1.一种轮胎成型机卸胎装置，用以将待成型生胎向前或向后卸胎，所述卸胎装置包括水平移动的支撑架，其特征在于：所述卸胎装置还包括设置在所述支撑架一侧的自动卸胎机构以及控制组件；所述自动卸胎机构包括设置在所述支撑架上部的下压部、设置在所述支撑架下部的抱臂部，所述下压部与所述抱臂部至少其中之一能够上下移动，用以夹持或松放待成型生胎；所述抱臂部包括能够向前或向后旋转的托板、至少两个枢转在所述托板前后端的抱爪、驱动所述托板旋转的卸胎驱动组件；当所述自动卸胎机构处于卸胎状态时，所述卸胎驱动组件驱动所述托板旋转，使得所述托板向前或向后倾斜，以引导待成型生胎向前或向后卸胎。
2.根据权利要求1所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述卸胎驱动组件包括本体相对位置固定的两个第一执行元件，每个第一执行元件还包括相对本体伸出的伸缩杆，两个所述第一执行元件的伸缩杆伸出方向相反，其中一个所述伸缩杆与一连杆的一端旋转连接，所述连杆的另一端与所述托板连接，其中另一个所述伸缩杆通过另一连杆与所述托板固定连接，两个所述本体在上下方向上相互错开设置。
3.根据权利要求1所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述卸胎驱动组件包括第一执行元件，所述第一执行元件包括本体及自本体两端向外伸缩的伸缩杆，其中一个所述伸缩杆与一连杆的一端旋转连接，所述连杆的另一端与所述托板连接；其中另一个所述伸缩杆通过另一连杆固定连接在所述托板下侧。
4.根据权利要求1-3任一项所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述支撑架的一侧设有底板，所述底板上设置有驱动所述抱臂部朝向所述下压部移动的升降驱动组件，所述升降驱动组件包括支撑体及相对支撑体伸缩的移动体，所述移动体远离所述支撑体的一端设置有配合件，所述托板的底部两侧与所述配合件对应两侧旋转配合。
5.根据权利要求1-3任一项所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述自动卸胎机构还包括将所述下压部朝向所述抱臂部移动的下压驱动组件，所述下压驱动组件包括基体及相对基体伸缩的活动杆，所述下压部设置在所述活动杆远离所述基体一端。
6.根据权利要求1-3任一项所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述抱臂部还包括驱动所述抱爪上下枢转的抱夹驱动组件，所述抱夹驱动组件包括第二执行元件，所述第二执行元件的两端分别枢转连接两个所述抱爪，所述第二执行元件具有控制体以及相对所述控制体伸缩的控制杆，当所述控制杆相对所述控制体处于伸长状态时，两个所述抱爪向内旋转，此时处于抱夹状态；当所述控制杆相对所述本体处于收缩状态时，两个所述抱爪向外旋转，此时处于松放状态。
7.根据权利要求6所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：每个所述抱爪设有位于两侧的两个侧板，所述第二执行元件的两端分别枢转连接在两个所述抱爪的位于同一侧的两个所述侧板上。
8.根据权利要求7所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述托板与所述抱爪的枢转轴线平行于所述第二执行元件与所述侧板的枢转轴线。
9.根据权利要求8所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述抱臂部还包括凸出设置在所述侧板外侧的第一限位件，当所述两个抱爪相互远离，且所述第一限位件与所述侧板相抵触时，两个所述抱爪向外旋转至极限位置。
10.根据权利要求7所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：其中一个所述侧板上朝内弯折设置有阻挡板，所述托板的前后两端分别朝向所述抱爪间隔设置有位于所述阻挡板上侧的两个凸出块，至少两个前后对称的所述凸出块上设有上下贯通的连接孔，所述抱臂部还包括与所述连接孔相配合的第二限位件，当所述两个抱爪向内旋转，所述第二限位件与所述阻挡板抵触，此时所述两个抱爪向内旋转至极限位置。
11.根据权利要求1所述的轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述抱臂部还包括与所述控制组件电性连接的位置检测组件。