技术特征：
技术总结
本发明提供立体打印装置与立体打印方法以打印立体目标。立体打印装置包括基座、成形平台、喷头模块、固化模块、第一传感器、第二传感器与控制模块。成形平台沿轴向可移动地设置于基座。喷头模块与固化模块设置于基座且位于成形平台的上方。第一传感器与第二传感器分别沿轴向可移动地设置于基座。第一传感器与第二传感器沿轴向而位于喷头模块与固化模块的相对两侧。控制模块电性连接成形平台、喷头模块、固化模块、第一传感器与第二传感器。立体目标在成形平台上的预设范围沿轴向存在第一端点与第二端点，第一传感器对应第一端点，第二传感器对应第二端点。控制模块依据第一传感器与第二传感器的感应时间差判断喷头模块是否撞击成形层或立体目标。
技术研发人员：黄耀德;郭宗桦
受保护的技术使用者：三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司
技术研发日：2017.01.26
技术公布日：2018.08.03