纤维帘布斜裁接头自动贴合系统的制作方法

文档序号:11698227阅读:来源:国知局

技术特征:

1.纤维帘布斜裁接头自动贴合系统,包括贴合前输送带(1)和贴合后输送带(2)以及吸附贴合拼接装置(3)和滚压装置(4),其特征在于:还包括设于贴合区域定量测量前一片物料(7)尾部各个特征点的具体坐标位置、定量测量待贴合物料(8)头部各个对应特征点的具体坐标位置并将坐标位置信息传递给控制单元(5)的视觉单元,所述吸附贴合拼接装置(3)设于机器人(6)的机械手(6-1)上,所述控制单元(5)根据坐标位置信息指挥机器人(6)的机械手(6-1)带动吸附贴合拼接装置(3)吸起待贴合物料(8)头部使其与前一片物料(7)尾部对齐贴合并拼接。

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