从而间接地降低了污染物排放，降低对环境的污染。空气滤清器的主要组成部分是滤芯和外壳，其中滤芯是主要的过滤部分，承担着气体的过滤工作，而机壳是为滤芯提供必要保护的外部结构。空气滤清器的工作要求是能承担高效率的空气滤清工作，不为空气流动增加过多阻力，并能长时间连续工作。机械爪7对料头进行夹取，注塑完成后塑料制品通过顶针将塑料制品顶出后，机械爪7通过机械臂6移动至塑料制品料头的上方，之后将机械爪7向下移动夹取塑料制品，并回位移动将塑料制品移动。采用机械手自动的对注塑完成的料头通过机械手组件取出，区别传统采用接嘴钳取料头方法，其生产率大幅度提高，而且自动化程度高，也可以防止工人在取料头时被机器损伤，提高机器的安全性。本实用新型的改进，所述垂直驱动装置及水平驱动装置为动力缸驱动。本实用新型的改进，所述动力缸为液压缸驱动。通过油缸驱动，是机械手的升降更加的平稳准确，对中精度高，其中机械爪7与机械臂6的移动可以采用线性滑轨来导向，快速准确的移动至指定位置完成指定动作，并且整个过程可以采用PLC或者单片机系统控制。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。权利要求1.ー种立式注塑机，包括机架，机架上设有注射装置、注射摸、锁模装置及控制该立式注塑机的驱动装置，所述注射模包括定模板组件和动模板组件，所述注射装置和动模板组件设置在机架上部，锁模装置、定模板组件设置在机架下部，其特征在干，所述机架上还设有机械手，机械手包括机械臂和机械爪，机械臂由垂直驱动装置驱动在机架上竖直运动，机械爪在机械臂上由水平驱动装置做水平运动。
2.根据权利要求I所述的立式注塑机，其特征在于，所述垂直驱动装置及水平驱动装置为动カ缸驱动。
3.根据权利要求I所述的立式注塑机，其特征在于，所述动カ缸为液压缸驱动。
专利摘要本实用新型提供一种立式注塑机，包括机架，机架上设有注射装置、注射模、锁模装置及控制该立式注塑机的驱动装置，注射模包括定模板组件和动模板组件，所述注射装置和动模板组件设置在机架上部，锁模装置、定模板组件设置在机架下部，所述机架上还设有机械手，机械手包括机械臂和机械爪，机械臂由垂直驱动装置驱动在机架上竖直运动，机械爪在机械臂上由水平驱动装置做水平运动，采用机械手自动的对注塑完成的料头通过机械手组件取出，区别传统采用接嘴钳取料头方法，其生产率大幅度提高，而且自动化程度高，也可以防止工人在取料头时被机器损伤，提高机器的安全性。
文档编号B29C45/40GK202462820SQ20122005823
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月22日 优先权日2012年2月22日
发明者朱崇明, 陈大健 申请人:福州华昆赛车配件技研有限公司, 福建华昆特种汽车配件有限公司