1.圣诞树枝成品收料装置,包括机架,机架首端设有竖直的侧框架,其特征在于:所述机架上设有平移送料机构、成品收集机构,所述侧框架上设置有垂直向下的去水口机械手指,所述平移送料机构包括两相步进电机、平移轨道以及设置在平移轨道上的支撑座,所述支撑座上设置有两组成品悬挂结构,每组成品悬挂结构均包括固定两个支架,以及设置在支架顶端的活动关节件,两活动关节件向中间倾斜固定,两活动关节件顶端均设有水平横置且相互平行的线性结构,所述成品收集机构包括两组,每组成品收集机构包括前后端两个成品悬挂结构,并通过条形侧板连接前后支架,并通过悬挂板连接前后活动关节件,所述平移送料机构前端对应去水口机械手指下方,且前端两侧分别设有压紧块和挡板,所述平移送料机构后端一侧为成品收集机构,另一侧为推动块,所述去水口机械手指、压紧块、推动块均是由气缸驱动。
2.根据权利要求1所述的圣诞树枝成品收料装置,其特征在于:所述去水口机械手指通过悬挂支撑板固定在侧框架上。
3.根据权利要求1所述的圣诞树枝成品收料装置,其特征在于:所述支撑座上成品悬挂结构通过衔接支撑板固定在支撑座上,所述成品收集机构上成品悬挂结构通过衔接支撑板上固定在机架上,所述衔接支撑板上设有固定孔,所述支架上设有条形孔并通过螺栓与固定孔固定。
4.根据权利要求1或3所述的圣诞树枝成品收料装置,其特征在于:所述支撑座上成品悬挂结构与所述成品收集机构上成品悬挂结构相对应衔接。
5.根据权利要求1所述的圣诞树枝成品收料装置,其特征在于:所述成品收集机构上两块悬挂板向中间对称倾斜设置,并组成一个用于收集盛放圣诞树枝成品的条形缺口。
6.根据权利要求1所述的圣诞树枝成品收料装置,其特征在于:所述前述线性结构为线性细杆、细针、片条类结构。
7.根据权利要求1所述的圣诞树枝成品收料装置,其特征在于:所述活动关节件的调节两组产品间距离和适用产品的大小。