本申请大体上涉及注射模制，并且更具体地说，涉及在邻近于模具的分模线的模具表面的外部上使用应变计来估算条件(如注射模具中的压力)的方法，并且如果估算条件命中或超过预设触发点，那么进行其它计算和/或调整注射模制过程，由此将应变计以及虚拟空腔传感器用作压力感测系统的一部分。
背景技术：
在注射模制期间，熔融热塑性材料经由一个或多个浇口流入模具的模腔中。模腔中的压力为至关重要的向量，因为压力不足可能会产生不当形成的部件，而压力过量可能会对模具造成破坏。熔体流前沿处的压力通过例如，实现计算填充模腔的快慢程度和模制部件在空腔中冷却可能耗费的时间长短来提供与注射模制过程相关的整体信息。一些注射模制过程旨在使熔体流前沿随时间推移遵循特定压力模式以使注射模制过程优化。举例来说，为产生内部应力(将另外导致非所期望的缩小、凹陷和翘曲)得以完全消除的最终产物，一些注射模制过程维持空腔中的气压与熔体流前沿处的压力之间的压力平衡，当熔融热塑性材料移入模具的空腔中时，所述空腔中的气压会基于模腔几何形状而有所变化。对于所述注射模制系统来说，为确定期望的压力/时间曲线是否得到正确地跟踪，测定熔体流前沿处的实时压力为至关重要的，并且如果鉴别出从压力/时间曲线有所偏离，那么作出调整以校正熔体流前沿的压力。
理想地，用于测量模腔中和熔体流前沿处的压力的传感器将为间接的、容易安装并且价格低廉。直接传感器，如放置于模腔中的传感器，会在部件表面上留下非所期望的痕迹。举例来说，尽管已增加对具有高光泽面层的注射模制部件的要求，但定位于模腔中的直接传感器仍具有损毁部件的高光泽面层的倾向。因此，不位于模腔中的间接传感器为较优选的。一些现用间接传感器包括分模线传感器、顶出销传感器(ejectorpinsensor)或固定销传感器(staticpinsensor)和超声波传感器。不利的是，这些间接传感器不可能始终放置于最佳位置处，有时为了进行加工以使得传感器可得到安装，需要模具设备经历停机期，并且代价可能不低。当前使用的用于间接测量模腔中的压力的应变计传感器受到相同问题的困扰。举例来说，应变计传感器已与具有顶出套筒或长心型销的模制设备结合使用，但并非所有注射模制设备都经配置以包括顶出套筒或长心型销。
技术实现要素：
本发明的范围内的实施例涉及应变计传感器在注射模制过程期间估算条件，如模腔中或熔体流前沿处的压力的用途。使用应变计传感器以及虚拟空腔传感器作为压力感测系统的一部分以感测模腔中，如熔体流前沿处的估算压力，并且如果压力偏离预设触发点或范围，那么调整注射模制过程。在本发明的范围内的实施例中，将至少一个应变计传感器安装于模具的外部上，如堆栈模具的模具板的外部上，其邻近于位于两个模侧之间的分模线，所述分模线界定注射模制系统的一个或多个模腔。在本发明的一些实施例中，使用两个应变计传感器，一个邻近于模具的分模线并且接近达到模腔的喷嘴，并且另一个邻近于模具的分模线并且当熔融热塑性材料注射到模腔中时，其处于喷嘴的下游位置处。
通过测量标准注射模制过程期间所出现的模具表面上的表面应变来研究应变计传感器。在典型注射模制设备中，在两个模侧之间形成模腔，所述模侧在压力下通过按压或夹持单元结合在一起。因此，沿模具的分模线，由按压或夹持单元施加闭合力。当熔融热塑性材料注射到模腔中时，熔融热塑性材料沿模具的分模线施加张开力。理想地，熔融热塑性材料所施加的张开力小于夹持单元所施加的闭合力。如果张开力超过闭合力，那么模侧被迫分开并且发生熔融热塑性材料溢出或泄漏。放置于邻近于模具的分模线的模具表面的外部上的应变计传感器能够感测由于闭合力和张开力，模具表面上所出现的随时间推移的表面应变变化。
响应于表面应变变化，应变计传感器发出通常在-10伏到10伏范围内的电信号。接收应变计传感器所发射的信号并且供控制器使用以估算模具中的一个或多个条件，如模腔中的压力。在其中流动通道的长度与模制部件的厚度的比较大的特定模具，即具有高l/t比的模具中，可基于应变计传感器所发射的信号来估算熔体流前沿处的压力。这些近似值可适用于调整注射模制过程。举例来说，可估算模腔中的压力量并且与最大容许模腔压力相比较以致力于确保过量模腔压力不会对模腔造成破坏。
如果由控制器所计算的条件超过预设触发点，那么应变计传感器作为其中一部分的压力感测系统可调节注射模制系统的运作以致力于将所感测的参数，如熔体流前沿处的估算压力降到或恢复到预设范围内的水平(例如，低于预设触发点)。除了一个或多个应变计传感器以外，本发明的压力感测系统还包括虚拟空腔传感器，其可以一组指令(例如，软件程序)的形式加以实施，所述指令存储于非暂时性机器可读媒体上并且由一个或多个通用或专用处理器执行。虚拟空腔传感器可从机器可读内存读取数据，并且在一些情况下向机器可读内存写入数据，所述内存存储有表示最佳预定义压力-时间曲线的数据，所述曲线对应于由注射模制过程和形成部件的材料所制的部件。预定义压力时间曲线由其中时间为独立变量并且压力为因变量的等式或关系定义。在一些实施例中，预定义压力-时间曲线为在设定实现模腔的最大设定压力下接近渐近线的抛物曲线。虚拟传感器将由应变计随时间推移的读数所估算的实时压力与最佳预定义压力-时间曲线进行比较以确定注射模制过程的运作是否如所预期。结合可从注射模制设备获得的其它信息，如将熔融热塑性材料注射到模腔中的螺杆行进的远近程度，虚拟传感器可测定熔融热塑性材料的粘度和模腔的填充百分比。在由应变计传感器读数所估算的实时数据指示并未遵循最佳预定义压力-时间曲线的情况下，虚拟传感器系统可引导注射模制设备采取校正动作，如通过改变注射额外的熔融热塑性材料的螺杆的推进速率和/或推进力，以增加熔体流前沿处或模腔中的压力。
附图说明
尽管本说明书通过特别指出并且清楚要求视为本发明的目标物的权利要求书作出结论，但认为本发明将从结合附图的以下描述得到较为充分的理解。出于较为清晰地显示其它组件的目的，图式中的一些可通过省略选定组件来进行简化。除了当对应书面描述中可作出明确描述时以外，一些图式中的组件的所述省略并不一定指示示范性实施例中的任一个中的特定组件存在或不存在。所有附图都未必按比例绘制。
图1半示意性地展示根据本发明构建的注射模制设备，其中两个应变计传感器位于邻近于模侧之间的分模线的模侧的外部表面上，第一应变计传感器位于达到模腔的喷嘴的附近处的第一模侧上，并且第二应变计传感器位于喷嘴的下游处的第二模侧上；
图2展示多空腔注射模制系统的堆栈模具，其包括一对界定两个模侧的板，所述板中的至少一个具有位于邻近于模侧之间的分模线的其外表面上的应变计传感器，其展示于在模腔上施加任何力之前时；
图3展示当夹持单元(未示出)在临将熔融热塑性材料注射到模腔中之前或在开始注射时施加闭合力时，图2中所示的多空腔注射模制系统的堆栈模具；
图4展示图3中所示的多空腔注射模制系统的堆栈模具中所存在的模腔、模芯和第一和第二模侧。
图5展示图3到5中所示的多空腔注射模制系统的堆栈模具中的围绕模腔的板和第一模侧。
图6a到b展示图3到5中所示的多空腔注射模制系统的堆栈模具中的围绕模腔的板和围绕模芯的板。
图7a到b展示当夹持单元(未示出)施加闭合力并且熔融热塑性材料注入模腔中时施加张开力时，图3到6中所示的多空腔注射模制系统的堆栈模具；
图8以图形方式展示当注射模制系统可基于来自应变计的反馈来控制以实现期望压力-时间曲线时，可经本发明的虚拟传感器系统所利用的拋物线形预定义压力-时间曲线的曲线图；
图9展示利用应变计传感器以及多个模腔的双层堆栈注射模制设备；并且
图10展示使用来自应变计传感器的读数以用于调整内部熔体压力(imp)的示范性方法的流程图，其可在例如图1的控制器中加以实施。
具体实施方式
详细参照图式，图1展示用于制造呈大体积的热塑性部件的示范性注射模制设备10(例如，101类注射模具或“超高产率模具”、102类(中等到高产率模具)或103类(中等产率模具))。注射模制设备10通常包括注射系统12和夹持系统14。热塑性材料可以热塑性丸粒16的形式引入到注射系统12中。热塑性丸粒16可放置于漏斗18中，其将热塑性丸粒16进给到注射系统12的加热机筒20中。在进给到加热机筒20中之后，可通过推杆，如往复式螺杆22将热塑性丸粒16推进到加热机筒20的末端。加热机筒20的加热和往复式螺杆22对热塑性丸粒16的挤压使得热塑性丸粒16得到熔融，形成熔融热塑性材料24。通常在约130℃到约410℃的温度下加工熔融热塑性材料。
往复式螺杆22促使熔融热塑性材料24朝向喷嘴26而形成热塑性材料的注射，所述材料将经由一个或多个浇口注射到模具28的模腔32中。可经由浇口30注射熔融热塑性材料24，其引导熔融热塑性材料24流到模腔32。模腔32形成于模具28的第一模侧25与第二模侧27之间并且第一模侧25与第二模侧27在压力下经按压或夹持单元34结合在一起。按压或夹持单元34在模制过程期间施加夹持力，其超过作用于分离两个半模25、27的注射压力所施加的力，由此在熔融热塑性材料24注射到模腔32中时，使第一模侧25与第二模侧27结合在一起。在典型高可变压注射模制机中，通常施加30,000psi或大于30,000psi的压力，因为夹持力与注射压力直接相关。为支撑这些夹持力，夹持系统14可包括模具框架和模具底座。
当熔融热塑性材料24的注射注入模腔32中后，往复式螺杆22停止向前行进。熔融热塑性材料24呈模腔32的形式并且熔融热塑性材料24在模具28中冷却直到热塑性材料24固化为止。当热塑性材料24固化后，按压单元34将第一模侧25与第二模侧27松开，第一模侧25与第二模侧27彼此分离，并且最终部件可从模具28推出。模具28可包括多个模腔32以增加总产率。多个模腔的空腔的形状可彼此相同、相似或不同。(多个模腔可视为模腔族)。
控制器50与第一应变计传感器52和螺杆控制件36通信相连。第一应变计52位于接近第一模侧25与第二模侧27之间的分模线的第一模侧25的外表面上并且在喷嘴26的附近处。控制器50可包括微处理器(或另一适合的处理单元，或若干此类单元)、非暂时性内存和一个或多个通信链路。控制器50还可任选地连接到第二应变计传感器53，所述第二应变计传感器53位于接近第一模侧25与第二模侧27之间的分模线的第二模侧27的外表面上并且位于喷嘴26的下游处。尽管两个应变计传感器用于图1中所描绘的实施例中，但本发明的范围内的其它实施例也可仅采用一个应变计传感器或可使用大于两个的应变计传感器。此外，本发明的范围内的实施例可使用位于模侧上的其它位置处的应变计传感器。
应变计传感器52和53感测模具的表面应变，如根据图2到4所较为深入论述。来自应变计传感器52和53的数据可通信到计算模具的表面应变变化的处理器。来自应变计传感器52、53的电信号54可沿一个或多个电路径，如电线54(图1中以实线形式描绘)行进，强度范围为0伏到10伏。控制器50可经由有线连接件56连接到螺杆控制件36。在其它实施例中，控制器50可经由无线连接件、机械连接件、液压连接件、气动连接件或所属领域的一般技术人员已知的将使得控制器50与螺杆控制件36通信的任何其它类型的通信连接件连接到螺杆控制件36。
控制器50可使用由第一应变计传感器52和第二应变计传感器53提供的信息所计算的表面应变变化来估算条件，如模腔中或尤其其中流动通道的长度与模制部件的厚度的比较大的特定模具中，熔融热塑性材料24的熔体流前沿处的压力。这些近似值可随后用于调整注射模制过程。举例来说，可估算模腔32中的压力量并且与最大容许模腔压力相比较以确保过量模腔压力不会对模腔32造成破坏。如果模腔32中的压力量经估算危险地接近最大容许模腔压力或甚至超过远低于最大容许模腔压力的安全阈值，那么控制器50可引导螺杆控制件36停止注射熔融热塑性材料。其它近似值可用于控制模制过程，使得材料粘度、模具温度、熔体温度的变化和其它影响填充速率的变化可用于引起控制器50对注射模制系统进行调整。可在模制周期期间立即作出这些调整或可在后续周期中进行校正。此外，可在多个周期内将近似值平均化，并且随后用于使控制器50对模制过程作出调整。
此外，控制器50与虚拟空腔传感器51通信，所述虚拟空腔传感器51以程序或一组软件指令形式加以实施。然而，更一般来说，虚拟空腔传感器可实施于硬件(例如，以特殊应用集成电路(asic)形式)、固件、软件或其任何适合的组合中。在本发明中，术语“虚拟空腔传感器”可指测定过程变量，如压力的值，而无需直接测量这一过程变量的模块。应变计传感器52与53和虚拟空腔传感器51共同形成压力感测系统，其生成指示模腔32中的压力的数据。如本文所用，术语“压力感测系统”是指可包括软件实施组件和硬件实施组件的任何适合的组件的群，其基于指示另一过程变量的信号生成指示压力的信号。
如果基于由第一应变计传感器52和第二应变计传感器53提供的表面应变信息，与控制器50相关联的处理器测定模腔中的压力超过预设触发点(或超出预定可接受范围)，那么虚拟空腔传感器51传信控制器调整螺杆控制件36以使模腔中的压力返回到低于触发点的水平(或处于预定可接受范围内)。
图2到7展示利用应变计传感器154的堆栈多空腔注射模制系统。如图3中所示，堆栈多空腔注射模制系统在第一模侧125中具有模腔132并且在第二模侧127中具有互补模芯135。图2到7中所描绘的堆栈多空腔注射模制系统在四个第一模侧125(125a、125b、125c、125d)中总共具有四个模腔132(132a、132b、132c、132d)并且在四个第二模侧127(127a、127b、127c、127d)中具有四个模芯135(135a、135b、135c、135d)，但第一模侧125中的模腔132或第二模侧127中的模芯135中的一个或多个从图3到5省略以使其它组件在图式中可见。本发明的范围内的堆栈多空腔注射模制系统在第一模侧125中可具有超过四个或小于四个的模腔132并且在第二模侧127中可具有超过四个或小于四个的模芯135。
如图4中所示，模腔132a、132b、132c和132d由板133包围。如图5中所示，第二模侧127中的模芯135由板137包围。在图2到7中所描绘的实施例中，应变计传感器154位于板133的外部上而邻近于板133与板137之间的模具的分模线。在本发明的范围内的其它实施例中，可使用超过一个应变计传感器154，并且一个或多个应变计传感器可放置于板133、板137上、第一模侧125中的任一个上或第二模侧127中的任一个上。在图2到7中所述应变计传感器154位于接近板133的拐角处。然而，在一些实施例中，应变计传感器154可放置在接近板133的中间处，由于作用于模腔132的力，其经历的应变变化要比可由导销(guidepin//leaderpin)支撑的板的拐角大。在一些实施例中，基于哪一板经历较多应变而确定是否放置应变计传感器154或板133或137，其受由刚性较小的材料制成，较薄的或具有较多穿过其的切口而降低其硬度的板的影响。在一些实施例中，板137经历较多应变并且因此成为应变计传感器154的主要位置。在一些实施例中，干扰组件或特征，如冷却通道的连接件可能会影响应变计传感器154的位置。在其中模具具有超过一个分模线的一些实施例中，应变计传感器154可放置在最接近较直接经历由熔融热塑性材料的注射所产生的张开力的分模线处，在一些实施例中，所述分模线为模制部件从其推出的分模线。
本申请中所述的应变计传感器包括图1到4中所描绘的应变计传感器52、53和54，其可选自多种市售应变计传感器。举例来说，本发明的范围内的实施例中将研究kistler“表面应变传感器”9232a型或rocktesttelemac的“表面安装应变计”型号sm-5a或sm-5b。所述应变计传感器经设计用以快速并且容易安装，因为其可具有可焊接于注射模制设备或可在注射模制设备的表面中旋拧的锚定块。
图2展示在注射模制系统处于打开条件下时，任何力施加于模腔132上之前时的堆栈多空腔注射模制系统。在没有外力作用于板133的情况下，其具有基线厚度x1。同样，板133在其构建中具有内在基线应变，其可能为零。应变计传感器154基于所感测的板133的基线应变来检测应变，例如με1。
图6a展示在按压或夹持单元(未描绘)所施加的闭合力下的模腔132。在闭合力下，板133形状略微变化。举例来说，板133的厚度(先前为x1)由量δx变为新厚度x2。板133中的应变也有所变化。应变计传感器54响应于这一变化检测出应变，例如με2。一般来说，闭合力引起压缩应变。然而，这可能并不始终如此，要取决于所用特定注射模制设备和应变计传感器154位置。因此，应变计传感器154随时间推移所检测到的应变变化可为正或负，或本发明的系统可基于随时间推移应变变化的绝对值进行运作。图6b为具有应变计传感器的图6a部分的放大视图。
图7a展示按压或夹持单元(未描绘)所施加的闭合力和当热塑性熔融材料注入到模腔132中时其所施加的张开力下的模腔132。板133对力的组合作出响应。举例来说，板133的厚度(当未向模腔32施加力时为x1并且当向模腔132仅施加闭合力时为x2)由量δx变为新厚度x3。由向闭合力添加张开力所产生的位移还引起表面应变变化，并且应变计传感器154响应于这一变化检测出应变，例如με3。一般来说，张开力引起松弛拉伸应变。然而，这可能并不始终如此，要取决于所用特定注射模制设备和应变计传感器154位置。因此，应变计传感器154所检测的应变变化可为正或负。取决于应变计传感器154所处位置，应变计传感器154可检测拉伸应变变化或压缩应变变化。启动虚拟空腔传感器，如图1中所描绘的虚拟空腔传感器51的预设触发点通常出现在如图7a中所描绘，模腔132经历张开力和闭合力时，因为这为注射模制过程期间熔融热塑性材料实际上正注入到模腔132中以形成部件时的时间段。图7b为具有应变计传感器的图7a部分的放大视图。
图8描绘可由虚拟空腔传感器51使用的最佳预定义压力-时间曲线。独立(水平)轴表示时间，并且相关(垂直)轴表示压力。原点为预设触发点，其通常出现在或接近当熔融热塑性材料开始进入模腔32、132或232并且施加可由应变计传感器检测的张开力时。在一些实施例中，最佳预定义压力-时间曲线为拋物线形，其中渐近线位于设定在完全形成部件时出现的最大压力处。在一些实施例中，压力-时间曲线由以下两个变量定义：1)模腔填充到75％的时间，和2)最大压力设定。虚拟传感器51将由应变计传感器随时间推移的读数所估算的实时压力与最佳预定义压力-时间曲线进行比较以确定注射模制过程的运作是否如所预期。结合可从注射模制设备10或210获得的其它信息，如如通过连接到螺杆22的机制所测量，往复式螺杆22行进的远近程度，虚拟空腔传感器51可测定熔融热塑性材料24或224的粘度和模腔32、132或232的填充百分比。在由应变计传感器52、53、154或256读数所估算的实时数据指示并未遵循最佳预定义压力-时间曲线的情况下，虚拟空腔传感器51可引导注射模制设备10或210采取校正动作，如通过注射额外的熔融热塑性材料24或224，以增加熔体流前沿处或模腔32、132或232中的压力。采取所述校正动作的示范性方法将参照图10在下文加以论述。
在上文所论述的实例中，除了测定估算压力以外，虚拟空腔传感器51还使注射模制设备10或210采取校正动作。在另一实施例中，虚拟空腔传感器51仅生成指示模腔中的压力的信号，并且另一组件鉴于虚拟空腔传感器51的输出和可能存在的其它信号或预设值测定是否引导注射模制设备10或210采取校正动作。这一组件作为例如图1的控制器50的一部分加以实施。更一般来说，与使用应变计传感器读数估算压力、比较读数与预定义曲线和测定是否应采取校正动作相关的功能可以任何适合方式分配于组件50、51等中。
图9展示图1中所描绘的注射模制设备10的替代布置。在图6a中，注射模制设备210具有双层堆栈模制配置。存在多个模腔232并且可彼此堆栈。为容纳堆栈配置，熔融热塑性材料224流经两个浇口230进入模腔232中。可在或接近注射模制设备10的分模线处利用多个应变传感器256。相对于仅具有配备应变传感器的单一模腔232，多个模腔232中具有多个应变传感器256的益处在于，虚拟传感器51(图1中所描绘)可测定模腔232中的每一个的填充百分比。这为至关重要的，因为在特定模制配置中，一些模腔232可比其它模腔232填充得早或晚，使得单一模腔232的填充百分比并不一定表示全部多个模腔232的填充百分比。此外，模腔232中可存在传统空腔传感器258。这些传统空腔传感器258可向控制器50(图1中所描绘)提供可用于对注射模制过程启动特定变化的信息，其不由虚拟空腔传感器51控制。除了传统空腔传感器258以外，注射模制设备210中具有多个应变计传感器256的一个益处在于，在特定模腔232归因于停机对模腔232进行维护而未填充有熔融热塑性材料224的情况下，传统空腔传感器258并不提供对既定模腔232的任何测量。然而，位于模腔232上的应变计传感器256仍提供可用于测定，例如停机模腔232是否经历可导致破坏模腔232的压力水平的应变变化信息。
图10展示用于在热塑性材料注入到模腔32(参见图1)中时调整注射熔体压力(imp)的示范性方法300。控制器50可实施这一方法以动态调整经由例如有线连接件56供应到螺杆控制件36的信号。
方法300开始于步骤302，其中获得imp的初始值。在步骤304处，获得来自应变计传感器(例如，应变计传感器52)的测量结果。在一些实施例中，在步骤304处接收来自多个应变计传感器的测量结果。使用来自一个或多个应变计传感器(步骤306)的测量结果测定近似空腔压力。例如虚拟空腔传感器51可实施步骤304和306。
随后，在步骤308处，使用在步骤306处所测定的近似空腔压力来测定imp的调整值。为这一目的，控制器50和/或虚拟空腔传感器51可接收来自操作器(例如，“通过响应于空腔中所检测到的每一m单元下降的n单元调整imp”、来自根据一定公式的预定义查询表或任何其它适合物中的合适映射的指示。在步骤310处，将调整值作为反馈添加到当前imp值以执行反馈回路控制流程。
如果在步骤314处测定已满足一定预定义条件，如应变计测量结果提供指示熔体流前沿已达到填充结束或模腔中的另一预定位置的数据，那么方法300完成。否则，流程返回到步骤304以等待来自应变计传感器的新读数。举例来说，重新执行步骤304的时序可为预配置或经操作器控制的。仅举例来说，可连续或几乎连续接收来自应变计传感器的新读数，当在本文中使用那些术语时，其包括每一毫秒、每两毫秒、每三毫秒、每四毫秒、每五毫秒或任何其它从填充开始到填充结束可需要的时间划分的递增，所述时间划分适合于进行应变计测量、将那些测量结果与符合预定或期望压力与时间值的数据点进行比较并且调整imp以致力于抵消任何偏差。可在填充中或在特定时间间隔期间以相等或不等时间递增获取读数，同时填充模腔。
本文所公开的实施例中的任一个的部分或全部可与所属领域中已知的其它注射模制实施例的部分或全部进行组合，包括下文所述的那些实施例。
本发明的实施例可与针对在低恒定压力下注射模制的实施例一起使用，所述实施例如2012年5月21日申请的，名为“在低恒定压力下进行注射模制的设备和方法(apparatusandmethodforinjectionmoldingatlowconstantpressure)”(申请人案号12127)并且作为us2012-0294963公开的美国专利申请13/476,045中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对压力控制的实施例一起使用，所述实施例如2012年5月21日申请的，名为“低恒定压力注射模制设备的交替压力控制(alternativepressurecontrolforalowconstantpressureinjectionmoldingapparatus)”(申请人案号12128)，现为专利us8,757,999的美国专利申请13/476,047中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对非自然平衡进料系统的实施例一起使用，所述实施例如2012年5月21日申请的，名为“针对注射模制设备的非自然平衡进料系统(non-naturallybalancedfeedsystemforaninjectionmoldingapparatus)”(申请人案号12130)，现为专利us8,911,228的美国专利申请13/476,073中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对在低，大体上恒定压力下注射模制的实施例一起使用，所述实施例如2012年5月21日申请的，名为“低，大体上恒定压力下的注射模制方法(methodforinjectionmoldingatlow,substantiallyconstantpressure)”(申请人案号12131q)并且作为us2012-0295050公开的美国专利申请13/476,197中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对在低，大体上恒定压力下注射模制的实施例一起使用，所述实施例如2012年5月21日申请的，名为“低，大体上恒定压力下的注射模制方法(methodforinjectionmoldingatlow,substantiallyconstantpressure)”(申请人案号12132q)并且作为us2012-0295049公开的美国专利申请13/476,178中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对共注射过程的实施例一起使用，所述实施例如2013年2月22日申请的，名为“高热导性共注射模制系统(highthermalconductivityco-injectionmoldingsystem)”(申请人案号12361)并且作为us2013-0221572公开的美国专利申请13/774,692中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对伴随简化冷却系统的模制的实施例一起使用，所述实施例如2013年2月12日申请的，名为“具有含有外来冷却流体的简化蒸发冷却系统或简化冷却系统的注射模具(injectionmoldhavingasimplifiedevaporativecoolingsystemorasimplifiedcoolingsystemwithexoticcoolingfluids)”(申请人案号12453m)，现为专利us8,591,219的美国专利申请13/765,428中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对模制薄壁部件的实施例一起使用，所述实施例如2012年8月31日申请的，名为“用于薄壁部件的大体上恒定压力注射模制的方法和设备(methodandapparatusforsubstantiallyconstantpressureinjectionmoldingofthinwallparts)”(申请人案号12487d)，现为专利us8,828,291的美国专利申请13/601,514中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对具有故障安全机制的模制的实施例一起使用，所述实施例如2012年11月8日申请的，名为“具有故障安全压力机制的注射模具(injectionmoldwithfailsafepressuremechanism)”(申请人案号12657)并且作为us2014-0127338公开的美国专利申请13/672,246中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对高产率模制的实施例一起使用，所述实施例如2012年11月20日申请的，名为“运作高产率注射模制机的方法(methodforoperatingahighproductivityinjectionmoldingmachine)”(申请人案号12673r)并且作为us2013-0221575公开的美国专利申请13/682,456中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对模制特定热塑性材料的实施例一起使用，所述实施例如2013年11月20日申请的，名为“热塑性聚合物与氢化蓖麻油的组合物的模制方法(methodsofmoldingcompositionsofthermoplasticpolymerandhydrogenatedcastoroil)”(申请人案号12674m)并且作为us2014-0145374公开的美国专利申请14/085,515中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对浇道系统的实施例一起使用，所述实施例如2013年11月21日申请的，名为“注射模具系统的经尺寸减小的浇道(reducedsizerunnerforaninjectionmoldsystem)”(申请人案号12677m)并且作为us2014-0141117公开的美国专利申请14/085,515中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对移动模制系统的实施例一起使用，所述实施例如2014年5月13日申请的，名为“具有可变位置模制空腔的低恒定压力注射模制系统(lowconstantpressureinjectionmoldingsystemwithvariablepositionmoldingcavities)”(申请人案号12896)并且作为us2014-0335219公开的美国专利申请14/275,944中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对注射模具控制系统的实施例一起使用，所述实施例如2014年2月10日申请的，名为“考虑注射模制运作期间的材料特性变化的注射模制机和方法(injectionmoldingmachinesandmethodsforaccountingforchangesinmaterialpropertiesduringinjectionmoldingruns)”(申请人案号13020)，现为专利us8,980,146的美国专利申请14/176,505中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对注射模具控制系统的实施例一起使用，所述实施例如2014年7月31日申请的，名为“考虑注射模制运作期间的材料特性变化的注射模制机和方法(injectionmoldingmachinesandmethodsforaccountingforchangesinmaterialpropertiesduringinjectionmoldingruns)”(申请人案号13021m)并且作为us2015-003518公开的美国专利申请14/448,648中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对注射模具控制系统的实施例一起使用，所述实施例如2014年7月31日申请的，名为“考虑注射模制运作期间的材料特性变化的注射模制机和方法(injectionmoldingmachinesandmethodsforaccountingforchangesinmaterialpropertiesduringinjectionmoldingruns)”(申请人案号13022)并且作为us2015-0115491公开的美国专利申请14/448,726中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对使用注射模制以形成包覆模制制品的实施例一起使用，所述实施例如2014年12月19日申请的，名为“形成包覆模制制品的方法(methodsofformingovermoldedarticles)”(申请人案号13190)并且作为us2015-0174803公开的美国专利申请14/577,310中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对控制模制过程的实施例一起使用，所述实施例如1998年3月17日颁予的，名为“用于将熔融材料注射到模腔中的方法和设备(methodandapparatusforinjectingamoltenmaterialintoamoldcavity)”(申请人案号12467cc)的美国专利5,728,329中所公开，所述专利以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对控制模制过程的实施例一起使用，所述实施例如1998年2月10日颁予的，名为“注射控制系统(injectioncontrolsystem)”(申请人案号12467cr)的美国专利5,716,561中所公开，所述专利以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对模制预成型件的实施例一起使用，所述实施例如名为“塑料制品形成设备和其使用方法(plasticarticleformingapparatusandmethodsforusingthesame)”(申请人案号13242p)的美国专利申请61/952281中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对模制预成型件的实施例一起使用，所述实施例如名为“塑料制品形成设备和其使用方法(plasticarticleformingapparatusandmethodsforusingthesame)”(申请人案号13243p)的美国专利申请61/952283中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对硬焊进料系统的实施例一起使用，所述实施例如名为“注射模制机的进料系统(feedsystemforaninjectionmoldingmachine)”(申请人案号13488p)的美国专利申请62/032,071中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对非硬焊进料系统的实施例一起使用，所述实施例如名为“注射模制机的进料系统(feedsystemforaninjectionmoldingmachine)”(申请人案号13498p)的美国专利申请62/042,577中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对注射模制机的加热模具的实施例一起使用，所述实施例如名为“在流动混合区中局部加热的注射模制(injectionmoldingwithlocalizedheatinginflowchallengeregions)”(申请人案号13509p)的美国专利申请62/045,373中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对改造注射模制机的实施例一起使用，所述实施例如名为“经改造的注射模制机(retrofittedinjectionmoldingmachines)”(申请人案号13553p)的美国专利申请62/053,499中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对连续注射模制的实施例一起使用，所述实施例如名为“用于连续注射模制的系统和方法(systemandmethodforcontinuousinjectionmolding)”(申请人案号13638p)的美国专利申请62/084,778中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对连续共注射模制的实施例一起使用，所述实施例如名为“伴随连续注射模制的共注射(co-injectionwithcontinuousinjectionmolding)”(申请人案号13639p)的美国专利申请62/084,787中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对伴随模压的注射模制的实施例一起使用，所述实施例如名为“连续模压(sequentialcoining)”(申请人案号13935p)的美国专利申请62/186,722中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对注射模制控制的实施例一起使用，所述实施例如名为“伴随恒速流动前沿控制的注射模制方法(methodofinjectionmoldingwithconstant-velocityflowfrontcontrol)”(申请人案号13936p)的美国专利申请62/186,739中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
本发明的实施例可与针对在特定装置条件下注射模制的实施例一起使用，所述实施例如名为“伴随泄漏止回环的注射模制(injectionmoldingwithaleakingcheckring)”(申请人案号13957p)的美国专利申请62/192,616中所公开，所述申请以引用的方式并入本文中。
尽管已说明并且描述本发明的特定实施例，但对所属领域的技术人员将显而易见的是，可在不偏离本发明的精神和范围的情况下进行各种其它改变和修改。因此，意图在随附权利要求书中涵盖处于本发明的范围内的所有此类改变和修改。
本文所公开的尺寸和值不应理解为严格地限于所述的精确数值。实际上，除非另外说明，否则每一所述尺寸都意图意指所述值与围绕所述值的功能等效范围。举例来说，公开为“40mm”的尺寸意图意指“约40mm”。
除非明确排除或以其它方式限制，否则本文中所引用的每一文献，包括任何交叉引用或相关专利或申请和本申请要求其优先权或权益的任何专利申请或专利，都以全文引用的方式并入本文中。任何文献的引用都未承认其为本文所公开或所要求的任何发明的现有技术或其单独或与任何其它参考文献组合教示、表明或公开任何此类发明。此外，这一文献中的术语的任何含义或定义与以引用的方式并入的文献中的同一术语的任何含义或定义矛盾的情况下，应以这一文献中赋予所述术语的含义或定义为准。
尽管已说明并且描述本发明的特定实施例，但对所属领域的技术人员将显而易见的是，可在不偏离本发明的精神和范围的情况下进行各种其它改变和修改。因此，意图在随附权利要求书中涵盖处于本发明的范围内的所有此类改变和修改。