一种装嵌件机构中装取的方法及装嵌件机构与流程

本发明涉及嵌件领域，具体而言涉及一种装嵌件机构中装取的方法及装嵌件机构。

背景技术：

随着各种电子产品不断发展，市场对各种电源、充电器插头的需求量不断的提高，并且对插头的品质要求也越来越高，现有的生产工艺和生产方式已满足不了市场对产能和产品性能的需求。

目前采用人工装注塑预埋嵌件和少量自动装嵌件的生产方式，生产效率较低，且无法适应模具嵌件槽口的误差变化，容易损坏模具或自动装嵌件设备，导致生产成本增加；此外，注塑装嵌件岗位温度高，塑胶气味重，而且作业动作频繁，工作强度大，作业员都不愿在此工位手工作业，现在市场上人力的成本不断升高，此种生产方式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费；手动作业时，注塑产品的质量无法保证一致性，大量的不良品也导致了生产的浪费，进一步，物料嵌件取出时采用人工移动到成品区，在移动的过程中容易损伤成品。

技术实现要素：

为了克服以上现有技术的不足，本发明的任务之一是提供一种进行自动化生产、多个嵌件同时预埋装嵌件机构，本发明的任务之二是采用一种吸收模具嵌件槽口的变化误差装嵌件机构中嵌件装取的方法。

本发明任务之一通过下述技术方案实现：

一种装嵌件机构，包括主体部、推出机构部和嵌件模块部，所述主体部包括连接板、分别安装在所述连接板两端的前固定板和后固定板，所述推出机构部包括导杆气缸、顶杆、设置在所述顶杆前端的至少一顶针，所述顶杆与所述导杆气缸配合进行往复运动，所述推出机构部通过气缸固定板安装在所述前固定板的一侧，所述嵌件模块部包括固定在所述前固定板另一侧的模块底板、安装在所述模块底板的至少一定位块，每一所述定位块上设有至少一定位槽，所述定位槽对应所述顶针设置。

优选，还包括取塑件部，所述取塑件部包括小气爪、气爪安装板、真空发生器和四个真空吸盘，所述气爪安装板用于将所述小气爪固定在所述后固定板，所述真空吸盘与所述真空发生器均固定在所述后固定板，所述真空发生器与四个所述真空吸盘连接形成用于吸取模具塑件成品的真空系统。

优选，所述主体部还包括至少一夹紧气缸，所述夹紧气缸包括旋转夹紧部，通过控制所述旋转夹紧部旋转至所述模块底板的扣持板上或者旋转远离所述扣持板，进而将所述模块底板固定或分离于所述前固定板。

优选，所述气缸固定板垂直固定于所述前固定板，所述推出机构部包括推出板和限位挡板，所述推出板固定在所述导杆气缸的前端，所述顶针固定于所述推出板上，所述导杆气缸的后部安装有调整导杆气缸的伸出行程的限位挡板。

优选，所述顶针为两片一组，每片顶针为条形，两片顶针固定在一顶针座上，推出板上设有顶针座安装位，顶针座通过螺丝固定在推出板上的顶针座安装位上。

优选，所述定位块为四个一组，每一所述定位块设有两个所述定位槽，所述定位槽与所述顶针一一对应设置，并且模块底板为方形体，在四个直角位设置定位块组，所述夹紧气缸设置为四个，相邻两组定位块之间设置有一所述夹紧气缸，每一所述定位槽对应设有弹片，所述定位槽与所述弹片表面均具有保护层。

优选，所述前固定板与所述模块底板之间具有导引板，所述导引板上设有与所述顶针一一对应的通孔，所述通孔用于引导所述顶针的插入。

优选，所述模块底板的对角安装有两个用于与模具的配合定位的定位销，所述模块底板的四个角分别设有一限位块，所述限位块用于与模具配合时限制插入模具中的距离。

优选，装嵌件机构的前固定板上安装在其四角的四组所述推出机构部，每组所述推出机构部都是独立控制，且根据不同的需要做独立的推出动作。

使用本发明的装嵌件机构，嵌件模块部中的定位槽装载嵌件，实现多嵌件装载，机器人将装嵌件机构移动到模具上，气缸伸出将需要预埋的嵌件从嵌件模块中顶出至模具定位槽中，进一步，机器人控制所述取塑件部吸取模具上的塑件成品，并利用机器人将塑件成品移动至物料完成品区，采用自动化吸取方式，减少成品的损伤，利用嵌件模块部、取塑件部、推出机构部进行自动化生产，节省人力成本，减少由于手工操作产生的产品质量问题。

本发明任务之二通过下述技术方案实现：

一种装嵌件机构中嵌件装取的方法，在装嵌件机构中设置有嵌件模块，该嵌件模块可以从所述装嵌件机构上取下来，所述嵌件模块的主体是模块底板，在所述模块底板上安装分组设置的定位块，每个所述定位块有两个用于装物料嵌件的定位槽，并且在所述定位块的两个所述定位槽位置都安装有弹片，所述弹片的作用是当模具嵌件槽口的误差随温度变化时，所述弹片吸收误差，在所述模块底板上装定位销，在装嵌件时用于所述装嵌件机构与模具的配合定位，在所述模块底板上设有限位块，与模具配合时限制插入模具中的距离，

1)机器人把装嵌件机构移动到上料位置，把需要预埋的物料放入所述嵌件模块的所述定位槽中；

2)放好预埋物料嵌件后，把装好有物料嵌件的所述嵌件模块夹紧并移动到注塑模具的前模位置；

3)用所述定位销和模具配合，所述限位块和模具靠紧，位于所述模块底板另一侧的导杆气缸伸出把需要预埋的物料嵌件从所述嵌件模块中顶出插入到模具的定位槽中，物料嵌件插装到位后所述导杆气缸退回，机器人把精密装嵌件机构移动离开模具前模位置。

使用本发明的装嵌件机构中装取的方法，当进行物料装嵌件工作时，嵌件模块部中的定位槽装载嵌件，且定位槽上安装有弹片用于吸收误差，防止由于模具嵌件槽口的误差随温度变化而发生改变导致的装载物料嵌件发生较大的误差。

附图说明

图1是本发明的装嵌件机构的一个结构示意图；

图2是本发明的装嵌件机构推出机构部的一个结构示意图；

其中，1-主体部、10-连接板、11-前固定板、12-后固定板、13-夹紧气缸、130-旋转夹紧部、14-加强板、2-推出机构部、20-导杆气缸、21-顶针、22-推出板、220-导杆连接块、23-顶杆、24-限位挡板、25-顶针座、26-顶针座安装位、27-导引板、28-导向杆、29-挡块、3-嵌件模块部、30-模块底板、31-定位块、32-定位槽、33-弹片、34-定位销、35-限位块、36-扣持板、4-取塑件部、40-气爪安装板、41-真空吸盘、42-压力开关检测。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明，但是本发明的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。

如图1和图2所示，一种装嵌件机构，包括主体部1、推出机构部2、嵌件模块部3和取塑件部4，主体部1包括连接板10、分别安装在连接板10两端的前固定板11和后固定板12，主体部1在装嵌件机构中起支撑、固定的作用，推出机构部2包括导杆气缸20、顶杆23、设置在顶杆23前端的至少一顶针21，顶杆23与导杆气缸20配合固定，推出机构部2通过气缸固定板(未图示)安装在前固定板11的一侧，推出机构部2用于推出嵌件，嵌件模块部3包括固定在前固定板11另一侧的模块底板30、安装在模块底板30的至少一定位块31，每一定位块31上设有至少一定位槽32，定位槽32对应顶针21设置，取塑件部4包括小气爪(未图示)、气爪安装板40、真空发生器(未图示)和四个真空吸盘41，气爪安装板40用于将小气爪固定在后固定板12，真空吸盘41与真空发生器均固定在后固定板12，真空发生器与真空吸盘41连接形成用于吸取嵌件的真空系统，每套真空系统可以独立控制，取成品时每套真空系统都有独立的压力开关检测42，可判断塑件成品是否有吸住或掉落。

主体部1还包括两块加强板14，加强板14用于连接前固定板11和后固定板12，加强板14、前固定板11、后固定板12和连接板10共同形成一个类似正方体的半封闭框架，框架的中间预留有较大的空间，其他的辅助结构都可以安装在框架的内部，连接板10前端固定有安装板15，安装板15与机器人通过螺丝固定配合，使得整个装嵌件机构与机器人的连接，主体部1还包括至少一夹紧气缸13，闭合或打开夹紧气缸13进而将嵌件模块部3固定安装在前固定板11上或将嵌件模块部3与前固定板11分离，夹紧气缸13设置为四个且分布在前固定板11的四角，夹紧气缸13包括旋转夹紧部130，模块底板30具有与旋转夹紧部130夹紧配合的扣持板36，当控制旋转夹紧部130旋转至扣持板36上时，将嵌件模块部3固定在前固定板11上，当控制旋转夹紧部130旋转远离扣持板36时，使得嵌件模块部3与前固定板11分离，此外，每块板在没有机构安装的地方都打孔避空，板的材质选用铝合金，既保证框架的强度又减轻框架的重量，从而使得整个机构轻量化。

推出机构部2还包括有推出板22和限位挡板24，推出板22固定在导杆气缸20的前端，顶针21固定于推出板22上，导杆气缸20的后部安装有限位挡板24，可以根据推出位置调整导杆气缸20的伸出行程，所述限位挡板24与所述导杆气缸20之间设有挡块29，挡块29用于起挡止作用，防止限位挡板24与导杆气缸20的接触，且挡块29也用于引导限位挡板24的往复移动的方向，气缸固定板垂直固定于前固定板11，导杆气缸20为双联气缸，双联气缸的导杆前端面固定有导杆连接块220，导杆连接块220通过螺丝与推出板22固定连接，且双联气缸上还设有导向杆28，导向杆28用于引导双联气缸进行推出与退回的运动，顶针21为两片一组，每片顶针21为条形，两片顶针21固定在一顶针座25上，推出板22上设有顶针座安装位26，顶针21通过螺丝固定在推出板22上的顶针座安装位26，推出板22为方形体，在四个直角为设置顶针座安装位26，前固定板11与模块底板30之间具有导引板27，导引板27上设有与顶针21对应设置的通孔(未图示)，通孔用于引导顶针21的插入。

装嵌件机构中的嵌件推出装置设有两个、三个或四个相同的组推出机构2，推出机构部2用于构成装嵌件机构中的组推出机构2，每组推出机构部2都是独立控制的，可以根据不同的需要做独立的推出动作，可灵活切换多种生产模式。

嵌件模块部3是一个类似物料托盘的部件，旋转该旋转夹紧部130，使得夹紧气缸13松开嵌件模块部3，嵌件模块部3可以从装嵌件机构上取下来，反方向旋转该旋转夹紧部130，闭合夹紧气缸13使得嵌件模块部3与前固定板11固定，嵌件模块部3包括与前固定板11螺丝连接固定的模块底板30，固定在模块底板30上的定位块31，每一定位块31上设有两个定位槽32，并且在定位块31上的两个定位槽32位置都分别对应安装有弹片33；当模具预埋嵌件的槽口误差随温度变化时，弹片33可以有效的吸收误差；在定位块31的定位槽32位置镀特氟龙，弹片33和物料接触的面位置也镀特氟龙，这样可以有效的防止在装嵌件时划伤物料，四个定位块31为一组，有十六个定位块31共四组，一组可以放八个嵌件共可放三十二个嵌件；模块底板30的对角装有两个定位销34，在装嵌件时可用于机构与模具的配合定位；模块底板30的四个角均布有四个限位块35，与模具配合时限制插入模具中的距离。

取塑件部4中气爪安装板40用于把小气爪固定在后固定板12上，前固定板11与后固定板12相对设置，而真空吸盘41自带弹簧缓冲并直接安装在后固定板12上；一套真空发生器对应四个真空吸盘41形成一组真空系统，共四组；为了更快速的产生和破坏真空，真空发生器也安装在后固定板12上；每套真空系统可以独立控制，取成品时每套真空系统利用独立的压力开关检测42，判断塑件成品是否有吸住或掉落。

在注塑装预埋嵌件生产时，装嵌件机构安装在机器人上，装嵌件机构就相当于一套装预埋件和取塑件成品的抓手；机器人把装嵌件机构移动到上料位置，然后旋转夹紧气缸13使的嵌件模块部3与前固定板11分离，把嵌件模块部3放在对应的上料平台，再把需要预埋的物料放入嵌件模块部3的定位槽32中；放好预埋物料后，反方向旋转闭合夹紧气缸13，把装好有物料的嵌件模块部3夹紧并移动到注塑模具的前模位置；用定位销34和模具配合，限位块35和模具靠紧，导杆气缸20伸出把需要预埋的物料从嵌件模块部3中顶出插入到模具的定位槽32中，物料插装到位后导杆气缸20退回，机器人把精密装嵌件机构移动离开模具前模位置；完成后机器人把精密装嵌件机构的取塑件成品部分的一侧对着模具后模板，把真空吸盘41对准塑件成品并让真空吸盘41贴紧塑件成品，真空发生器启动把塑件成品吸住，而小气爪把塑件的水口料夹紧，然后机器人把取着有塑件成品和水口料的精密装嵌机构移动到物料完成品区，把塑件成品和水口料放下即完成动作；

当模具预埋件槽口有部分损坏时，可选择性的进行生产；嵌件模块部3中有四组定位块31，对应的取成品部分也是有四组；可以一、二、三、四组独立生产，也可以任意组合生产，避免了经常修模具的时间浪费，提高设备的利用率，进一步，此装嵌件机构解决多个嵌件同时预埋的方式，生产时还可以选择独立多种不用数量嵌件的生产模式(同时装8个、16个、24个、32个)，增加装嵌件机构的适应，保证产品的质量，提高生产效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。