充电器的铜脚自动植入系统的制作方法与工艺

本发明涉及一种充电器的铜脚自动植入系统。

背景技术：
目前市面上的充电器的铜脚加工，都是通过人工放入治具中，进行注塑加工，不仅工作效率低，而且还具有一定的安全隐患。

技术实现要素：
本发明为了克服上述的不足，提供了一种全自动化的充电器的铜脚自动植入系统。本发明的技术方案如下：一种充电器的铜脚自动植入系统，包括注塑机、机械手、送料治具和输送带，所述机械手和送料治具分别位于注塑机模穴处的两侧，输送带位于送料治具的前方；所述送料治具包括承放台和传动机构，在承放台上设有两个放置铜脚的振动盘，承放台的一侧固定有一面板，每个振动盘上均连有双出料槽，双出料槽通到面板处，铜脚从振动盘出来，经过双出料槽从面板穿出，所述面板表面还设有两条纵向的滑板导轨；所述传动机构包括电机和皮带，电机与皮带通过同步轮连接，且在皮带上通过两个皮带压块安装有一上下滑板，上下滑板能沿着两条滑板导轨上下滑动，在上下滑板上对应两条双出料槽设有排成两排的若干组双出料孔，铜脚经过双出料槽后，穿过面板并进入双出料孔内；在上下滑板一侧的面板上设有两个滑板感应器，两个滑板感应器分别位于面板的上部和下部，以对上下滑板滑动的上、下位置限位感应；在上下滑板上还设有一铜脚感应机构；上下滑板从下往上滑动，至第一组双出料孔与双出料槽对应之后，振动盘上两条双出料槽中的第一组铜脚进入第一组双出料孔，同时振动盘停止出料，铜脚感应机构感应到铜脚，上下滑板继续往上滑动，至第二组双出料孔与双出料槽对应之后，振动盘出料，第二组铜脚进入第二组双出料孔，同时振动盘停止出料，铜脚感应机构感应到铜脚，上下滑板继续往上滑动，当上下滑板逐步上滑，所有的双出料孔都装满铜脚之后，机械手来取件。所述机械手包括机械手臂，机械手臂能在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动，机械手臂移至送料治具处取走铜脚后送到注塑机的模穴处并埋入，当注塑机完成注塑后开模，由机械手臂去走产品并送到输送带上。所述机械手包括基座，在基座上沿着Y轴设有一横梁和电箱，横梁上设有Y轴导轨，在Y轴导轨上设有一气阀箱，气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动，所述气阀箱上还沿着X轴设有X轴导轨，在X轴导轨上设有机械手臂座，在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨，在Z轴导轨上设有机械手臂。所述机械手臂通过气缸沿着Z轴移动。在面板的背面还设有一推板，推板上设有排成两排的若干组推针，若干组推针分别与若干组双出料孔内的铜脚对应，在推板后设有一推板气缸，推板气缸控制推板往前推，使推针将铜脚推出，便于机械手臂取走。在面板背面的顶部还设有一气缸垫板，推板气缸安装在气缸垫板上，且气缸垫板通过四根支撑柱与承放台连接。两条双出料槽与面板之间还分别设有一直振。在承放台外还设有主防护罩，在传动机构外设有传动防护罩。在送料治具的底部还设有脚轮。本发明的有益效果是：本发明不但大大的提高了工作效率，而且整个过程无需人工操作，安全性更高。附图说明本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本发明的立体图；图2是送料治具的立体图；图3是送料治具的俯视图；图4是图2的局部放大图；图5是机械手的示意图。具体实施方式现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1所示的充电器的铜脚自动植入系统，包括注塑机100、机械手200、送料治具300和输送带400，所述机械手200和送料治具300分别位于注塑机100模穴处的两侧，输送带400位于送料治具300的前方。如图2-4所示，所述送料治具300包括承放台6和传动机构，在承放台6上设有两个放置铜脚的振动盘2，承放台6的一侧固定有一面板27，每个振动盘2上均连有双出料槽28，双出料槽28通到面板27处，两条双出料槽28与面板27之间还分别设有一直振24。铜脚从振动盘出来，经过双出料槽从面板穿出，所述面板27表面还设有两条纵向的滑板导轨19。所述传动机构包括电机7和皮带15，电机7与皮带15通过同步轮连接，且在皮带15上通过两个皮带压块18安装有一上下滑板21，上下滑板21能沿着两条滑板导轨19上下滑动，在上下滑板21上对应两条双出料槽28设有排成两排的若干组双出料孔，铜脚16经过双出料槽28后，穿过面板27并进入双出料孔内。在上下滑板21一侧的面板27上设有两个滑板感应器17，两个滑板感应器17分别位于面板27的上部和下部，以对上下滑板21滑动的上、下位置限位感应。在上下滑板21上还设有一铜脚感应机构20；上下滑板从下往上滑动，至第一组双出料孔与双出料槽对应之后，振动盘上两条双出料槽中的第一组铜脚进入第一组双出料孔，同时振动盘停止出料，铜脚感应机构感应到铜脚，上下滑板继续往上滑动，至第二组双出料孔与双出料槽对应之后，振动盘出料，第二组铜脚进入第二组双出料孔，同时振动盘停止出料，铜脚感应机构感应到铜脚，上下滑板继续往上滑动，当上下滑板逐步上滑，所有的双出料孔都装满铜脚之后，机械手来取件。在送料治具的底部还设有脚轮10，可以调节送料治具的位置。而在面板27的背面还设有一推板13，推板13上设有排成两排的若干组推针14，若干组推针14分别与若干组双出料孔内的铜脚对应，在推板13后设有一推板气缸12，推板气缸12控制推板13往前推，使推针14将铜脚推出，便于机械手臂取走。在面板27背面的顶部还设有一气缸垫板11，推板气缸12安装在气缸垫板11上，且气缸垫板11通过四根支撑柱26与承放台6连接。在承放台6外还设有主防护罩1，在传动机构外设有传动防护罩9。如图5所示，所述机械手200包括机械手臂206，机械手臂206能在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动。所述机械手200包括基座202，在基座202上沿着Y轴设有一横梁201和电箱204，横梁201上设有Y轴导轨，在Y轴导轨上设有一气阀箱203，气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动，所述气阀箱203上还沿着X轴设有X轴导轨205，在X轴导轨205上设有机械手臂座，在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨，在Z轴导轨上设有机械手臂206。所述机械手臂206通过气缸沿着Z轴移动。机械手工作时，机械手臂先移至送料治具300处取走铜脚16后送到注塑机100的模穴处并埋入，当注塑机100完成注塑后开模，再由机械手臂206取走产品并送到输送带400上，再由输送带将产品送到指定位置。上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。