带状海绵体的粘贴装置和粘贴方法与流程

本发明涉及将带状海绵体沿轮胎周向粘贴于轮胎的胎面内表面上的带状海绵体的粘贴装置和粘贴方法。

背景技术：

在下述的专利文献1中提出了将带状海绵体沿轮胎周向粘贴于轮胎的胎面内表面上的带状海绵体的粘贴装置。

如图7所示，该提出的装置的粘贴器具a具有海绵保持容器b和引导辊c。带剥离纸的带状海绵体s以呈漩涡状卷绕的状态保持在所述海绵保持容器b中。所述引导辊c将从所述海绵保持容器b的取出口b1拉出的带状海绵体s向胎面内表面引导。并且，所述带状海绵体s借助回收并卷绕剥离纸b的剥离纸卷绕辊e从取出口b1连同剥离纸b一起被依次拉出。

在这样的粘贴器具a中，在粘贴结束时，带状海绵体s的后端部与剥离纸b分离而成为自由的状态。因此，存在该后端部在宽度方向上较大地位置偏移从而损害了品质这样的问题。另外，在专利文献1的装置中，由于支承粘贴器具a的框架f能够作为向宽度方向一侧面侧的止挡件发挥功能，因此仅向宽度方向另一侧面侧的位置偏移成为问题。

专利文献1：日本特开2007-168243号公报

技术实现要素：

因此，本发明的课题在于，提供以在取出口与引导辊之间设置第一止挡件为基础，能够抑制在粘贴结束时带状海绵体的后端部向宽度方向一侧面侧发生位置偏移且能够提高品质的带状海绵体的粘贴装置和粘贴方法。

本申请第一发明是将带状海绵体沿轮胎周向粘贴于绕着水平的轴心旋转的轮胎的胎面内表面上的装置，该装置的特征在于，其包含框架和粘贴器具，所述框架被支承为升降自如，所述粘贴器具安装于该框架上，

所述粘贴器具具有：海绵保持容器，带状海绵体以呈漩涡状卷绕的卷绕体的状态保持在该海绵保持容器中，该带状海绵体具有被剥离纸覆盖的粘接面；以及引导构件，其将从所述海绵保持容器拉出的所述带状海绵体向所述胎面内表面引导，并且，

所述海绵保持容器呈容器状，具有周围框部和侧板部，所述周围框部呈包围所述卷绕体的外周的圆环状并且在圆环状的一部分上形成有取出口，所述侧板部安装于所述框架上并且在带状海绵体的宽度方向一侧面侧将所述周围框部封闭，

而且，所述引导构件具有引导辊和第一止挡件，该引导辊将从所述取出口向下方拉出的带状海绵体向胎面内表面引导，该第一止挡件至少配置于所述取出口与所述引导辊之间，防止所述带状海绵体向宽度方向另一侧面侧发生位置偏移。

在本发明的带状海绵体的粘贴装置中，优选为，所述粘贴器具具有：剥离纸卷绕辊，其从被从所述取出口拉出的带状海绵体回收并卷绕所述剥离纸；由伺服马达构成的驱动马达，其驱动该剥离纸卷绕辊；以及控制单元，其控制该驱动马达的转速，使所述剥离纸的回收速度vb与所述胎面内表面的速度va一致。

在本发明的带状海绵体的粘贴装置中，优选为，所述框架的一部分构成第二止挡件，该第二止挡件至少介于所述取出口与所述引导辊之间，防止所述带状海绵体向宽度方向一侧面侧发生位置偏移。

本申请第二发明是使用技术方案1至3中的任一项所述的粘贴装置将带状海绵体沿轮胎周向粘贴于绕着水平的轴心旋转的轮胎的胎面内表面上，该粘贴方法的粘贴方法的特征在于，具有以下工序：

安装工序，将所述带状海绵体以其长度方向的一端部从所述取出口向下方伸出的状态安装到所述海绵保持容器内；

粘贴准备工序，将安装有所述带状海绵体的所述粘贴器具插入到轮胎内腔内，然后，使所述粘贴器具下降至待机位置并停止，该待机位置是所述引导辊下端距离所述胎面内表面的高度为30mm以下的位置；以及

粘贴开始工序，在所述粘贴准备工序后，使轮胎开始旋转，然后，开始将带状海绵体从海绵保持容器拉出，并且使所述粘贴器具从所述待机位置进一步下降，由此使带状海绵体的一端部与旋转的胎面内表面接触并开始粘贴。

发明效果

本发明像上述那样在取出口与引导辊之间设置有第一止挡件，因此能够抑制在粘贴结束时带状海绵体的后端部向宽度方向一侧面侧发生位置偏移，能够提高品质。

附图说明

图1是示出本发明的带状海绵体的粘贴装置的一个实施例的侧视图。

图2是将粘贴器具与框架一同示出的主视图。

图3是将粘贴器具与框架一同示出的侧视图。

图4的(a)和(b)是示出安装工序的主视图和侧视图。

图5的(a)和(b)是示出粘贴准备工序的主视图和侧视图。

图6的(a)和(b)是示出粘贴开始工序的主视图和侧视图。

图7是示出现有技术的主视图。

标号说明

1：带状海绵体的粘贴装置；2：框架；3：粘贴器具；4：海绵保持容器；5：引导构件；6：剥离纸回收构件；7a：取出口；7：周围框部；8：侧板部；9：引导辊；10：第一止挡件；11：第二止挡件；12剥离纸卷绕辊；13：驱动马达；14：控制单元；h：高度；b：剥离纸；h：轮胎内腔；k1：安装工序；k2：粘贴准备工序；k3：粘贴开始工序；p2：待机位置；se：一端部；sa：卷绕体；s：带状海绵体；ts：胎面内表面；t：轮胎。

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式详细地进行说明。

如图1所示，本实施方式的带状海绵体的粘贴装置1(以下简称为“粘贴装置1”。)包含框架2和粘贴器具3，其中，框架2被支承为升降自如，粘贴器具3安装于该框架2。该粘贴装置1将减噪用的带状海绵体s沿轮胎周向粘贴于绕着水平的轮胎轴心旋转的轮胎t的胎面内表面ts上。

本例的粘贴装置1构成为还包含有横动构件28、升降构件29以及高度调节构件31。

所述横动构件28经由框架2使粘贴器具3在轮胎轴向上移动。由此，能够将所述粘贴器具3插入到轮胎内腔h内或从轮胎内腔h拔出。所述升降构件29将被插入到了轮胎内腔内的粘贴器具3从上升位置p1升降移动至粘贴位置p3。所述高度调节构件31与轮胎尺寸对应地调节粘贴器具3在所述上升位置p1处的高度。

具体而言，所述高度调节构件31具有纵引导部34和高度调节台35，该纵引导部34配置于支承台33，该高度调节台35能够被该纵引导部34引导着上下移动。该高度调节台35例如能够借助具有滚珠丝杠机构等的驱动构件而上下移动，与轮胎尺寸相应地进行高度调节，以使得所述上升位置p1处的粘贴器具3能够插入到轮胎内腔h内或从轮胎内腔h拔出。

所述横动构件28具有横引导部36和横移动台37，该横引导部36配置于所述高度调节台35上，该横移动台37能够被该横引导部36引导着沿着轮胎轴向的前后移动。该横移动台37例如能够借助作为汽缸的驱动构件38而在后退位置qr和前进位置qf这两个位置之间移动。在后退位置qr处，粘贴器具3位于轮胎内腔h的外侧，进行轮胎t的投入或取出和带状海绵体s向粘贴器具3的安装。并且，在前进位置qf处，粘贴器具3被插入到轮胎内腔h内。

所述升降构件29具有纵引导部40和升降体41，该纵引导部40配置于所述横移动台37上，该升降体41能够被该纵引导部40引导着上下移动。在该升降体41的前端经由板状的框架2而安装有粘贴器具3，例如借助作为汽缸的驱动构件42而使粘贴器具3从上升位置p1升降移动至粘贴位置p3。

如图2、3所示，所述粘贴器具3具有海绵保持容器4、引导构件5以及剥离纸回收构件6。

长条的带状海绵体s以呈漩涡状卷绕的卷绕体sa的状态保持在所述海绵保持容器4中。另外，带状海绵体s具有被剥离纸b覆盖保护的粘接面，并且在本例中将所述剥离纸b朝向半径方向外侧呈漩涡状卷绕。所述海绵保持容器4呈容器状，具有侧板部8和圆环状的周围框部7，其中，周围框部7包围所述卷绕体sa的外周，侧板部8在带状海绵体s的宽度方向一侧面侧将该周围框部7封闭。所述侧板部8被固定于框架2上。并且，在所述周围框部7上配置有通过其圆环状的一部分中断而形成的取出口7a。

本例的取出口7a包含：第一引导片7a，其从周向的一个开口缘向周围框部7的切线方向下方侧延伸；以及第二引导片7b，其从另一个开口缘与所述第一引导片7a面对地彼此平行地延伸。

所述引导构件5具有引导辊9和第一止挡件10，将从所述取出口7a拉出的带状海绵体s向胎面内表面ts引导。另外，在图2中使用单点划线示出了第一止挡件10。

所述引导辊9在本例中配置于所述第二引导片7b侧。而且，利用引导辊9的外周面将被从所述取出口7a向下方拉出并且被剥离了剥离纸b的带状海绵体s向胎面内表面ts引导。本例的引导辊9在其轴心方向两端形成有凸缘部9a，该凸缘部9a抑制带状海绵体s的宽度方向的位置偏移。该引导辊9被所述框架2支承为旋转自如。

所述第一止挡件10具有至少在所述取出口7a与所述引导辊9之间与所述框架2平行地延伸的引导板部10a。而且，带状海绵体s被夹在所述引导板部10a与框架2之间，从取出口7a被引导到引导辊9。因此，在带状海绵体s的粘贴结束时，在带状海绵体s的后端部与剥离纸b分离而成为自由的状态时，能够利用所述引导板部10a防止带状海绵体s的后端部向宽度方向另一侧面侧发生位置偏移。

并且，能够利用所述框架2防止向宽度方向一侧的位置偏移。即，在本例中，框架2的一部分构成第二止挡件11，该第二止挡件11至少介于取出口7a与引导辊9之间，防止带状海绵体s向宽度方向一侧面侧发生位置偏移。

另外，第一止挡件10在所述引导板部10a的上端部配置有弯折部10b，该弯折部10b例如被螺钉固定于所述周围框部7。并且，为了防止带状海绵体s的位置偏移，所述引导板部10a的下端优选位于比所述引导辊9的轴心靠下方的位置，尤其优选位于引导辊9的轴心与引导辊9的下端之间。

所述剥离纸回收构件6包含：剥离纸卷绕辊12，其从被从所述取出口7a拉出的带状海绵体s依次回收并卷绕剥离纸b；驱动马达13，其驱动该剥离纸卷绕辊12；以及该控制单元14。另外，在图3中使用单点划线示出剥离纸回收构件6。

在本例中示出了在剥离纸卷绕辊12与取出口7a之间还具有剥离辊15的情况。所述剥离辊15配置于第一引导片7a侧，通过与带状海绵体s的剥离纸b抵接并改变该剥离纸b的朝向，从而能够将剥离纸b从带状海绵体s剥离。

所述剥离纸卷绕辊12卷绕来自剥离辊15的剥离纸b进行回收。另外，在剥离纸卷绕辊12的外周面上形成有夹着剥离纸b的前端部进行保持的切口12a。

作为所述驱动马达13，采用了伺服马达。这里，由于剥离纸b被依次卷绕于所述剥离纸卷绕辊12的外周上并层叠，因此所卷绕的辊状的剥离纸b的外径依次增加。因此，如果在驱动马达13的转速固定的情况下，借助剥离纸卷绕辊12从海绵保持容器4被拉出的带状海绵体s的拉出速度(与回收速度相当。)伴随着剥离纸b的回收的进行而增加。与此相对，粘贴带状海绵体s的胎面内表面ts的速度是固定的。因此，无法以固定的拉力粘贴带状海绵体s，带状海绵体s的密度和高度在周向上不均匀，给吸声性能带来不良影响。

因此，在本例中，能够采用伺服马达作为驱动马达13，并且能够通过控制单元14来控制驱动马达13的转速，使剥离纸b的回收速度vb与胎面内表面ts的速度va一致。另外，在所述控制单元14中包含有检测剥离纸b的回收速度vb的传感器(未图示)。在本例中，作为所述传感器，例如使用与被卷绕于剥离纸卷绕辊12上的辊状的剥离纸b的外周接触的辊编码器，利用该辊编码器的脉冲信号来检测剥离纸b的回收速度vb。并且，控制单元14根据该检测值来控制回收速度vb。

另外，图中的标号20是压接辊，将被引导到胎面内表面ts的带状海绵体s向胎面内表面ts按压以提高粘贴强度。该压接辊20被旋转自如地枢轴支承于汽缸21的杆下端，其中，汽缸21被支承于所述框架2。

接下来，示出使用了所述粘贴装置1的带状海绵体s的粘贴方法。

如图4～6所示，粘贴方法包含安装工序k1、粘贴准备工序k2以及粘贴开始工序k3。

如图4的(a)、(b)所示，在安装工序k1中，在粘贴器具3位于轮胎内腔h的外侧的后退位置qr处，将漩涡状的带状海绵体s以其长度方向的一端部se从取出口7a向下方伸出的状态y1进行安装。另外，剥离纸b被手动从伸出的带状海绵体s上剥离，并且剥离开的剥离纸b的前端部被卡定于剥离纸卷绕辊12的所述切口12a中。在所述状态y1下，带状海绵体s的一端部se位于比所述引导辊9的下端靠上方的位置。

在所述粘贴准备工序k2中，如图5的(a)、(b)所示，将安装有带状海绵体s的粘贴器具3插入到轮胎内腔内，然后，使粘贴器具3下降至待机位置p2并且停止。所述待机位置p2是指从胎面内表面ts到引导辊9的下端的高度h在30mm以下的高度位置。

在所述粘贴开始工序k3中，如图6的(a)、(b)所示，在所述粘贴准备工序k2后，使轮胎t开始旋转。然后，开始将带状海绵体s拉出，并且使粘贴器具3从待机位置p2进一步下降至粘贴位置p3。由此，使带状海绵体s的一端部se与旋转的胎面内表面ts接触，开始粘贴。

如果，在轮胎t开始旋转之前使带状海绵体s的一端部se下降而与停止中的胎面内表面ts接触的情况下，具有由于该冲击等导致带状海绵体s的一端部se弯折从而粘接面彼此粘接等变形的趋势。并且，当待机位置p2过高时，使得带状海绵体s在被拉出了较长的不稳定的状态下与胎面内表面ts接触。因此，被拉出的部分容易产生摇晃或变形，难以不产生褶皱或变形而洁净地被粘贴于正确的位置。

以上，对本发明的尤其优选的实施方式进行了详细描述，本发明不限于图示的实施方式，能够变形为各种方式并实施。