支座装配系统的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种叶轮的支座装配系统。

背景技术：

工程塑料，如玻璃纤维增强尼龙，如PA+GF30是一种食品级高分子材料，由于其生产效率高，耗能低，比重轻，不生锈，耐腐蚀等特点，也被一些生产厂家用来注塑制作水表，但是一直未能得到广泛成功，其原因主要是现有的工程塑料水表没有一个好产品结构设计，套用金属水表的壳体数据结果只能是失败，普通的塑料水表壳体设计不能满足水表的耐压试验，和安装实验，所以无法替代金属壳体水表而进入家庭使用。

水表主要包括呈筒状构成水流通道的主体(壳体)、与所述的主体固定连接构成检测部件的支座，以及被夹持支座定位在主体内的叶轮组件，所述的支座部件众多，包括电池、上盖、中盖以及支座等，如何实现小零件的装配、最终完成支座的组装并将其支座和中盖锁紧，即成为急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种支座装配系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种支座装配系统，包括电池夹取安放机构、密封垫夹取机构，以及组装紧定装置，所述的组装紧定装置包括，

下定位块，其中部形成有用以定位容纳支座的定位腔，所述的定位腔外周设置有多个导孔；

上活动板，其下表面上设置有多个可匹配地插入所述的导孔内的导柱；

以及紧定机构，包括固定设置在所述的上活动板上的电机，多个与支座的螺钉安装位对应设置的锁紧杆，所述的锁紧杆与所述的上活动板可旋转固定连接且与所述的电机传动连接；

所述的电池夹具安放机构包括放置台以及夹取机构，所述的放置台上设置有与电池对应的凹槽，所述的夹取机构包括连接平板，设置在所述的连接平板下部且可受驱靠近或远离的两个夹紧臂，所述的夹紧臂内侧面上形成有圆弧凹槽。

在所述的上活动板的下表面对应地固定设置有至少一对与支座的外缘对应的限位块，所述的限位块上形成有对应支座的不同规格直径的定位台阶。

在所述的上活动板上于各锁紧杆中心可旋转地设置有与所述的电机传动连接的主动齿轮，所述的锁紧杆贯穿所述的上活动板设置且上端分别设置有与所述的主动齿轮啮合连接的从动齿轮。

所述的支座的支座四周设置有螺钉安装位。

所述的锁紧杆下端形成有插接腔以与不同规格的转换头固定连接。

所述的下定位块上形成有四个导孔。

所述的密封垫夹取机构包括与机械手连接的吸取块，所述的吸取块上设置有与密封垫对应的吸孔。

所述的夹紧臂由电机带动左右旋丝杠驱动同步靠近或远离。

一种利用所述的支座装配系统的装配方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)利用电池夹具夹持电池安放在支座上，然后将电池盖扣装在支座上；

2)将上盖和中盖旋紧后放置在所述的下定位块的定位腔中；

3)利用密封垫夹取机构将密封垫放置在中盖上；

4)将组装完成的支座装入中盖；

5)将上活动板对应地插入下定位块并放置螺钉；

6)驱动紧定机构的电机，实现自动螺钉锁紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的支座装配系统，各部件分类存放并借助传送带将部件连接，能有效提高整体的系统性，提高装配整体进行，利用机械自动完成电池夹取、密封垫安放及螺钉紧定，大大提高整体效率，利用上活动板的自重配合导孔和导致实现了竖直方向上的运动，利用电机驱动锁紧杆实现了多个螺钉的同步安装，而且，导柱和导孔的配合，保证多个锁紧杆同步且下降均匀，能保证螺钉的锁紧质量，提高产品的质量统一性，而且高效，减少人工成本。

附图说明

图1所示为本实用新型的组装紧定装置的结构示意图；

图2所示为图1所示的截面结构示意图；

图3所示为下定位块结构示意图；

图4所示为上活动板结构示意图；

图5所示为支座、中盖和上盖组装后的结构示意图；

图6所示为电池夹取安放机构示意图；

图7所示为电池夹取安放机构截面视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-7所示，本实用新型的支座装配系统用于组装支座，所述的支座100部件众多，包括电池、中盖120、上盖110、以及支座130等，中盖和上盖螺结并固定电路板等，中盖与支座螺钉连接，同时，电池被定位在支座上并被电池仓盖锁紧。

本实用新型的支座装配系统包括电池夹取安放机构、密封垫夹取机构，以及组装紧定装置，所述的组装紧定装置包括，下定位块1，其中部形成有用以定位容纳支座的定位腔11，所述的定位腔外周设置有多个导孔12；如以所述的支座100为例，其四周设置有四个螺钉安装位，同时，在四周设置有四个导孔，上活动板2，其下表面上设置有多个，即四个可匹配地插入所述的导孔内的导柱21；以及紧定机构，包括固定设置在所述的上活动板上的电机3，多个，即四个与支座的螺钉安装位对应设置的锁紧杆4，所述的锁紧杆与所述的上活动板可旋转固定连接且与所述的电机传动连接。其中，所述的定位腔与所述的支座形状相匹配以将其进行定位，为后续的螺钉安装面提供一个水平操作面。所述的电池夹具安放机构6包括放置台61以及夹取机构，所述的放置台上设置有与电池60对应的凹槽62，所述的夹取机构包括连接平板63，设置在所述的连接平板下部且可受驱靠近或远离的两个夹紧臂64，所述的夹紧臂内侧面上形成有大于90°的圆弧凹槽。

其中，所述的电池为成对设置且包裹为一体的锂离子电池，所述的凹槽为劣弧且在两侧开设有槽口65，以便夹紧臂进出，同时，在所述的连接平板的下表面上设置有允许所述的夹紧臂滑动的滑动槽，所述的夹紧臂由电机带动左右旋丝杠驱动同步靠近或远离。当然也可以靠弹簧配合气缸来实现夹紧和释放。

本实用新型的支座装配系统，各部件分类存放并借助传送带将部件连接，能有效提高整体的系统性，提高装配整体进行，利用机械自动完成电池夹取、密封垫安放及螺钉紧定，大大提高整体效率，利用上活动板的自重配合导孔和导致实现了竖直方向上的运动，利用电机驱动锁紧杆实现了多个螺钉的同步安装，而且，导柱和导孔的配合，保证多个锁紧杆同步且下降均匀，能保证螺钉的锁紧质量，提高产品的质量统一性，而且高效，减少人工成本。

进一步地，在所述的上活动板的下表面对应地固定设置有至少一对限位块22，所述的限位块上形成有对应支座的不同规格直径的定位台阶,所述的定位台阶由内向外逐步升高,每个台阶平面对应一种规格，利用限位块直接与支座的接触实现上活动板的定位，保证各螺钉的安装到位且防止过拧，同时多个定位台阶的设计，满足不同规格的使用要求，提高产品的适应性。

具体来说，为实现传动，在所述的上活动板上于各锁紧杆中心可旋转地设置有与所述的电机3传动连接的主动齿轮7，所述的锁紧杆贯穿所述的上活动板设置且上端分别设置有与所述的主动齿轮啮合连接的从动齿轮5，采用电机同步驱动，保证安装的同步进行，防止安装过程中产生单侧锁紧导致的形变等不良，提高产品质量，其中，为提高不同的安装工况，所述的锁紧杆下端形成有插接腔以与不同规格的转换头固定连接，所述的转换头可为十字形、一字型或者梅花形等，以采用磁性材料制成为宜。

具体地说，为实现平稳取放，尤其是对厚度小且软质的密封垫取放，所述的密封垫夹取机构包括与机械手连接的吸取块，所述的吸取块上设置有与密封垫对应的多个吸孔，吸孔在整个密封垫的主体上均布且分别与负压相连，这样利用负压即可实现吸附，吸取平稳且不会变形，保证放置后的位置准确性。

一种利用所述的支座装配系统的装配方法，包括以下步骤，

1)利用电池夹具夹持电池安放在支座上，然后将电池盖扣装在支座上；电池盖的夹取放置以及电路板等均可由机械手完成操作，

2)将上盖和中盖旋紧后放置在所述的下定位块的定位腔中；定位腔能对其进行有效定位，保证后续支座的顺利安装，

3)利用密封垫夹取机构将密封垫放置在中盖上；

4)将组装完成的支座装入中盖并配合好螺纹孔；

5)将上活动板对应地插入下定位块并放置螺钉；

6)驱动紧定机构的电机，实现自动螺钉锁紧，然后取下上活动板，支座取出，组装完成。

将定位腔作为装配过程中定位部件，便于支座与中盖的配合，为后续实现自动防止密封垫等提供基础，然后直接装配上活动板，进行螺钉自动紧定，整体上的融汇贯通，减少物件流转，有效提高了系统间的协同配合，保证装配效率，减少装配成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。