三维模型处理方法及其装置、三维打印方法及三维打印设备与流程

技术特征：
1.一种三维模型处理方法，其特征在于，所述方法包括：响应于待打印的三维形体的第一三维模型具有的颜色数量超过一预设值，至少基于所述第一三维模型具有的颜色之间的相似性，确定与第一值个颜色对应的第二值个颜色，其中，所述第一值为所述第一三维模型具有的颜色数量，且所述第二值不超过所述第一值；至少依照所述第二值个颜色，将所述第一三维模型修改为第二三维模型；其中，所述至少基于所述第一三维模型具有的颜色之间的相似性，确定与所述第一值个颜色对应的第二值个颜色包括：至少基于所述第一值个颜色与第三值个参考颜色之间的相似性，将所述第一值个颜色映射到所述第三值个参考颜色，其中，所述第三值不小于所述第二值；至少基于所述第三值个参考颜色在颜色空间的分布特征，确定所述第二值个颜色；或者，所述至少基于所述第一三维模型具有的颜色之间的相似性，确定与所述第一值个颜色对应的第二值个颜色包括：基于预设的聚类算法将M个颜色聚类成N个颜色，其中，M为第一三维模型所具有的颜色数量，N为第二值个颜色数量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述第一三维模型；确定所述第一三维形体的颜色数量。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一三维模型为三角网格模型。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定所述第一三维形体的颜色数量中：至少根据所述第一三维模型的各三角面的颜色，确定所述第一三维模型的颜色数量。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定所述第一三维形体的颜色数量中：至少根据所述第一三维模型的各三角面的每个顶点的颜色，确定所述第一三维模型的颜色数量。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定所述第一三维形体当前的颜色数量中：至少根据所述第一三维模型的各三角面对应的纹理贴图，确定所述第一三维模型的颜色数量。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少基于所述第一值个颜色之间的相似性，确定与所述第一值个颜色对应的第二值个颜色包括：至少基于预设的聚类算法，将所述第一值个颜色划分为第二值个类；至少基于所述每个类对应的所述第一值个颜色中的各颜色，确定每个所述类的颜色。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述确定每个所述类的颜色中：确定每个所述类对应的所述第一值个颜色中各颜色的平均值为所述类对应的颜色。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述第一值个颜色的颜色直方图；至少基于所述颜色直方图，确定所述第一值个颜色中各颜色在颜色空间的分布特征。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述确定所述第二值个颜色中：至少基于所述第三值个参考颜色在颜色空间的分布特征，依照所述第三值个参考颜色在颜色空间的出现概率从大到小的顺序，确定所述第二值个颜色。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：建立所述第一值个颜色到所述第二值个颜色的映射关系；在所述将所述第一三维模型修改为第二三维模型中：至少依据上述映射关系修改所述第一三维模型的颜色，得到所述第二三维模型。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，所述第二值不超过将用于打印所述待打印的三维形体的三维打印设备的喷头的数量。13.一种三维打印方法，其特...