注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构，包括机架工作台，在机架工作台上设有转塔，在转塔上固定有芯轴，芯轴下端部固定在伺服蜗轮减速机的输出孔中，在伺服蜗轮减速机下部设有减速机固定板，伺服蜗轮减速机的输入端设有伺服电机，在伺服电机上连接有伺服电机控制器，伺服电机水平放置，机架工作台下固定有导向柱固定板，导向柱固定板上固定四个导向柱，导向柱的另一端固定升降油缸固定板，在升降油缸固定板上设有升降油缸，升降油缸的油缸轴与减速机固定板连接。通过转塔达到精确定位，整个机器摩擦力小，速率快且其机械冲击小，有利于企业在生产过程中实现自动化控制，提高生产效率降低劳动成本。
【专利说明】 注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塑料机械加工领域中的一种控制机构，尤其是涉及一种注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构。
【背景技术】
[0002]塑料瓶主要是以聚酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过安装有塑料模具的注吹中空成型机经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器，其主要用于饮料、食品、酱菜、蜂蜜、干果、食用油、农兽药等液体或者固体一次性塑料包装容器，塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点。而目前在制造塑料瓶的设备采用全自动塑料注吹中空成型机，注塑和注吹在同一工作台上进行，所以工作台上要安装两套模具，转塔需要在注塑、注吹和脱模三个工位上转动，已有的转位装置采用液压油缸驱动滑块曲柄机构，当转塔转动设定较快，在动作到位后会有机械冲击，所以转塔的转动速度设置在较小速率下运行，影响了机器的运行速率，原有的油缸耗损大使用寿命短。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转塔转动摩擦小、速度快且精确到位、机械冲击小的注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构，包括安装于机架上的机架工作台，在机架工作台上设有转塔，在转塔上固定有芯轴，芯轴通过连结键及圆螺母固定在伺服蜗轮减速机的输出孔内，所述的伺服蜗轮减速机的输入端通过伺服电机联轴器与伺服电机联接，在伺服电机上连接有伺服电机控制器，所述的伺服电机水平放置；所述的伺服蜗轮减速机的下部设有减速机固定板，减速机固定板沿四个导向柱上下滑动，导向柱的一端固定设有升降油缸固定板，在升降油缸固定板上设有升降油缸，升降油缸的油缸轴与减速机固定板连接。
[0005]进一步具体的,所述的机架工作台上设有定位板,芯轴穿过定位板通过轴衬套定位且间隙配合上下滑动。
[0006]进一步具体的，所述的升降油缸的油缸轴与减速机固定板通过连接块连接。
[0007]进一步具体的，所述的升降油缸固定板上设有接近开关，接近开关从升降油缸固定板向上延伸，在延伸板上设有上升到位开关和下降到位开关。
[0008]进一步具体的，所述的机架工作台的底部设有导向柱固定板，导向柱固定板上固定导向柱，芯轴穿过导向柱固定板且间隙配合。
[0009]本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后，通过转塔达到精确定位，整个机器摩擦力小，速率快且其机械冲击小，有利于企业在生产过程中实现自动化控制，提高生产效率降低劳动成本。【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是图1中A-A剖面结构示意图。
[0012]图中:1、转塔；2、定位板；3、机架工作台；4、芯轴；5、导向柱固定板；6、导向柱；7、伺服蜗轮减速机；8、减速机固定板；9、连接块；10、油缸轴；11、升降油缸固定板；12、接近开关；13、升降油缸；14、伺服电机；15、伺服电机联轴器；16、伺服电机控制器；12-1、上升到位开关；12-2、下降到位开关。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作详细描述。
[0014]如图1和图2所示一种注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构，包括安装于机架上的机架工作台3，在机架工作台3上设有转塔1，在转塔I上固定有芯轴4，芯轴4下端部通过连结键固定于伺服蜗轮减速机7的输出孔内，所述的伺服蜗轮减速机7下部设有减速机固定板8，伺服蜗轮减速机7的输入端通过伺服电机联轴器15与伺服电机14输出轴固定连接，在伺服电机14上连接有伺服电机控制器16，所述的伺服电机14水平放置；所述的转塔I及芯轴4随减速机固定板8沿四个导向柱6做上下滑动，导向柱6的一端固定设有升降油缸固定板11，在升降油缸固定板11上设有升降油缸13，升降油缸13的油缸轴10与减速机固定板8连接；所述的机架工作台3上设有定位板2，芯轴4穿过定位板2且间隙配合；所述的升降油缸13的油缸轴10与减速机固定板8通过连接块9连接；所述的升降油缸固定板11上设有接近开关12，接近开关12从升降油缸固定板11向上延伸，在延伸板上设有上升到位开关12-1和下降到位开关12-2 ;所述的机架工作台3的底部设有导向柱固定板5，导向柱固定板5上固定导向柱6，芯轴4穿过导向柱固定板5且间隙配合。本机构主要实现转塔I的120°或90°的回转。整个机架比普通的机架矮10cm，能够节省耗材。
[0015]分度回转伺服控制机构的工作原理为:升降油缸13提供上升动作，升降油缸13通过连接块9推动减速机固定板8沿着导向柱6向上运动，减速机固定板8带动芯轴4向上运动，芯轴4推动转塔I向上运动，当减速机固定板8运动到上升到位开关12-1,上升到位开关12-1控制升降油缸13不再作上升动作，此时伺服电机控制器16控制伺服电机14转动，伺服电机14通过伺服电机联轴器15控制伺服蜗轮减速机7转动，伺服蜗轮减速机7转动带动芯轴4转动，芯轴4转动带动转塔I转动，当转塔I转动到设定位置后，升降油缸13带动减速机固定板8、芯轴4以及转塔I向下运动，当减速机固定板8下降到下降到位开关12-2后，下降到位开关12-2控制升降油缸13停止运动，完成一次转位过程。采取分度回转伺服控制机构可实现回转匀速，响应速度快等特点，本机构采用30: I的伺服蜗轮减速机，及伺服电机额定转速3000r/min，回转120°，所需时间0.2s。
[0016]需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施列而已，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构，包括安装于机架上的机架工作台(3)，在机架工作台(3)上设有转塔(1)，在转塔(I)上固定有芯轴(4)，芯轴(4)通过连结键及圆螺母固定在伺服蜗轮减速机(7)的输出孔内，其特征是:所述的伺服蜗轮减速机(7)的输入端通过伺服电机联轴器(15)与伺服电机(14)联接，在伺服电机(14)上连接有伺服电机控制器(16)，所述的伺服电机(14)水平放置；所述的伺服蜗轮减速机(7)的下部设有减速机固定板(8)，减速机固定板(8)沿四个导向柱(6)上下滑动，导向柱(6)的一端固定设有升降油缸固定板(11)，在升降油缸固定板(11)上设有升降油缸(13)，升降油缸(13)的油缸轴(10)与减速机固定板(8)连接。
2.根据权利要求1所述的注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构，其特征是:所述的机架工作台(3)上设有定位板(2)，芯轴(4)穿过定位板(2)通过轴衬套定位且间隙配合上下滑动。
3.根据权利要求1所述的注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构，其特征是:所述的升降油缸(13)的油缸轴(10)与减速机固定板(8)通过连接块(9)连接。
4.根据权利要求1所述的注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构，其特征是:所述的升降油缸固定板(13)上设有接近开关(12)，接近开关(12)从升降油缸固定板(13)向上延伸，在延伸板上设有上升到位开关(12-1)和下降到位开关(12-2)。
5.根据权利要求1所述的注吹中空成型机的分度回转伺服控制机构，其特征是:所述的机架工作台(3)的底部设有导向柱固定板(5)，导向柱固定板(5)上固定导向柱(6)，芯轴(4)穿过导向柱固定板(5)且间隙配合。
【文档编号】B29C49/78GK203438538SQ201320507208
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年8月20日 优先权日:2013年8月20日
【发明者】何志斌, 倪爱明, 任巧安 申请人:张家港市联鑫塑料机械有限公司