圣诞树枝成品收料装置的制作方法

本发明涉及机械制造自动化领域，特别涉及一种圣诞树枝成品收料装置。

背景技术：

圣诞节日礼品非常多，其中就有专门装配在圣诞树上的树枝，国内非常多的企业在生产这类产品，树枝均设有很多分叉，其主体材料为一根铁丝，通过注塑方式使其成为具备许多分叉结构的圣诞树枝。

普遍的生产方法就是通过人工将铁丝放入注塑机模具中，注塑成型并在高温环境下取出。如此做的方法，对工作人员的人身安全没有保障，容易发生安全事故，同时生产效率也非常低下。迫切需要一种自动化的机械手，包括送料装置、夹铁丝移动放入模具手指、夹树枝取出旋转放开装置，实现全程自动化，提高生产效率，保障人员安全。

然而成型后的圣诞树枝成品，如果直接放置于物料筐内，不便于清点数量及收集，为便于清点数量及收集，则需要进一步设计自动收料装置。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决上述技术问题，提供圣诞树枝成品收料装置，将成品排列整齐，以便于清点、目检及收集。

本发明的技术问题主要通过下述技术方案得以解决：

圣诞树枝成品收料装置，包括机架，机架首端设有竖直的侧框架，所述机架上设有平移送料机构、成品收集机构，所述侧框架上设置有垂直向下的去水口机械手指，所述平移送料机构包括两相步进电机、平移轨道以及设置在平移轨道上支撑座，所述支撑座上设置有两组成品悬挂结构，每组成品悬挂结构均包括两个支架，以及设置在支架顶端的活动关节件，两活动关节件向中间倾斜固定，两活动关节件顶端均设有水平横置且相互平行的线性结构，所述成品收集机构包括两组，每组成品收集机构包括前后端两个成品悬挂结构，并通过条形侧板连接前后支架，并通过悬挂板连接前后活动关节件，所述平移送料机构前端对应去水口机械手指下方，且前端两侧分别设有压紧块和挡板，所述平移送料机构后端一侧为成品收集机构，另一侧为推动块，所述去水口机械手指、压紧块、推动块均是由气缸驱动。

具体的，活动关节件的调节便于调节两组产品间距离和适用产品的大小。

具体的，所述去水口机械手指通过悬挂支撑板固定在侧框架上。悬挂支撑板上有很多调节孔，用来适应大小、长短、单支和双支不同类型产品的水口去除。

具体的，为了便于改变两支架间的距离，以适应不同宽度的圣诞树枝成品收集，所述支撑座上成品悬挂结构通过衔接支撑板固定在支撑座上，所述成品收集机构上成品悬挂结构通过衔接支撑板上固定在机架上，所述衔接支撑板上设有固定孔，所述支架上设有条形孔并通过螺栓与固定孔固定。

具体的，所述支撑座上成品悬挂结构与所述成品收集机构上成品悬挂结构相对应衔接。

具体的，所述成品收集机构上两块悬挂板向中间对称倾斜设置，并组成一个用于收集盛放圣诞树枝成品的条形缺口。

作为优选，活动关节件通过螺栓松紧实现与支架可旋转固定。

进一步，前述线性结构为线性细杆、细针、片条类结构，便于穿入圣诞树枝两侧。

工作原理：圣诞树枝成品从圣诞树枝成型装置上通过机械手直接送到本装置平移送料机构的前端，并通过气缸将压紧块压紧，再通过去水口机械手指将两根圣诞树枝间的水口料去除，然后平移送料机构通过两相步进电机及平移轨道将盛放了两根圣诞树枝的成品悬挂结构送至终端，再通过平衡送料机构终端一侧设有的推动块及其气缸推动圣诞树枝成品，将圣诞树枝成品推至相对应的成品收集机构上。如此循环反复，圣诞树枝整齐的排列在成品收集机构上。

本发明的有益效果是：将成型后的圣诞树枝成品有序的收集排列整齐，便于清点数量、目检外观、收集包装。此外，悬挂圣诞树枝成品的支架距离可调、活动关节件的可调，适应于不同尺寸大小的圣诞树枝或其他可类似产品收集。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明图1中平衡送料机构示意图。

图3是本发明图1中成品收集机构示意图。

图中：1.机架；2.侧框架；3.成品收集机构；4.平移送料机构；5.去水口机械手指；6.压紧块；7.挡板；8.推动块；9.悬挂支撑板；10.气缸；11.两相步进电机；12.平移轨道；13.支撑座；14.衔接支撑板；15.支架；16.活动关节件；17.线性结构；18.侧板；19.悬挂板；20.固定孔。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图1-3，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

圣诞树枝成品收料装置，包括机架1，机架1首端设有竖直的侧框架2，所述机架1上设有平移送料机构4、成品收集机构3，所述侧框架2上设置有垂直向下的去水口机械手指5，所述平移送料机构4包括两相步进电机11、平移轨道12以及设置在平移轨道12上的支撑座13，所述支撑座13上设置有两组成品悬挂结构，每组成品悬挂结构均包括两个支架15，以及设置在支架15顶端的活动关节件16，两活动关节件16向中间倾斜固定，两活动关节件16顶端均设有水平横置且相互平行的线性结构17，所述成品收集机构3包括两组，每组成品收集机构3包括前后端两个成品悬挂结构，并通过条形侧板18连接前后支架15，并通过悬挂板19连接前后活动关节件16，所述平移送料机构4前端对应去水口机械手指5下方，且前端两侧分别设有压紧块6和挡板7，所述平移送料机构4后端一侧为成品收集机构3，另一侧为推动块8，所述去水口机械手指5、压紧块6、推动块8均是由气缸10驱动。活动关节件16的调节便于调节两组产品间距离和适用产品的大小。

所述去水口机械手指5通过悬挂支撑板6固定在侧框架2上。悬挂支撑板6上有很多调节孔，用来适应大小、长短、单支和双支不同类型产品的水口去除。为了便于改变两支架15间的距离，以适应不同宽度的圣诞树枝成品收集，所述支撑座13上成品悬挂结构通过衔接支撑板14固定在支撑座13上，所述成品收集机构3上成品悬挂结构通过衔接支撑板14上固定在机架1上，所述衔接支撑板14上设有固定孔20，所述支架15上设有条形孔并通过螺栓与固定孔20固定。所述支撑座13上成品悬挂结构与所述成品收集机构3上成品悬挂结构相对应衔接。所述成品收集机构3上两块悬挂板19向中间对称倾斜设置，并组成一个用于收集盛放圣诞树枝成品的条形缺口。活动关节件16通过螺栓松紧实现与支架15可旋转固定。前述线性结构17为线性细杆、细针、片条类结构，便于穿入圣诞树枝两侧。

本实施例只是本发明示例的实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的结构，因此前面描述的方式只是优选方案，而并不具有限制性的意义，凡是依本发明所作的等效变化与修改，都在本发明权利要求书的范围保护范围内。