1.一种管材旋转牵引机，包括机架、旋转传动系统、牵引系统、电气系统，其特征在于,该机设有夹紧系统，所述的旋转传动系统包括主动回转轴承组件、从动回转轴承组件，该主动回转轴承组件和从动回转轴承组件的内圈与机架固定为一体，外圈分别固定滑环连接板，所述的夹紧系统固定在两个滑环连接板之间，该夹紧系统包括升降电机、履带升降装置、可伸缩传动轴、牵引履带装置，所述的升降电机固定在主动滑环连接板上，所述的履带升降装置分别固定在两组滑环连接板上，所述的牵引履带装置固定在对称设置的履带升降装置之间，所述的履带升降装置通过链条、链轮、可伸缩传动轴由升降电机同步控制，所述的夹紧系统设有大于或者等于两组牵引履带装置，而且呈均匀圆周分布于管材的外表面。
2.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的夹紧系统设有链条张紧装置，该张紧装置包括用来张紧链条的两个链轮、固定链轮的链轮座，链轮座上设有长圆孔并固定在滑环连接板上。
3.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的履带升降装置包括活动板架、固定板架、联动齿轮、伞齿轮丝杆轴，所述的活动板架与牵引履带装置一端连接并固定在伞齿轮丝杆轴上，所述的联动齿轮一端与伞齿轮丝杆轴啮合，另一端设有双排链轮，其中一个链轮通过链条接受动力，另一个链轮通过链条与相邻的履带升降装置连接。
4.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的旋转传动系统还包括旋转电机、主动回转轴承固定板、从动回转轴承固定板、滑环组件、履带升降装置、牵引履带装置，所述的旋转电机、主动回转轴承固定板、从动回转轴承固定板与机架固定，所述的履带升降装置、牵引履带装置同属于夹紧系统。
5.根据权利要求4所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的旋转电机通过齿轮与主动回转轴承组件外圈齿轮啮合传动。
6.根据权利要求1或4所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的牵引系统由牵引履带装置构成，所述的牵引履带装置包括履带架、牵引电机、链条履带、从动链轮、松紧调节装置、主动链轮，所述的牵引电机固定在履带架上，与主动链轮连接，所述的松紧调节装置固定在履带架上并与从动链轮连接。
7.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，该机设有中心高调节系统，所述的中心高调节系统包括可调节高度的支撑脚和V型托辊支撑组件，所述的V型托辊支撑组件升降由丝杆控制，上部的两个尼龙滚轮和管材接触随管材转动，下部固定端直接和机架连接。
8.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的夹紧系统取偶数组牵引履带装置。
9.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的旋转传动系统、牵引系统、夹紧系统均与电气系统通信连接，该系统集成在一个操作面板上。