本发明涉及一种适用于FDM技术的3D打印机的单喷头、单驱动、多耗材切换打印技术，这种技术通过一个送料驱动单元，和一个喷嘴，实现对多种耗材的传输送料，以及多种耗材的融化和打印。
背景技术：
一般基于FDM技术的3D打印机，对于耗材的送料和打印，通常对于一种耗材，只用一个动力单元去驱动和打印，那么涉及到对多种耗材的送料，就必须增加更多的动力单元，这样使得打印头部分结构臃肿，重量增加，如果要实现对3种或者3种以上的耗材进行打印，打印头在结构和重量上，已经达到极致。同时，现在基于FDM技术的3D打印机，每种耗材，都使用单独的加热和融化单元，如果打印耗材的数量增多，必须增加数量更多的加热单元。使得打印头更加的庞大，由于多个喷嘴直接的距离存在安装的不精确性，造成软件无法准确修的正位置误差，是打印的表面质量严重下降。同时这种每个耗材都需要附带的单独动力驱动和单独加热单元的技术架构，也导致打印空间的利用率急剧下降。
发明的内容
本发明的目的，把多种耗材的送料动力进行集成，集成到一个总动力单元上，同时把多种耗材的融化单元也进行集成，集成在同一个加热空间里，使得结构变的精简，和高集成度。通过MCU，解析出送料信息，这些送料信息变成MCU的IO口控制信号，工作中，把IO口控制信号进行放大，然后驱动送料选择机构，送料选择机构会把耗材压在主动送料轮上，从而耗材被带动挤出，到达融化腔体里面，然后通过喷嘴出料。
附图说明
图1单喷头、单驱动、多耗材切换装置示意图：
1、送料选择机构 2、动力单元 3、喷嘴 4、主动送料轮 5、加热腔
具体实施方式
多种耗材被预先安装在打印头上，送料选择机构的执行单元有初始状态和驱动状态，当处于初始状态下，耗材被卡料装置预夹紧，当处于驱动状态下，卡料松开，送料压紧，使得耗材和主动送料轮之间产生较大的摩擦力，从而耗材被驱动。送料选择机构采用并联的驱动。