一种海绵内托自动成型设备的制作方法

本发明涉及海绵内托生产设备技术领域，更具体地说是指一种海绵内托自动成型设备。

背景技术：

产品包装中礼盒类包装盒产品主要靠包装盒特异性来更突出体现产品跟一般产品的区别，一些较贵重的商品为突出其特点，常使用非常规包装方案来增加美观和独特性。这类非常规包装盒一般无法使用包装行业常用设备来实现生产，大部分时候通过手啤机啤切成需要的形状，然后人工撕底纸(绒布有覆强粘性不干胶)，再人工制作海绵内托产品，生产效率低下，品质也较难保障，无法满足生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种海绵内托自动成型设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种海绵内托自动成型设备，包括机架，所述机架的一侧设有安装面板，所述安装面板上设有绒布上料组件，回收组件，及与所述绒布上料组件和回收组件传动联接的分离组件；所述分离组件还联接有绒布撕贴切断机构，所述绒布撕贴切断机构的一侧设有海绵上料组件和成型机构；所述成型机构与所述绒布撕贴切断机构，及海绵上料组件联接。

其进一步技术方案为：所述绒布上料组件包括绒布卷轴，及与所述绒布卷轴传动联接的若干个上料滚轮轴，所述上料滚轮轴与所述分离组件传动联接。

其进一步技术方案为：所述分离组件包括与所述上料滚轮轴传动联接的分离部，所述分离部远离于所述上料滚轮轴的一端设有限位板，所述限位板与所述绒布撕贴切断机构联接，所述分离部还与所述回收组件传动联接。

其进一步技术方案为：所述回收组件包括与所述分离部传动联接的回收滚轮轴，及与所述回收滚轮轴传动联接的废料回收部；所述回收滚轮轴与所述上料滚轮轴的数量相同，且呈上下对称分布。

其进一步技术方案为：所述绒布撕贴切断机构包括送料组件，夹料组件，及设于所述送料组件与夹料组件之间的切料组件；所述送料组件包括与所述机架固定联接的滑台气缸，与所述滑台气缸滑动联接的送料气缸座，所述送料气缸座的顶部设有送料下压板，所述送料气缸座的外侧设有送料气缸，所述送料气缸传动联接有送料上压板，所述送料下压板与所述送料上压板相配合。

其进一步技术方案为：所述夹料组件包括与所述机架固定联接的伺服模组，与所述伺服模组滑动联接的夹料安装板，设于所述夹料安装板上的夹料气缸和夹料下压板，所述夹料气缸上传动联接有夹料上压板，所述夹料下压板与所述夹料上压板相配合。

其进一步技术方案为：所述切料组件包括与所述机架固定联接的切料固定板，设于所述切料固定板上的若干根导柱，所述导柱上滑动联接有上切刀部，所述导柱的顶端联接有切料气缸安装板，所述切料气缸安装板上设有切料气缸，所述切料气缸的下端与所述上切刀部传动联接，所述切料固定板对应于所述上切刀部的位置还联接有下切刀部。

其进一步技术方案为：所述海绵上料组件包括与所述机架固定联接的料槽支撑架，设于所述料槽支撑架上的笔形气缸和海绵槽卡板，所述笔形气缸传动联接有海绵放置板，所述海绵槽卡板设于所述海绵放置板的两侧，所述海绵放置板的四周还设有限位块。

其进一步技术方案为：所述成型机构包括机械手组件，及位于所述机械手组件一侧的成型组件；所述机械手组件包括与所述机架固定联接的机械手支撑座，设于所述机械手支撑座上的抓取模组，与所述抓取模组滑动联接的抓取气缸固定板，所示抓取气缸固定板上设有第一抓取部和与其结构相同的第二抓取部；所述第一抓取部包括与所述抓取气缸固定板联接的三轴气缸，及设于所述三轴气缸下端的真空吸治具。

其进一步技术方案为：所述成型组件包括与所述机架固定联接的成型台，设于所述成型台两侧的成型推板，所述成型推板的外侧传动联接有成型气缸，两个所述成型推板之间设有推料板，所述推料板的底部传动联接有推料气缸。

本发明与现有技术相比的有益效果是：采用绒布自动上料，撕离型纸，按实际生产需要的长度切断绒布，自动抓取海绵与绒布粘接，且自动包边挤压海绵成型；提升了生产效率，降低能源消耗和提升设备操作安全性、降低员工操作设备难度，实用性强。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种海绵内托自动成型设备的结构图；

图2为机架的结构图；

图3为绒布上料组件，回收组件，及分离组件的结构图；

图4为图3的主视图；

图5为绒布撕贴切断机构的结构图；

图6为送料组件的结构图；

图7为夹料组件的结构图；

图8为切料组件的背面结构图；

图9为海绵上料组件和成型机构的结构图；

图10为海绵上料组件的结构图；

图11为成型组件的结构图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1到图11所示的具体实施例，本发明公开了一种海绵内托自动成型设备，包括机架10，所述机架10的一侧设有安装面板11，所述安装面板11上设有绒布上料组件20，回收组件30，及与所述绒布上料组件20和回收组件30传动联接的分离组件40；所述分离组件40还联接有绒布撕贴切断机构50，所述绒布撕贴切断机构50的一侧设有海绵上料组件60和成型机构70；所述成型机构70与所述绒布撕贴切断机构50，及海绵上料组件60联接。

具体地，如图1到图11所示，所述绒布上料组件20包括绒布卷轴21，及与所述绒布卷轴21传动联接的若干个上料滚轮轴22，所述上料滚轮轴22与所述分离组件40传动联接。

其中，在本实施例中，上料滚轮轴22均匀分布于安装面板11上，用于张紧绒布型纸和调节控制上料的节奏。

具体地，如图1到图11所示，所述分离组件40包括与所述上料滚轮轴22传动联接的分离部41，所述分离部41远离于所述上料滚轮轴22的一端设有限位板42，所述限位板42与所述绒布撕贴切断机构50联接，所述分离部41还与所述回收组件30传动联接。

其中，在本实施例中，分离部41用于分离绒布型纸，使得分离后的绒布沿限位板42进入绒布撕贴切断机构50，离型纸被回收组件30回收。

具体地，如图1到图11所示，所述回收组件30包括与所述分离部41传动联接的回收滚轮轴31，及与所述回收滚轮轴31传动联接的废料回收部32；回收滚轮轴31与所述上料滚轮轴22的数量相同，且呈上下对称分布，便于上料和回收。

其中，在本实施例中，被分离后的离型纸被分离部41传送到回收滚轮轴31上进行回收。

具体地，如图1到图11所示，所述绒布撕贴切断机构50包括送料组件51，夹料组件52，及设于所述送料组件51与夹料组件52之间的切料组件53；所述送料组件51包括与所述机架10固定联接的滑台气缸511，与所述滑台气缸511滑动联接的送料气缸座512，所述送料气缸座512的顶部设有送料下压板513，所述送料气缸座512的外侧设有送料气缸514，所述送料气缸514传动联接有送料上压板515，所述送料下压板513与所述送料上压板515相配合。

其中，所述夹料组件52包括与所述机架10固定联接的伺服模组521，与所述伺服模组521滑动联接的夹料安装板522，设于所述夹料安装板522上的夹料气缸523和夹料下压板524，所述夹料气缸523上传动联接有夹料上压板525，所述夹料下压板524与所述夹料上压板525相配合。

其中，所述切料组件53包括与所述机架10固定联接的切料固定板531，设于所述切料固定板531上的若干根导柱532，所述导柱532上滑动联接有上切刀部533，所述导柱532的顶端联接有切料气缸安装板534，所述切料气缸安装板534上设有切料气缸535，所述切料气缸535的下端与所述上切刀部533传动联接，所述切料固定板531对应于所述上切刀部533的位置还联接有下切刀部536。

进一步地，下切刀部536包括与切料固定板531固定联接的线性滑轨5361，与线性滑轨5361滑动联接的下刀座5362，下刀座5362上联接有调节板5363，调节板通过调节螺栓5364和调节弹簧5365与下刀座5362联接，下刀座5362的顶部设有与上切刀部533相配合的下切刀。

其中，可以通过调整切料气缸535的行程来调节上切刀部533的行程，调整调节螺栓5364来调节上下切刀的相对位置，扩大了应用场景。

其中，当被撕去型纸的绒布到达送料组件51时，送料气缸514带动送料下压板513与送料上压板515夹紧绒布；滑台气缸511带动送料气缸座512往后移动送料至夹料组件52，夹料气缸523带动夹料下压板524与夹料上压板525夹紧绒布端部，然后伺服模组521驱动夹料安装板522后移至设定位置(按设计长度切割绒布长度，可按需求自由调整)；切料气缸535带动上切刀部533下行，和下切刀部536共同作用切割绒布，切割后绒布由伺服模组521带动送至下一工位。

具体地，如图1到图11所示，所述海绵上料组件60包括与所述机架10固定联接的料槽支撑架61，设于所述料槽支撑架61上的笔形气缸62和海绵槽卡板63，所述笔形气缸62传动联接有海绵放置板64，所述海绵槽卡板63设于所述海绵放置板64的两侧，所述海绵放置板64的四周还设有限位块65。

其中，在本实施例中，海绵槽卡板63为2块l型直角卡板，错位设于海绵放置板64的两侧，用于对海绵进行限位，而限位块65的位置可以调节，以便于更加精准地对海绵进行限位，以便海绵抓取上料。

具体地，如图1到图11所示，所述成型机构70包括机械手组件71，及位于所述机械手组件71一侧的成型组件72；所述机械手组件71包括与所述机架10固定联接的机械手支撑座711，设于所述机械手支撑座711上的抓取模组712，与所述抓取模组712滑动联接的抓取气缸固定板713，所示抓取气缸固定板713上设有第一抓取部714和与其结构相同的第二抓取部715；所述第一抓取部714包括与所述抓取气缸固定板713联接的三轴气缸7141，及设于所述三轴气缸7141下端的真空吸治具7142。

具体地，如图1到图11所示，所述成型组件72包括与所述机架10固定联接的成型台721，设于所述成型台721两侧的成型推板722，所述成型推板722的外侧传动联接有成型气缸723，两个所述成型推板722之间设有推料板724，所述推料板724的底部传动联接有推料气缸725。

其中，推料气缸725通过推料气缸安装座726固定，推料气缸安装座726设于成型台721的底部且与机架10固定联接，节约了安装空间。

其中，将切断好的绒布取料放置在推料板724上，抓取模组712带动第一抓取部714的三轴气缸7141上的真空吸治具7142吸取海绵移送至推料板724正上方，三轴气缸7141下行放开海绵(海绵已和绒布接触，由绒布上胶粘结固定)，抓取模组712回行，第一抓取部714的三轴气缸7141带动真空吸治具7142准备吸取下一件海绵，同时第二抓取部715的三轴气缸7141带动真空吸治具7142下压海绵至成型推板722中，两侧的成型气缸723带动成型推板722前行压绒布贴合在海绵体上成型，成型后，推料气缸725带动推料板724上行；第二抓取部715的真空吸治具7142真空开启吸产品下料。

进一步地，在本实施例中，机架10底部还设有脚杯12和脚轮13，能够保证设备在移动或静止时，提供安装位置和防护，保障人身安全。

本发明的海绵内托自动成型设备的工作原理为：1、绒布卷轴送料，通过上料滚轮轴张紧；2、分离部撕胶后，送料气缸带动送料下压板与送料上压板夹紧绒布；然后滑台气缸带动组件往后移动送料；3、夹料组件上的夹料气缸带动夹料下压板与夹料上压板夹紧绒布端部，然后伺服模组带动整个夹料组件后移至设定位置(按设计长度切割绒布长度，可按需求自由调整)；4、切料气缸带动上切刀部下行，和下切刀部共同作用切割绒布，分割后绒布由伺服模组带动送至成型机构；5、抓取模组带动第一抓取部吸取海绵至成型组件，然后下压成型，成型气缸动作成型；6、第二抓取部吸取成型好的海绵内托下料。

本发明具有以下优点：1、填补了海绵内托自动成型这一工艺的空白；使包装礼盒类产品的结构多样化、个性化设计(涉及海绵内托自动成型工艺)不再成为障碍；2、大大节约人力资源，代替作业人员9人；3、提升设备操作安全性，实现无人全自动化生产；4、节约能源，产品合格率由83％左右提升至97.2％，大量节约绒布和海绵的消耗，设备占地面积缩小60％，提高场地利用率。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。