插瓶针、导管装配装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配装置。

背景技术：

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。而插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置[申请号：CN201110121902.7]，包括插瓶针步进自动上料机构、涂胶机构、插装定位机构、插装机构、导管夹具和机架；所述插瓶针步进自动上料机构包括机架，机架的顶面为长条状平台，长条状平台的周边设有送料滑道，长条状平台的顶面一侧设有步进电机，步进电机的输出轴端伸至机架的下部，步进电机的输出轴端通过同步带轮连接着同步带，同步带上均布设有推动插瓶针的方块。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是结构较为复杂，插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，插瓶针与导管能够准确装配的插瓶针、导管装配装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本插瓶针、导管装配装置包括机架，所述的机架上设有插瓶针取料翻转机构和导管夹具，所述的插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间设有插瓶针对齐机构，所述的插瓶针对齐机构与机架滑动连接，所述的插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间还设有能够将插瓶针对齐机构上的插瓶针夹持并与导管夹具上的导管进行装配的插瓶针抓取机构。插瓶针出料装置上的插瓶针为竖直设置，插瓶针取料翻转机构将对该竖直设置的插瓶针进行夹持，翻转至水平后移动到插瓶针对齐机构上方，将插瓶针放置在插瓶针对齐机构进行对齐，插瓶针抓取机构将已经对齐的插瓶针夹取，水平移动至导管夹具处，将插瓶针与导管夹具上的导管进行装配，该过程中对插瓶针进行精确定位，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针取料翻转机构包括第一插瓶针夹具，所述的第一插瓶针夹具与翻转板固定连接，所述的翻转板与设置在机架上的支板转动连接，所述的第一插瓶针夹具与能够驱动第一插瓶针夹具翻转的旋转驱动机构相连接。第一插瓶针夹具对插瓶针进行夹持，翻转板带动第一插瓶针夹具翻转。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的支板的下部固定在平移板上，所述的平移板与机架滑动连接，且平移板与能够驱动平移板移动的水平驱动机构相连接。使得插瓶针取料翻转机构能够水平移动。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的旋转驱动机构通过摆杆与第一插瓶针夹具相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得第一插瓶针夹具翻转，所述的平移板上固定连接有臂板，所述的旋转驱动机构通过竖直设置的脚座与臂板固定连接。旋转驱动机构能够随第一插瓶针夹具的移动而移动，利于结构稳固。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第一插瓶针夹具包括若干第一夹持组件，所述的第一夹持组件包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指与能够使得第一夹指和第二夹指夹紧和分开的夹紧件相连接。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针对齐机构包括对齐治具，所述的对齐治具的侧部设有对齐板，所述的对齐板与能够驱动对齐板水平移动的水平驱动机构相连接，所述的对齐治具的下部滑动连接有托板，所述的对齐治具与水平驱动机构相连接，所述的托板与纵向驱动机构相连接。插瓶针放置在对齐治具上，水平驱动机构驱动对齐板水平移动将插瓶针端部对齐，对齐治具本身可以相对于托板水平移动，纵向驱动机构能够驱动对齐治具纵向移动，即对齐治具的位置可以根据情况进行改变，灵活性强。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的对齐治具包括对齐支撑板，所述的对齐支撑板的两侧分别设有接料板，所述的接料板上分别开有上端敞口的定位槽，插瓶针的一端插入到一侧接料板的定位槽中，插瓶针的另一端插入到另一侧接料板的定位槽中，所述的对齐支撑板上设有卡位条，所述的卡位条距离其中一侧的接料板的距离小于卡位条距离另一侧的接料板的距离。插瓶针具有蓝盖，卡位条用于蓝盖的定位，在水平驱动机构驱动对齐板水平移动过程中，蓝盖部分抵靠在卡位条上，从而实现插瓶针的对齐定位。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针抓取机构包括第二插瓶针夹具，所述的第二插瓶针夹具的前端设有限位板，第二插瓶针夹具的后端设有能够将所有插瓶针的一端顶平的顶料板，所述的第二插瓶针夹具固定在气缸固定板上，所述的气缸固定板与平移固定板滑动连接，所述的平移固定板通过加强筋与上滑板相连接，所述的上滑板与机架水平滑动连接，所述的顶料板与水平驱动机构相连接且该水平驱动机构通过加强筋与上滑板相连接，所述的气缸固定板与纵向驱动机构相连接，所述的上滑板与水平驱动机构相连接。第二插瓶针夹具将对齐治具上的插瓶针夹持，限位板对蓝盖部分具有阻挡作用，顶料板能够将插瓶针的一端端部顶平，使得每一个插瓶针处于设定的位置上，利于后续插瓶针与导管之间的准确装配。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第二插瓶针夹具包括若干第二夹持组件，所述的第二夹持组件包括第三夹指和第四夹指，所述的第三夹指和第四夹指与能够使得第三夹指和第四夹指夹紧和分开的夹紧件相连接，所述的第三夹指上开有第三夹持槽，所述的第四夹指上开有第四夹持槽，所述的第三夹持槽的底壁上开有若干第三内凹槽且第三内凹槽的下端敞口，所述的第四夹持槽的底壁上开有若干第四内凹槽且第四内凹槽的下端敞口。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的导管夹具包括上导管夹持板和下导管夹持板，所述的上导管夹持板和下导管夹持板之间设有能够夹持导管的夹持结构，所述的夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔，所述的上导管夹持板与能够驱动上导管夹持板纵向移动的上纵向驱动机构相连接，所述的下导管夹持板与能够驱动下导管夹持板纵向移动的下纵向驱动机构相连接。利于导管的牢固夹持。

与现有的技术相比，本插瓶针、导管装配装置的优点在于：插瓶针出料装置上的插瓶针为竖直设置，插瓶针取料翻转机构将对该竖直设置的插瓶针进行夹持，翻转至水平后移动到插瓶针对齐机构上方，将插瓶针放置在插瓶针对齐机构进行对齐，插瓶针抓取机构将已经对齐的插瓶针夹取，水平移动至导管夹具处，将插瓶针与导管夹具上的导管进行装配，该过程中对插瓶针进行精确定位，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构示意图。

图2是本实用新型提供的插瓶针取料翻转机构的结构示意图。

图3是本实用新型提供的插瓶针对齐机构的结构示意图。

图4是本实用新型提供的插瓶针对齐机构的侧视图。

图5是本实用新型提供的下导管夹持板的结构示意图。

图6是本实用新型提供的插瓶针抓取机构的结构示意图。

图7是本实用新型提供的第一夹指的结构示意图。

图8是本实用新型提供的第三夹指和第四夹指的结构示意图。

图中，机架1、插瓶针取料翻转机构2、导管夹具3、插瓶针对齐机构4、插瓶针抓取机构5、第一插瓶针夹具6、翻转板7、支板8、平移板9、第一夹持组件10、第一夹指11、第二夹指12、对齐治具13、对齐板14、托板15、对齐支撑板16、接料板17、定位槽18、卡位条19、第二插瓶针夹具20、限位板21、顶料板22、气缸固定板23、平移固定板24、上滑板25、第二夹持组件26、第三夹指27、第四夹指28、第三夹持槽29、第四夹持槽30、第三内凹槽31、第四内凹槽32、上导管夹持板33、下导管夹持板34、导管夹持孔35。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-8所示，本插瓶针、导管装配装置包括机架1，机架1上设有插瓶针取料翻转机构2和导管夹具3，插瓶针取料翻转机构2和导管夹具3之间设有插瓶针对齐机构4，插瓶针对齐机构4与机架1滑动连接，插瓶针取料翻转机构2和导管夹具3之间还设有能够将插瓶针对齐机构4上的插瓶针夹持并与导管夹具3上的导管进行装配的插瓶针抓取机构5。插瓶针出料装置上的插瓶针为竖直设置，插瓶针取料翻转机构2将对该竖直设置的插瓶针进行夹持，翻转至水平后移动到插瓶针对齐机构4上方，将插瓶针放置在插瓶针对齐机构4进行对齐，插瓶针抓取机构5将已经对齐的插瓶针夹取，水平移动至导管夹具3处，将插瓶针与导管夹具3上的导管进行装配，该过程中对插瓶针进行精确定位，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。

其中，插瓶针取料翻转机构2包括第一插瓶针夹具6，第一插瓶针夹具6与翻转板7固定连接，翻转板7与设置在机架1上的支板8转动连接，第一插瓶针夹具6与能够驱动第一插瓶针夹具6翻转的旋转驱动机构相连接。第一插瓶针夹具6对插瓶针进行夹持，翻转板7带动第一插瓶针夹具6翻转。支板8的下部固定在平移板9上，平移板9与机架1滑动连接，且平移板9与能够驱动平移板9移动的水平驱动机构相连接。使得插瓶针取料翻转机构2能够水平移动。旋转驱动机构通过摆杆与第一插瓶针夹具6相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得第一插瓶针夹具6翻转，平移板9上固定连接有臂板，旋转驱动机构通过竖直设置的脚座与臂板固定连接。旋转驱动机构能够随第一插瓶针夹具6的移动而移动，利于结构稳固。第一插瓶针夹具6包括若干第一夹持组件10，第一夹持组件10包括第一夹指11和第二夹指12，第一夹指11和第二夹指12与能够使得第一夹指11和第二夹指12夹紧和分开的夹紧件相连接。第一夹指11的内侧开有与插瓶针相配合的第一半柱形槽，第二夹指12的内侧开有与插瓶针相配合的第二半柱形槽，第一夹指11和第二夹指12相夹紧时围成供插瓶针夹持的夹持腔，第一夹指11的内侧中部开有与第一半柱形槽相通的第一内凹槽，第二夹指12的内侧中部开有与第二半柱形槽相通的第二内凹槽。

其中，插瓶针对齐机构4包括对齐治具13，对齐治具13的侧部设有对齐板14，对齐板14与能够驱动对齐板14水平移动的水平驱动机构相连接，对齐治具13的下部滑动连接有托板15，对齐治具13与水平驱动机构相连接，托板15与纵向驱动机构相连接。插瓶针放置在对齐治具13上，水平驱动机构驱动对齐板14水平移动将插瓶针端部对齐，对齐治具13本身可以相对于托板15水平移动，纵向驱动机构能够驱动对齐治具13纵向移动，即对齐治具13的位置可以根据情况进行改变，灵活性强。更具体地说，对齐治具13包括对齐支撑板16，对齐支撑板16的两侧分别设有接料板17，接料板17上分别开有上端敞口的定位槽18，插瓶针的一端插入到一侧接料板17的定位槽18中，插瓶针的另一端插入到另一侧接料板17的定位槽18中，对齐支撑板16上设有卡位条19，卡位条19距离其中一侧的接料板17的距离小于卡位条19距离另一侧的接料板17的距离。插瓶针具有蓝盖，卡位条19用于蓝盖的定位，在水平驱动机构驱动对齐板14水平移动过程中，蓝盖部分抵靠在卡位条19上，从而实现插瓶针的对齐定位。

其中，插瓶针抓取机构5包括第二插瓶针夹具20，第二插瓶针夹具20的前端设有限位板21，第二插瓶针夹具20的后端设有能够将所有插瓶针的一端顶平的顶料板22，第二插瓶针夹具20固定在气缸固定板23上，气缸固定板23与平移固定板24滑动连接，平移固定板24通过加强筋与上滑板25相连接，上滑板25与机架1水平滑动连接，顶料板22与水平驱动机构相连接且该水平驱动机构通过加强筋与上滑板25相连接，气缸固定板23与纵向驱动机构相连接，上滑板25与水平驱动机构相连接。第二插瓶针夹具20将对齐治具13上的插瓶针夹持，限位板21对蓝盖部分具有阻挡作用，顶料板22能够将插瓶针的一端端部顶平，使得每一个插瓶针处于设定的位置上，利于后续插瓶针与导管之间的准确装配。更具体地说，第二插瓶针夹具20包括若干第二夹持组件26，第二夹持组件26包括第三夹指27和第四夹指28，第三夹指27和第四夹指28与能够使得第三夹指27和第四夹指28夹紧和分开的夹紧件相连接，第三夹指27上开有第三夹持槽29，第四夹指28上开有第四夹持槽30，第三夹持槽29的底壁上开有若干第三内凹槽31且第三内凹槽31的下端敞口，第四夹持槽30的底壁上开有若干第四内凹槽32且第四内凹槽32的下端敞口。

其中，导管夹具3包括上导管夹持板33和下导管夹持板34，上导管夹持板33和下导管夹持板34之间设有能够夹持导管的夹持结构，夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔35，上导管夹持板33与能够驱动上导管夹持板33纵向移动的上纵向驱动机构相连接，下导管夹持板34与能够驱动下导管夹持板34纵向移动的下纵向驱动机构相连接。利于导管的牢固夹持。更具体地说，夹持结构包括夹持凹槽和与夹持凹槽相配合的夹持凸起，夹持凹槽的槽底上开有第一半圆槽，夹持凸起的顶部开有与第一半圆槽相配合的第二半圆槽，且当夹持凸起插入到夹持凹槽中时第一半圆槽和第二半圆槽共同构成导管夹持孔。上导管夹持板33包括上前导管夹持分板、上中导管夹持分板和上后导管夹持分板，下导管夹持板34包括与上前导管夹持分板相配合的下前导管夹持分板、与上中导管夹持分板相配合的下中导管夹持分板和与上后导管夹持分板相配合的下后导管夹持分板，上前导管夹持分板上设有夹持凹槽，下前导管夹持分板上设有夹持凸起，且当上前导管夹持分板和下前导管夹持分板插合时夹持凹槽和夹持凸起形成前导管夹持分孔，上中导管夹持分板上设有夹持凸起，下中导管夹持分板上设有夹持凹槽，且当上中导管夹持分板和下中导管夹持分板插合时夹持凹槽和夹持凸起形成中导管夹持分孔，上后导管夹持分板上设有夹持凹槽，下后导管夹持分板上设有夹持凸起，且当上后导管夹持分板和下后导管夹持分板插合时夹持凹槽和夹持凸起形成后导管夹持分孔，前导管夹持分孔、中导管夹持分孔和后导管夹持分孔相连通共同构成导管夹持孔。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、插瓶针取料翻转机构2、导管夹具3、插瓶针对齐机构4、插瓶针抓取机构5、第一插瓶针夹具6、翻转板7、支板8、平移板9、第一夹持组件10、第一夹指11、第二夹指12、对齐治具13、对齐板14、托板15、对齐支撑板16、接料板17、定位槽18、卡位条19、第二插瓶针夹具20、限位板21、顶料板22、气缸固定板23、平移固定板24、上滑板25、第二夹持组件26、第三夹指27、第四夹指28、第三夹持槽29、第四夹持槽30、第三内凹槽31、第四内凹槽32、上导管夹持板33、下导管夹持板34、导管夹持孔35等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。