手套摘取叠放机的制作方法

技术特征：

1.手套摘取叠放机，其特征在于：包括手套摘取装置和码沓装置，码沓装置安装在手套摘取装置后下方，手套摘取装置和码沓装置均连接控制系统，所述的手套摘取装置包括多个转动辊和绕转动辊传动的摘取皮带（7），摘取皮带（7）外侧设有一个挤压摘取皮带（7）的摘取辊（8），摘取辊（8）圆周一侧开有可使手套下部伸入的凹槽（10），转动的摘取辊（8）与摘取皮带（7）作用可夹紧并摘下手套；所述的码沓装置包括两组并排安装的传动翻转皮带组，每组传动翻转皮带组均包括从机架（1）上部向外伸出的两个对称的传动翻转皮带（2），两个传动翻转皮带（2）之间安装转动轴组件，传动翻转皮带（2）连接有带动其进行传动的动力装置，转动轴组件连接有带动传动翻转皮带（2）绕转动轴组件翻转的驱动装置，驱动装置和动力装置均连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的手套摘取叠放机，其特征在于：所述的摘取辊（8）挤压摘取皮带（7）使其摘取手套的工作面呈“S”状。

3.根据权利要求1所述的手套摘取叠放机，其特征在于：所述的转动辊共三个，三个转动辊呈三角状排列设置，摘取辊（8）与上方的转动辊共同夹紧摘取皮带（7）。

4.根据权利要求1所述的手套摘取叠放机，其特征在于：所述的转动轴组件包括翻转轴（3）和中心板（4），翻转轴（3）通过轴承支撑底座（6）支撑安装在机架（1）上部，翻转轴（3）端部连接中心板（4），中心板（4）安装在两个传动翻转皮带（2）的中间位置，翻转轴（3）连接驱动装置。

5.根据权利要求4所述的手套摘取叠放机，其特征在于：所述的驱动装置包括驱动电机和皮带轮传动机构，驱动电机安装在机架（1）下部，驱动电机连接皮带轮传动机构（11），皮带轮传动机构（11）连接翻转轴（3）。

6.根据权利要求4所述的手套摘取叠放机，其特征在于：所述的驱动装置为安装在翻转轴（3）端部的驱动电机。

7.根据权利要求1所述的手套摘取叠放机，其特征在于：所述的动力装置包括安装在传动翻转皮带（2）端部的传动电机（9），传动电机（9）的输出轴连接传动翻转皮带（2）的传送辊，传动电机（9）采用伺服电机或者步进电机。

8.根据权利要求1所述的手套摘取叠放机，其特征在于：所述的手套摘取装置和码沓装置均配备有感应探头，一个感应探头安装在手套摘取装置前端一侧，另一感应探头通过吊架（5）悬空安装在码沓装置上方，感应探头通过线路连接控制系统。