一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备的制作方法

本发明涉及超声波焊接设备技术领域，具体为一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备。

背景技术：

超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温；又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体；当超声波停止作用后，让压力持续几秒钟，使其凝固成型，这样就形成一个坚固的分子链，达到焊接的目的，焊接强度能接近于原材料强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；实现了四工位自动化焊接生产，采用超声波焊接的方式，成本低廉，清洁无污染，不会损伤工件，且增加了产品的产量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备，包括超声波焊接装置、机械手、夹头和传送机构；所述超声波焊接装置是由支撑台、机箱、变幅杆、固定柱和焊头构成，所述机箱与支撑台通过固定柱固定连接，所述机箱上安装有变幅杆，且变幅杆的底部安装有焊头，所述机械手是由电磁驱动器、支架板、移动支撑板、导轨、丝杠、感应器、气缸和吸盘构成，所述支架板的右侧安装有电磁驱动器，且电磁驱动器的左侧安装有感应器，所述移动支撑板的底部设置有卡扣，且卡扣与导轨光滑连接，所述移动支撑板与丝杠通过内螺纹与外螺纹的连接固定，所述气缸的底部与吸盘通过通气管道连接，所述夹头是由固定板、定位杆、支脚、电磁驱动器、转盘、动力装置和夹紧装置构成，所述固定板的底部与电磁驱动器通过定位杆固定连接，且固定板的底部安装有支脚，所述电磁驱动器的底部安装有转盘，所述动力装置的右侧安装有夹紧装置，所述传送机构是由连接板、工件、链条、驱动装置和工作台构成，所述连接板与驱动装置通过链条连接，且连接板上设置有工件。

优选的，所述感应器与电磁驱动器间隙连接，且感应器固定在丝杠的右端面。

优选的，所述移动支撑板的一端设置有卡扣，且移动支撑板的另一端安装有气缸。

优选的，所述支撑台固定在底座上，且底座设置在两工作台之间，所述支架板和支脚安装在工作台上。

优选的，所述驱动装置安装在工作台的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备通过超声波焊接装置、机械手、夹头和传送机构的配合使用，实现了四工位自动化焊接生产，提升了工件被加工的效率，直接提升产品的产量，超声波焊接装置采用超声波焊接的方式，成本低廉，清洁无污染，不会损伤工件、机械手通过移动支撑板、气缸和吸盘的配合使用，可将加工好的工件取下，夹头能进行夹取工件和自由转动，有利于工件的加工，传送机构可将工件进行传输，摆脱了传统人力工作的模式，间接的提升了产量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹头的结构示意图；

图3为本发明机械手的结构示意图。

图中：1-支撑台；2-机箱；3-变幅杆；4-固定柱；5-焊头；6-连接板；7-工件；8-工作台；9-底座；10-固定板；11-定位杆；12-支脚；13-电磁驱动器；14-转盘；15-转动装置；16-夹紧装置；17-支架板；18-移动支撑板；19-导轨；20-丝杠；21-感应器；22-气缸；23-吸盘；A-超声波焊接装置；B-机械手；C-夹头；D-传送机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种四工位的自动化超声波塑料焊接生产装备，包括超声波焊接装置A、机械手B、夹头C和传送机构D；超声波焊接装置A是由支撑台1、机箱2、变幅杆3、固定柱4和焊头5构成，机箱2与支撑台1通过固定柱4固定连接，机箱2上安装有变幅杆3，且变幅杆3的底部安装有焊头5，机械手B是由电磁驱动器13、支架板17、移动支撑板18、导轨19、丝杠20、感应器21、气缸22和吸盘23构成，支架板17的右侧安装有电磁驱动器13，且电磁驱动器13的左侧安装有感应器21，移动支撑板18的底部设置有卡扣，且卡扣与导轨19光滑连接，移动支撑板18与丝杠20通过内螺纹与外螺纹的连接固定，气缸22的底部与吸盘23通过通气管道连接，夹头C是由固定板10、定位杆11、支脚12、电磁驱动器13、转盘14、动力装置15和夹紧装置16构成，固定板10的底部与电磁驱动器13通过定位杆11固定连接，且固定板10的底部安装有支脚12，电磁驱动器13的底部安装有转盘14，动力装置15的右侧安装有夹紧装置16，传送机构D是由连接板6、工件7、链条、驱动装置和工作台8构成，连接板6与驱动装置通过链条连接，且连接板6上设置有工件7，感应器21与电磁驱动器13间隙连接，且感应器21固定在丝杠20的右端面，移动支撑板18的一端设置有卡扣，且移动支撑板18的另一端安装有气缸22，支撑台1固定在底座9上，且底座9设置在两工作台8之间，支架板17和支脚12安装在工作台8上，驱动装置安装在工作台8的内部。

工作原理；通过超声波焊接装置A、机械手B、夹头C和传送机构D的配合使用，实现了四工位自动化焊接生产，传送机构D可将工件7进行传输，摆脱了传统人力工作的模式，夹头C能将传送机构D传输来的工件7夹取，可自由转动，有利于工件7的加工，超声波焊接装置A采用四工位超声波焊接的方式，焊接快速，且不损伤工件7的质量，机械手B通过移动支撑板18、气缸22和吸盘23的配合使用，可将加工好的工件7取下。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。