一种基于平面的3D打印机枪头位移装置的制作方法

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种基于平面的3D打印机枪头位移装置。

背景技术：
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3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及，它的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层一层造出来，打印出的产品，可以即时使用。

3D打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质，有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。

为了实现3D打印机的全方位打印功能，一般3D打印机都会装备可以实现全方位移动的枪头进行建模和打印，但是普通的装备在实现枪头位移的时候都需要依靠横向和纵向的位移装置，实现在同一个空间内的上下左右移动，这种依靠横向和纵向的位移装置在装配的时候需要占据大量的空间，而且由于装配结构复杂，在使用和工作的过程中经常会出现各种位移不精确、平衡稳定性不好的问题，这样就会造成打印出来的产品质量不高，降低产品合格率。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、设计合理，空间占用体积较小，安装方便，具有良好的稳定性的基于平面的3D打印机枪头位移装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种基于平面的3D打印机枪头位移装置，包括纵向标杆、横向标杆、斜向标杆、驱动电机、枪头固定架和水平仪，所述纵向标杆、横向标杆和斜向标杆的一端均套装在一根垂直设置的转轴上，其中纵向标杆和横向标杆之间相互垂直，并与转轴相互固定，所述的斜向标杆能围绕该转轴进行旋转和活动，所述斜向标杆的底部还安装有齿轮条，在齿轮条上套装有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮与齿轮条之间啮合在一起，在驱动电机上还设置安装有一根横梁，在横梁的两端分别安装有枪头固定架，在枪头固定架的一端还安装有水平仪；

在驱动电机的底部还设置有调节阀，所述调节阀可以调节驱动电机与齿轮条之间啮合的松紧度；

所述枪头固定架呈圆环状结构，在横梁每一端的枪头固定架的一端都对应安装有一个水平仪；

所述驱动电机内部设置安装有锂电池，并通过锂电池进行驱动；

当枪头安装在枪头固定架上之后，依靠斜向标杆围绕转轴进行旋转移动来实现枪头的移动，而设置在斜向标杆上的驱动电机和齿轮条则实现了枪头固定架上的枪头在斜向标杆上的来回往复运动，这样就能使枪头在纵向标杆和横向标杆构成的平面内实现任意点的移动，而设置在枪头固定架上的水平仪则能对枪头固定架移动的平稳性进行监测，如果水平仪监测出位移发生倾斜或者不稳定时则可以对其进行人工调节，另外设置在驱动电机下方的调节阀还能调节驱动电机在齿轮条上移动的松紧度，间接的对移动的平稳性起到一定的调节作用；

本实用新型的有益效果是：结构简单、设计合理，空间占用体积较小，安装方便，具有良好的稳定性，间接的提高了枪头的工作效率和工作质量。

附图说明：

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为斜向标杆的底部结构示意图；

其中：1-纵向标杆；2-横向标杆；3-斜向标杆；4-枪头固定架；5-水平仪；6-横梁；7-齿轮条；8-驱动电机；9-调节阀；10-转轴。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示：一种基于平面的3D打印机枪头位移装置，包括纵向标杆1、横向标杆2、斜向标杆3、驱动电机8、枪头固定架4和水平仪5，所述纵向标杆1、横向标杆2和斜向标杆3的一端均套装在一根垂直设置的转轴10上，其中纵向标杆1和横向标杆2之间相互垂直，并与转轴10相互固定，所述的斜向标杆3能围绕该转轴10进行旋转和活动，所述斜向标杆3的底部还安装有齿轮条7，在齿轮条7上套装有驱动电机8，所述驱动电机8通过齿轮与齿轮条7之间啮合在一起，在驱动电机8上还设置安装有一根横梁6，在横梁6的两端分别安装有枪头固定架4，在枪头固定架4的一端还安装有水平仪5；

在驱动电机8的底部还设置有调节阀9，所述调节阀9可以调节驱动电机8与齿轮条7之间啮合的松紧度；

所述枪头固定架4呈圆环状结构，在横梁6每一端的枪头固定架4的一端都对应安装有一个水平仪5；

所述驱动电机8内部设置安装有锂电池，并通过锂电池进行驱动；

当枪头安装在枪头固定架4上之后，依靠斜向标杆3围绕转轴10进行旋转移动来实现枪头的移动，而设置在斜向标杆3上的驱动电机8和齿轮条7则实现了枪头固定架4上的枪头在斜向标杆3上的来回往复运动，这样就能使枪头在纵向标杆1和横向标杆2构成的平面内实现任意点的移动，而设置在枪头固定架4上的水平仪5则能对枪头固定架4移动的平稳性进行监测，如果水平仪5监测出位移发生倾斜或者不稳定时则可以对其进行人工调节，另外设置在驱动电机8下方的调节阀9还能调节驱动电机8在齿轮条7上移动的松紧度，间接的对移动的平稳性起到一定的调节作用；

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。