一种自动挂皮及取件的工装的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种自动挂皮及取件的工装。

背景技术：

低压注塑成型的前靠护板在注塑成型前，需要将表皮预先挂在模具动模的四根表皮定位针上，表皮完成挂皮操作后，完成合模，注塑，保压，冷却，取件注塑循环操作。

目前，挂皮及取件是通过人工操作的方式来实现，在模具合模前，操作工人进入注塑机上模具内，通过手工的方式将表皮上的定位孔挂至模具定位针上。注塑成型完成后，采用人工取件的方式，将产品从模内取出。整个过程效率低下，跟不上生产节拍。

技术实现要素：

本发明为克服现有技术的不足，提供一种自动挂皮及取件的工装，工装是配合机械手使用的冶具，一次完成表皮的挂皮及成品取件工作。

为实现上述目的，设计一种自动挂皮及取件的工装，包括支架，其特征在于：支架的上端连接旋转气缸；位于支架的前方连接框架，框架上均布设有若干气功针夹具，位于框架上下两端的中央分别设有定位针，位于框架左右两端的中央分别设有防皱机构；位于支架的后方均布设有若干吸盘机构，并且吸盘机构位于支架后方的左右两侧。

所述的支架为竖向方框，所述的框架为横向方框。

所述的吸盘机构通过吸盘连接块与支架连接。

位于防皱机构下方的框架上设有光电感应开关。

位于旋转气缸的一侧连接倒角机构。

所述的气功针夹具至少设有8个。

所述的吸盘机构至少设有6个。

本发明同现有技术相比，采用全自动挂皮机械手，机械手与工装模具的配合使用，有效保证产品一致性及稳定性；采用全自动机械手与挂皮工装相互配合，实现自动挂皮操作及注塑完成后的取件操作，避免人进入注塑机内进行手工挂皮操作，避免由于机械失效而导致的安全事故；由于挂皮取件通过全自动机械手来实现，避免人工进入的挂皮及取件操作，采用机械手挂皮取件操作相比于人工操作，效率提高50%以上。

附图说明

图1为本发明结构主视图。

图2为图1中A-A向侧视图。

图3为本发明抓取PVC表皮示意图。

图4为本发明挂皮及取件示意图。

参见图1至图4，1为吸盘机构，2为吸盘连接块，3为支架，4为旋转气缸，5为框架，6为定位针，7为气功针夹具，8为防皱机构，9为光电感应开关，10为倒角机构，11为表皮支架位置传感器，12为PVC表皮，13为表皮料架，14为动模，15为定模，116为产品。

具体实施方式

下面根据附图对本发明做进一步的说明。

如图1，图2所示，支架3的上端连接旋转气缸4；位于支架3的前方连接框架5，框架5上均布设有若干气功针夹具7，位于框架5上下两端的中央分别设有定位针6，位于框架5左右两端的中央分别设有防皱机构8；位于支架3的后方均布设有若干吸盘机构1，并且吸盘机构1位于支架3后方的左右两侧。

支架3为竖向方框，所述的框架5为横向方框。

吸盘机构1通过吸盘连接块2与支架3连接。

位于防皱机构8下方的框架5上设有光电感应开关9。

位于旋转气缸4的一侧连接倒角机构5。

的气功针夹具7至少设有8个。

吸盘机构1至少设有6个。

工作原理：如图3所示，工装运动至注塑机旁的表皮料架13处，工装下行，通过工装上的光电感应开关9与表皮料架13上的表皮支架位置传感器11扑捉PVC表皮12的位置，工装上的定位针6与表皮料架13的定位柱找准表皮位置，工装上的气功针夹具7实现PVC表皮12的抓取及夹紧动作，防皱机构8在PVC表皮12抓起完成后撑住PVC表皮12，防止PVC表皮12褶皱。

PVC表皮12抓取动作完成后，工装运动至注塑模具上方，旋转气缸4工作，工装翻转90度，待注塑模具注塑完成，开模后产品16顶出后，工装下行至注塑模具内，工装左行，将PVC表皮12放入至注塑模具内，在动模14侧完成挂皮动作；挂皮动作完成后，工装右行，在注塑模具的定模15侧完成产品16取件动作。完成取件动作后，工装上行，注塑模具合模，完成一次循环动作。