单面结合机器的制作方法

技术总结
一种结合机器，其包括机器人臂、工具以及补偿装置，该机器人臂具有远端，该工具配置成驱动紧固件进入工件，而该补偿装置安装在机器人臂的远端和工具的第一端部之间。该补偿装置配置成使得工具沿线性和旋转方向的至少一个运动，从而当驱动紧固件进入工件时补偿机器人臂的偏转。 1

技术研发人员：高大龙
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2017.12.04
技术公布日：2018.06.15