手套摘取叠放机的制作方法

手套摘取叠放机，属于PVC、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套码沓点数设备。

背景技术：

PVC、丁腈、乳胶手套生产流程后期需要进行手套摘取、码沓和计数的工作。现阶段的手套摘取、码沓和点数工作基本都由人工进行完成，生产效率较低。也有部分企业研发出多种用于手套摘取和码沓的机械设备，但是该种设备在手套摘取后，进行码沓时，往往无法有效衔接，需要人工整理，同时手套的传送位置无法精确控制，导致在码沓时出现折叠、不整齐等缺点，而且无法进行计数，需要人工进行操作，无法满足现代化生产的需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，改变设计思路，提供一种可实现手套摘取、码沓和计数多种功能，手套码沓整齐的手套摘取叠放机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套摘取叠放机，包括手套摘取装置和码沓装置，码沓装置安装在手套摘取装置后下方，手套摘取装置和码沓装置均连接控制系统，所述的手套摘取装置包括多个转动辊和绕转动辊传动的摘取皮带，摘取皮带外侧设有一个挤压摘取皮带的摘取辊，摘取辊圆周一侧开有可使手套下部伸入的凹槽，转动的摘取辊与摘取皮带作用可夹紧并摘下手套。该设计结构简单，可以轻松摘取手套，手套摘下后沿着摘取皮带继续向前运动，直至落至码沓装置上方，进行手套码沓。控制系统采用PLC控制器，整套装置通过PLC控制器进行控制运行，自动化程度高。

所述的摘取辊挤压摘取皮带使其摘取手套的工作面呈“S”状。

所述的转动辊共三个，三个转动辊呈三角状排列设置，摘取辊与上方的转动辊共同夹紧摘取皮带。摘取辊与上方的转动辊相互作用可以夹紧手套并摘下手套。

所述的码沓装置包括两组并排安装的传动翻转皮带组，每组传动翻转皮带组均包括从机架上部向外伸出的两个对称的传动翻转皮带，两个传动翻转皮带之间安装转动轴组件，传动翻转皮带连接有带动其进行传动的动力装置，转动轴组件连接有带动传动翻转皮带绕转动轴组件翻转的驱动装置，驱动装置和动力装置均连接控制系统。传动翻转皮带组同时具有传送手套以及翻转的功能，两组传动翻转皮带组同时向内进行180度翻转，可以使传动翻转皮带上方的手套整齐的落下，实现手套的码沓。

所述的转动轴组件包括翻转轴和中心板，翻转轴通过轴承支撑底座支撑安装在机架上部，翻转轴端部连接中心板，中心板安装在两个传动翻转皮带的中间位置，翻转轴连接驱动装置。翻转轴通过轴承支撑底座支撑安装，转动更加平稳，两个传动翻转皮带以翻转轴和中心板为中心轴进行转动，每次转动180度，每转动一次实现一次手套码沓，传动翻转皮带转动前，停止传动。

所述的驱动装置包括驱动电机和皮带轮传动机构，驱动电机安装在机架下部，驱动电机连接皮带轮传动机构，皮带轮传动机构连接翻转轴。

所述的驱动装置为安装在翻转轴端部的驱动电机。驱动电机分别驱动对应的翻转轴转动，从而带动两个传动翻转皮带向内翻转。

所述的动力装置包括安装在传动翻转皮带端部的传动电机，传动电机的输出轴连接传动翻转皮带的传送辊，传动电机采用伺服电机或者步进电机。

所述的手套摘取装置和码沓装置均配备有感应探头，一个感应探头安装在手套摘取装置前端一侧，另一感应探头通过吊架悬空安装在码沓装置上方，感应探头通过线路连接控制系统。

手套由上一工位传送至手套摘取装置前部时，感应探头检测到手套，使手套摘取装置开始工作，摘下手套并输送至码沓装置；手套进入传动翻转皮带后，通过皮带进行输送，当另一感应探头检测到手套时，说明手套到达指定位置，传动翻转皮带停止转动，改为翻转动作。同时感应探头每检测到手套一次则进行一次计数，实现手套点数。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、可以实现手套摘取和手套码沓功能，结构简单，摘取手套方便快捷：同时设置手套摘取装置和码沓装置，可以实现手套摘取和手套码沓功能，手套摘取装置通过设置转动辊、摘取皮带和摘取辊，利用摘取辊的独特设计，可以方便快捷地摘取手套，结构简单，效率高，并可以和码沓装置有效衔接，不需要人工整理，大大提高工作效率。

2、码沓装置设计传动翻转皮带，传动翻转皮带同时具有传送手套以及翻转的功能，设计有四条传动翻转皮带，四条动翻转皮带同时向内进行180度翻转，可以使传动翻转皮带上方的手套整齐的落下，实现手套的码沓；设计感应探头，可以对手套进行定位，精确控制手套传送位置，保证码沓整齐，并且大大提高了工作效率。

3、设计转动轴组件，包括翻转轴和中心板，翻转轴通过轴承支撑底座支撑安装在机架上部，翻转轴端部连接中心板，中心板安装在两个传动翻转皮带的中间位置，翻转轴连接驱动装置；翻转轴通过轴承支撑底座支撑安装，转动更加平稳，两个传动翻转皮带以翻转轴和中心板为中心轴进行转动，每次转动180度，每转动一次实现一次手套码沓，由于传动翻转皮带始终向同一方向进行180度旋转，可以使手套进行不间断的码沓，防止出现现有设计中由于传动翻转皮带双向旋转而出现的码沓不整齐现象，提高码沓效率。

附图说明

图1是该手套摘取叠放机的实施例的结构轴测图。

图2是码沓装置的实施例的结构轴测图。

图3是码沓装置的实施例的结构侧视图。

其中：1、机架 2、传动翻转皮带 3、翻转轴 4、中心板 5、吊架 6、轴承支撑底座 7、摘取皮带 8、摘取辊 9、传动电机 10、凹槽 11、皮带轮传动机构。

具体实施方式

图1-3是本发明的最佳实施例，下面结合附图1-3对本发明做进一步说明。

参照附图1：该手套摘取叠放机，包括手套摘取装置和码沓装置，码沓装置安装在手套摘取装置后下方，手套摘取装置和码沓装置均连接控制系统。

手套摘取装置包括多个转动辊和绕转动辊传动的摘取皮带7，摘取皮带7外侧设有一个挤压摘取皮带7并使摘取皮带7呈“S”状的摘取辊8，摘取辊8圆周一侧开有可使手套下部伸入的凹槽10，转动的摘取辊8与摘取皮带7作用可夹紧并摘下手套。具体的，转动辊共三个，三个转动辊呈三角形状排列设置，摘取辊8与上方的转动辊共同夹紧摘取皮带7。手套摘取装置的前方一侧安装可检测手套的感应探头，感应探头通过线路连接控制系统，感应探头可以检测到手套的存在，并传递给控制系统，使控制系统发出启动手套摘取装置工作的指令。

参照附图2、3：码沓装置包括两组并排安装的传动翻转皮带组，每组传动翻转皮带组均包括从机架1上部向外伸出的两个对称的传动翻转皮带2，传动翻转皮带2共四个。两个传动翻转皮带2之间安装转动轴组件，传动翻转皮带2连接有带动其进行传动的动力装置，转动轴组件连接有带动传动翻转皮带2绕转动轴组件翻转的驱动装置，驱动装置和动力装置均连接控制系统。控制系统采用PLC控制器，整套装置通过PLC控制器进行控制运行，自动化程度高。

具体的，转动轴组件包括翻转轴3和中心板4，翻转轴3通过轴承支撑底座6支撑安装在机架1上部，翻转轴3端部连接中心板4，中心板4安装在两个传动翻转皮带2的中间位置，翻转轴3连接驱动装置；驱动装置包括驱动电机和皮带轮传动机构，驱动电机安装在机架1下部，驱动电机连接皮带轮传动机构11，皮带轮传动机构11连接翻转轴3。通过一个驱动电机带动皮带轮传动机构11进行传动，传动平稳，无噪音，皮带轮传动机构11带动翻转轴3和中心板4转动，翻转轴3和中心板4带动传动翻转皮带2向内翻转。传动翻转皮带2通过伺服控制，同时具有传送手套以及翻转的功能，四个传动翻转皮带2同时向内进行180度翻转，可以使传动翻转皮带2上方的手套整齐的落下，实现手套的码沓。

动力装置包括安装在传动翻转皮带2端部的传动电机9，传动电机9的输出轴连接传动翻转皮带2的传送辊。传动电机9可以采用伺服电机或者步进电机。

参照附图2：传动翻转皮带2上方还通过吊架5悬空安装有感应探头，感应探头通过线路连接控制系统。感应探头采用色彩感应探头，手套由上一工位进入传动翻转皮带2后，通过皮带进行输送，当感应探头检测到手套时，说明手套到达指定位置，传动翻转皮带2停止转动，感应探头可以对手套进行定位，使定位更准确，保证码沓整齐，同时对每次感应还可以进行计数，达到手套计数目的。

工作过程如下：工作时，套在手模外部的手套由生产线传送至手套摘取装置前部，手套摘取装置前部的感应探头检测到手套，控制系统使手套摘取装置启动。转动辊转动，摘取皮带7进行传动，摘取辊8同时进行转动。手套继续向前输送，直至手套下端进入摘取辊8圆周一侧的凹槽10中。摘取辊8继续转动，凹槽10边缘转至与摘取皮带7相互挤压的位置时，可以夹紧手套，继续转动，手套被从手模上拉出，手套随着摘取皮带7一起转动，直至被输送至传动翻转皮带2上部。

传动电机9正常工作，带动四个传动翻转皮带2进行传动，手套被放至传动翻转皮带2上部后，手套随传动翻转皮带2进行移动，当移动至吊架5下方的感应探头下部时，传动电机9停止工作，传动翻转皮带2停止传动。驱动电机工作，带动皮带轮传动机构进行传动，翻转轴3和中心板4同步进行180度转动，翻转轴3和中心板4带动四个传动翻转皮带2向内进行180度翻转，手套从传动翻转皮带2翻转后之间空隙平整落下，完成一个手套摘取码沓的工作过程。

重复上述动作，便可以完成整个流水线的手套的摘取码沓，在码沓的同时，感应探头也会进行相应的计数工作，完成对手套的点数。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。