1.一种手套浸胶装置，包括机架（1），机架（1）连接有由动力装置驱动且纵向设置的输送链，两相对的输送链之间装有可转动的手模架（2），手模架（2）上装有多个横向间隔排列的手模（3），其特征是：所述机架（1）的下方设有由升降驱动装置驱使升降的浸胶箱（4），机架（1）的侧部连接有驱使手模架（2）转动的转动驱动装置，所述手模架（2）上装有定位杆（5），机架（1）上装有可检测定位杆的定位杆检测装置，所述机架上还装有检测手模架（2）纵向位置的纵向检测装置，所述转动驱动装置、升降驱动装置、纵向检测装置和定位杆检测装置皆由控制器控制。
2.根据权利要求1所述的手套浸胶装置，其特征是：所述输送链的链节上固装有套筒（22），手模架（2）的两端部对应设有转动连接在套筒内的转轴，转轴上固装有传动齿轮（23），套筒（22）上装有可锁定传动齿轮的锁紧架，所述转动驱动装置包括连接在机架（1）上的转动伺服电机（6），转动伺服电机（6）的动力输出轴上装有可与传动齿轮啮合的驱动齿轮（7），转动伺服电机（6）上连接有当驱动齿轮与传动齿轮啮合时从而使锁紧架松开传动齿轮的触动装置，所述机架（1）上还连接有驱使转动伺服电机（6）上的驱动齿轮（7）向下运动实现驱动齿轮与传动齿轮啮合的啮合驱动装置。
3.根据权利要求2所述的手套浸胶装置，其特征是：所述锁紧架包括连接在套筒上的架体（24），架体（24）上竖向滑动连接有导向柱（25），导向柱（25）的底部固装有可与传动齿轮啮合的齿条（26），导向柱与架体之间装有驱使导向柱向上滑移从而使齿条与传动齿轮啮合的顶簧（27），所述触动装置为连接在转动伺服电机（6）上且可压靠在导向柱顶部的触动压块（28），所述转动伺服电机（6）的前部铰装在机架（1）上，所述啮合驱动装置包括连接在机架（1）上的啮合伺服气缸（29），啮合伺服气缸（29）下伸的活塞杆与转动伺服电机的后部铰接。
4.根据权利要求1所述的手套浸胶装置，其特征是：所述升降驱动装置包括连接在机架（1）上的升降驱动电机（8），机架上装有由升降伺服电机驱动的转动轴，转动轴上装有升降转轮，升降转轮上装有升降拉绳（9），升降拉绳（9）的底部连接在浸胶箱（4）上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的手套浸胶装置，其特征是：所述定位杆检测装置包括连接在机架（1）上的检测杆（10），检测杆（10）的上伸端连接有位置与定位杆对应且与控制器电连接的接近开关（11）。
6.根据权利要求5所述的手套浸胶装置，其特征是：所述机架（1）上连接有定位座（12），所述检测杆（10）上设有长孔，检测杆和定位座通过穿过所述长孔和定位座的螺栓连接。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的手套浸胶装置，其特征是：所述机架（1）上还装有向下伸出的液面检测气缸（13），液面检测气缸（13）的活塞杆的下伸端装有与控制器电连接的液面接近开关（14）。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的手套浸胶装置，其特征是：所述纵向检测装置包括连接在机架（1）上的纵向伺服电机（15），机架（1）上转动连接有与纵向私服电机动力连接的纵向丝杠（16），所述机架（1）上还连接有螺接在纵向丝杠上的纵向检测块（17），纵向检测块上连接有用于检测手模架上的转轴的纵向检测开关（18）。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的手套浸胶装置，其特征是：所述机架（1）上装有振动杆（20），振动杆（20）的下伸端可贴靠在手模架（2）上，振动杆（20）上装有振动电机（21）。