1.一种自动挂皮及取件的工装,包括支架,其特征在于:支架(3)的上端连接旋转气缸(4);位于支架(3)的前方连接框架(5),框架(5)上均布设有若干气功针夹具(7),位于框架(5)上下两端的中央分别设有定位针(6),位于框架(5)左右两端的中央分别设有防皱机构(8);位于支架(3)的后方均布设有若干吸盘机构(1),并且吸盘机构(1)位于支架(3)后方的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:所述的支架(3)为竖向方框,所述的框架(5)为横向方框。
3.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:所述的吸盘机构(1)通过吸盘连接块(2)与支架(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:位于防皱机构(8)下方的框架(5)上设有光电感应开关(9)。
5.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:位于旋转气缸(4)的一侧连接倒角机构(5)。
6.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:所述的气功针夹具(7)至少设有8个。
7.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:所述的吸盘机构(1)至少设有6个。