自动打铆钉系统的制作方法

本发明涉及汽车雨刷加工设备，具体涉及自动打铆钉系统。

背景技术：

在现有的汽车雨刷全自动加工设备中，连续模冲压后的打铆钉一般采用人工半自动方式进行，每进行一次操作，需要操作工人踩下一次冲床的踏板，因此，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是解决汽车雨刷加工设备生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种自动打铆钉系统，包括顺序布置的自动送料机、自动冲床、铆钉机、料带切断装置和工作台，自动冲床、料带切断装置和工作台之间通过料带托板连接，料带由自动送料机送到自动冲床上，完成冲孔后由沿料带托板移动至铆钉机，完成打铆钉后由料带切断装置切断为单个雨刷并输送到工作台上，所述铆钉机包括：

铆钉输送装置，连续输送铆钉至工作位置；

铆钉翻边铆合模具组件，设置在所述铆钉输送装置的下方，且与输送至工作位置的铆钉的下端口正对；

铆合气缸，在与自动冲床同步设置的铆合气缸控制器的控制下，驱动所述铆钉翻边铆合模具组件升降，以完成铆钉下端口的翻边。

在上述系统中，所述铆钉翻边铆合模具组件包括：

料带托板固定板，设置在料带托板的下方，所述料带托板固定板的顶面上设有顶针；

套管，固定在料带托板固定板的底面上，所述铆合气缸固定在所述套管的底面上；

铆钉翻边铆合模具，设置在所述套管内且与所述铆合气缸的活塞杆连接。

在上述系统中，所述铆钉翻边铆合模具通过铆合模具调节接头与所述铆合气缸的活塞杆连接，所述铆合模具调节接头的顶面上设有安装槽，所述铆钉翻边铆合模具置于所述安装槽内且通过紧定螺丝固定，所述铆合模具调节接头的下端通过螺母与所述气缸的活塞杆连接。

在上述系统中，所述料带切断装置包括：

移动调节支架，其两端分别设有条形通孔，所述移动调节支架通过料带切断位置移动调节块设置在所述料带托板的顶面上；

两个固定刀口，分别安装在所述条形通孔内；

两个活动剪刀，其上端分别与所述固定刀口铰接；

切断气缸，其缸体和活塞杆分别与两个所述活动剪刀的下端铰接。

在上述系统中，所述切断气缸的缸体通过气缸长度调节杆与一个所述活动剪刀的下端铰接，在与自动冲床同步设置的切断气缸控制器的控制下，活动剪刀与固定刀口相对运动切断料带。

在上述系统中，所述铆钉机的底座上设有上、下，前、后和左、右三方向调节装置。

本发明，通过与自动冲床同步设置的铆合气缸控制器和切断气缸控制器的控制下，完成汽车雨刷连续模冲压后全自动打铆钉和切断工作，实现了汽车雨刷的全自动化生产，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明中铆钉翻边铆合模具组件铆合前的示意图；

图3为本发明中铆钉翻边铆合模具组件铆合时的示意图；

图4为本发明中铆钉翻边铆合模具组件铆合后的示意图；

图5为本发明中料带切断装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做出详细的说明。

如图1所示，本发明提供的自动打铆钉系统包括顺序布置的自动送料机1、自动冲床2、铆钉机3、料带切断装置4和工作台5。自动冲床2、铆钉机3、料带切断装置4和工作台5之间通过料带托板6连接，料带7由自动送料机1送到自动冲床2上，在自动冲床2上完成冲孔后沿料带托板6移动至铆钉机3，在铆钉机3上完成打铆钉后沿料带托板6输送至料带切断装置4，由料带切断装置4切断为单个雨刷并沿料带托板6输送到工作台5上。

铆钉机3包括铆钉输送装置31、铆钉翻边铆合模具组件、铆合气缸32和铆合气缸控制器33。

铆钉输送装置31连续输送铆钉至工作位置，铆钉翻边铆合模具组件设置在铆钉输送装置31的下方，且与输送至工作位置的铆钉的下端口正对，铆合气缸32在与自动冲床同步设置的铆合气缸控制器33的控制下，驱动铆钉翻边铆合模具组件升降完成对铆钉下端口的翻边。

铆钉机3的底座上设有上、下，前、后和左、右三方向调节装置8，通过调节三方向调节装置8保证铆钉机3的正确工作位置。

如图2、图3所示，铆钉翻边铆合模具组件包括料带托板固定板351、套管352和铆钉翻边铆合模具353。

料带托板固定板351设置在料带托板6的下方，料带托板固定板351的顶面上设有顶针354。套管352固定在料带托板固定板51的底面上，铆合气缸32固定在套管352的底面上。铆钉翻边铆合模具353设置在套管352内且与铆合气缸32的活塞杆通过铆合模具调节接头355连接。铆合模具调节接头355的顶面上设有安装槽，铆钉翻边铆合模具353置于安装槽内且通过紧定螺丝356固定，铆合模具调节接头355的下端通过螺母357与气缸32的活塞杆连接。

当料带7在自动冲床2上完成冲孔后，被输送到铆钉机3上，此时的状态如图2所示，铆钉机3开始工作，首先铆合气缸32的活塞杆向上伸出，如图3所示，铆合气缸32带动料带托板固定板351上升，顶针354抵靠在料带6的底面上，使其不再向前移动。如图3所示，铆钉机3通过铆钉输送装置31将一个铆钉368输送到工作位置，即位于料带6上的冲孔的正上方，并向下插入到料带6上的冲孔内，铆合气缸32的活塞杆继续向上伸出，铆钉翻边铆合模具353插入到铆钉358内，并且铆钉358的下端口翻边，实现铆合。铆合完成后，铆合气缸32的活塞杆收缩，返回到如图2所示的状态。

如图5所示，本发明中料带切断装置4包括移动调节支架41、两个固定刀口42、两个活动剪刀43、切断气缸44和切断气缸控制器45。

移动调节支架41通过料带切断位置移动调节块46设置在料带托板6的顶面上，移动调节支架41的两端分别设有条形通孔，两个固定刀口42分别安装在条形通孔内。两个活动剪刀43的上端分别与固定刀口42铰接，一个活动剪刀43的下端与切断气缸44的活塞杆铰接，另一个活动剪刀43的下端通过气缸长度调节杆47与切断气缸44的缸体铰接，切断气缸44在，在与自动冲床同步设置的切断气缸控制器45的控制下伸缩，当切断气缸44的活塞杆伸出时，两个活动剪刀43与固定刀口42相对运动将料带6切断。切断后的料带被输送到工作台5上。

本发明，通过与自动冲床连接的铆合气缸控制器和切断气缸控制器，同步自动冲床的动作实现同步打铆钉和切断，完成了汽车雨刷的全自动化生产，大大提高了工作效率。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
由本发明公开了一种自动打铆钉系统，包括顺序布置的自动送料机、自动冲床、铆钉机、料带切断装置和工作台，料带由自动送料机送到自动冲床上，完成冲孔后由沿料带托板移动至铆钉机，完成打铆钉后由料带切断装置切断为单个雨刷并输送到工作台上，所述铆钉机包括铆钉输送装置、铆钉翻边铆合模具组件和铆合气缸，在铆合气缸控制器的控制下，驱动所述铆钉翻边铆合模具组件升降，以完成铆钉下端口的翻边。本发明，通过与自动冲床同步设置的铆合气缸控制器和切断气缸控制器的控制下，完成汽车雨刷连续模冲压后全自动打铆钉和切断工作，实现了汽车雨刷的全自动化生产，大大提高了工作效率。

技术研发人员：王敬怡
受保护的技术使用者：王敬怡
技术研发日：2017.11.08
技术公布日：2019.05.14