本发明属于技术3d打印技术领域，涉及一种改进的3d打印机。
背景技术：
3d打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，意味着这项技术正在普及。
目前，市场上的3d打印机的喷头传动机构大多是运用了传统的三轴联动机床的传动机构，即分别沿x、y、z三个方向的轴，每一个轴向上均设置有一个驱动单元，打印时随三个轴向上的传动机构在随意移动。这种三轴联动的传动机构结构较为复杂，占用的空间较大，并且在打印过程中，由于在不同位置之间移动时，需要三个驱动单元依序的带动喷头移动，因此打印的效率较低。
经检索，如中国专利文献公开了一种3d打印机【专利号：zl201521016415.4；授权公告号：cn205202203u】。这种3d打印机，其结构包括支撑机构和打印机构，所述支撑机构包括底板以及下端安装于所述底板、上端由框架相连接的若干竖直的z轴滑杆构成的龙门支撑架；所述打印机构包括z轴行走机构、y轴行走机构、x轴行走机构以及安装于所述x轴行走机构上的打印机机头。但是这种3d打印机支撑结构复杂，打印平台无法旋转，打印喷头定位需要控制x轴位移机构、y轴位移机构和z轴位移机构进行调整，从而会出现某些打印死角无法打印到的情况，影响打印的质量。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改进的3d打印机，本改进的3d打印机具有打印效率高、支撑结构稳定性好的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种改进的3d打印机，包括底座和设置在底座上用于控制3d打印机的信息处理系统，其特征在于，所述的底座上设有放置打印物的打印平台，所述的底座和打印平台之间设有能带动打印平台转动的转动机构，所述的底座上开设有若干安装孔，所述的安装孔内均固定有立柱，所述的立柱上端固定有与底座相对应的顶架，所述的顶架上设有用于储存打印原料的储料箱，所述的立柱之间设有用于打印的打印喷头，所述的打印喷头与立柱之间设有能够控制打印喷头上升或者下降的升降机构，所述的打印喷头置于打印平台上方，所述的底座上还设有能回收打印所产生的废料的回收装置和能清洗打印喷头的清洗装置,所述的清洗装置包括清洗桶和烘干组件，所述的清洗桶底部与底座设有一升降结构，所述的升降结构包括气缸，气缸的缸体固定在底座上，气缸的活塞杆竖直向上，所述的活塞杆端部与清洗桶底部相固定，所述的清洗桶中设有清洗组件，所述的清洗组件包括电机二和电机三，电机二输出轴和电机三输出轴上套有与喷头一和喷头二相对应的清洁环一和清洁环二，所述的清洗桶底部开设有进液孔，所述的进液孔与外部进液管相连，所述的进液孔与进液管之间设有抽液泵和进液阀门，所述的烘干组件设置在清洗桶上方，所述的烘干组件包括电吹风，所述的电吹风通过支柱固定在清洗桶桶壁上方。
当信息处理系统启动打印程序时，本改进的3d打印机开始工作，储料箱向打印喷头输送打印原料，打印喷头开始往打印平台打印物品，升降机构开始缓缓上升，带动打印喷头上升，实现打印喷头从下往上打印物品，打印平台通过转动机构对打印物品的水平方向适当转动，减少打印喷头左右移动，打印完成后，信息处理系统会启动清洗程序，打印喷头自动进入清洗装置清洗，回收装置对打印平台上面的废料进行回收后，整个打印工作完成。
所述的底座包括三根连杆和与之相匹配的三个连接件，所述的三根连杆通过所述三个连接件首尾相连，所述的连杆采用3030铝型材，三根连杆的长度均相等。底座采用三角洲的结构保证了打印机的稳定性，3030铝型材为市场上可买到的现有材料，3030铝型材具有结构稳定，质量轻，内部结构可布线等优点。
所述的储料箱包括内部具有容腔一和容腔二的箱体，容腔一内设置有熔融加热器一，容腔一的内壁设有保温层，所述的容腔一内部设有温度传感器一，所述的温度传感器一与设置在箱体外部的温度显示器相连接，箱体顶部设有与容腔一相连通的储料进口一，箱体底部设有与容腔一相连通的储料出口一，所述的储料出口一连接着输送管一，所述的输送管一的另一头连接着打印喷头，所述的输送管一内壁设有保温层；容腔二内设置有熔融加热器二，容腔二的内壁设有保温层，所述的容腔二内部设有温度传感器二，所述的温度传感器二与设置在箱体外部的温度显示器相连接，箱体顶部设有与容腔二相连通的储料进口二，箱体底部设有与容腔二相连通的储料出口二，所述的储料出口二和连接着输送管二，输送管二的另一头连接着打印喷头，所述的输送管二内壁设有保温层，所述的箱体外部设有箱体固定架，所述的固定架通过螺栓与上述顶架相固定。储料箱可放置两种不同的打印原料，当金属粉末或者塑料等可粘合材料通过储料进口一和储料进口二对应放入箱体容腔一和容腔二内，通过熔融加热器一和熔融加热器二将打印原料熔融成液体，箱体内的温度会在显示器上显示，液体打印原料通过重力作用进入输送管一和输送管二。
所述的连接件中心均开设有一安装孔，上述的立柱分别固定在所述安装孔内。立柱固定在底座的连接件上对顶架起到了很好的支撑作用。
所述的升降机构包括固定在上述三个立柱上的三个升降轨道，所述的升降轨道与立柱相平行，所述的三个升降轨道上分别匹配有一升降块，所述的三块升降块均为长方体结构，所述的升降块开设有四个固定孔，所述的四个固定孔内分别固定一根固定轴，所述的四个固定轴的另一端分别套有一个滑轮，所述的滑轮与上述升降轨道相匹配，所述的升降块还具有两个向外凸起部，所述的凸起部分别开设铰接孔一，所述升降块通过铰柱一与控制臂上端相铰接，所述的控制臂下端连接在打印喷头上，所述的控制臂为具有伸缩功能的伸缩杆。三块升降块在对应的升降轨道上同步上升，三块升降块上升带动对应的控制臂上升，三个控制臂带动打印喷头上升；三块升降块在对应的升降轨道上同步下降，三块升降块下降带动对应的控制臂下降，三个控制臂带动打印喷头下降；伸缩杆使打印喷头在升降的同时还能左右移动，从而实现打印喷头在打印平台上方任意位置打印物品，旋转的打印平台辅助打印喷头打印，使打印喷头能精确打印物体的某个部位，大大提升了打印的精度。
所述的打印喷头包括连接板，所述的连接板下方设有喷头一和喷头二，所述的连接板具有六个凸出部，所述的凸出部中心均开设有圆孔，所述的圆孔与上述控制臂下端以铰接方式连接，所述的连接板顶部设有输入孔一和输入孔二，所述的输入孔一和输入孔二与上述输送管一和输送管二对应相连接，所述的输入孔一和输入孔二与输送管一和输送管二之间对应设有阀门一和阀门二，所述的输入孔一和输入孔二与阀门一和阀门二之间对应设有输送泵一和输送泵二，所述的输入孔一和输入孔二通过输送管一和输送管二连接着上述储料箱的储料出口一和储料出口二，所述的连接板与喷头一和喷头二均设有可拆卸结构一，所述的喷头一和喷头二外部设有喷头罩一和喷头罩二，所述的喷头一和喷头二采用钨材制成，所述的喷头一和喷头二侧面设有冷却装置，所述的冷却装置包括具有散热功能的散热风扇，所述的散热风扇风口朝向喷头一和喷头二。当使用容腔一中的材料时，打开阀门一，容腔一中的打印原料通过输送泵一进入喷头一；当使用容腔二中的材料时，打开阀门二，容腔二中的打印原料通过输送泵二进入喷头二；根据具体打印物品所需通过可拆卸结构一进行对喷头一和喷头二的跟换，可拆卸结构一包括连接板底部的孔一、孔二、喷头一上的孔三和喷头二上的孔四，孔一、孔二通过螺栓与孔三、孔四对应相连接，通过设置喷头罩一和喷头罩二减少打印过程中打印原料的溅射范围，钨材制成的喷头一和喷头二具有耐高温、耐腐蚀的优点，冷却装置对喷头一和喷头二喷射出来的原料起到快速冷却作用。
所述的转动机构包括电机一，所述的电机一固定在底座上，电机一的输出轴竖直向上，电机一的输出轴顶端固定有一小齿轮，所述的小齿轮与一大齿轮相啮合，所述的大齿轮中心固定有短轴，所述的短轴的另一端通过可拆卸结构二连接上述打印平台，所述的短轴上固定一轴承，所述的轴承外圈与轴承座相固定，所述的轴承座固定在支撑架上，所述的打印平台采用钛合金材料制成。电机一启动旋转，电机一的输出轴带动小齿轮旋转，小齿轮旋转带动大齿轮旋转，大齿轮旋转最终带动打印平台旋转，打印平台经过小齿轮和大齿轮减速后旋转速度缓慢，辅助打印喷头打印，通过可拆卸结构二可对打印平台进行的更换，可拆卸结构二包括齿轮和具有相匹配内齿的内齿圈，所述的齿轮固定在短轴顶端，所述的内齿圈固定在打印平台中心，钛合金材料具有耐高温、防腐蚀、防粘等优点。
所述的回收装置包括固定在底座上的固定杆，所述固定杆上设有凹型滑轨，所述的固定杆上设有与凹型滑轨相配的滑动块，所述的滑动块升降范围为5cm到30cm，所述的滑动块另一端铰接着电动抽风机，所述的电动抽风机可水平向下摆动范围为0°到90°，所述的电动抽风机连接有回收管，所述的回收管与回收箱相连。当打印完成后，电动抽风机在固定位置通过打印平台旋转，从而吸收打印平台上的废料，作为优选，滑动块上升到离底座15cm位置，作为优选。电动抽风机与水平方向角度为45°，废料经过电动抽风机后通过回收管进入回收箱。
所述的信息处理系统为计算机，所述的计算机包括输入端口和输出端口，所述输入端口和输出端口均采用usb接口。计算机课通过输入端口usb接口信息载入程序，经过处理后，通过输出端口usb对信息进行输出。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明通过设置具有容腔一和容腔二的箱体，使3d打印机具有两种不同打印材料，减少了打印过程中跟换材料的时间，提高了打印的效率。
2、本发明通过设置升降机构，使打印喷头能够在打印平台上方任意位置打印，提高了打印的精确度。
3、本发明通过设置转动机构，使打印平台能够辅助打印喷头水平方向上更精确的完成打印工作，提高了打印的质量。
4、本发明通过设置回收装置，使废料再利用，降低了打印成本。
5、本发明通过设置清洗装置，使打印喷头在工作后不会被冷却后的打印原料堵塞，延长了打印喷头的使用寿命。
6、本发明通过设置独特的三角底座和顶架，使支撑结构简单，稳定性好。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中储料箱的剖视图。
图3是本发明中升降机构的结构示意图。
图4是本发明中打印喷头的结构示意图。
图5是本发明中打印喷头的局部剖视图。
图6是本发明中打印平台的安装结构示意图。
图7是本发明中清洗桶的安装结构示意图。
图中，1、底座；2、信息处理系统；3、打印平台；4、转动机构；5、立柱；6、顶架；7、储料箱；7a、容腔一；7b、容腔二；7c、熔融加热器一；7d、熔融加热器二；7e、温度传感器一；7f、温度传感器二；7g、储料进口一；7h、储料进口二；7i、储料出口一；7j、储料出口二；8、升降机构；8a、升降轨道；8b、升降块；8c、固定轴；8d、控制臂；9、打印喷头；9a、连接板；9b、冷却装置；9c、喷头一；9d、喷头二；9e、喷头罩一；9f、喷头罩二；10、输送管一；10a、输入孔一；10b、输送泵一；10c、阀门一；11、输送管二；11a、输入孔二；11b、输送泵二；11c、阀门二；12、电机一；13、小齿轮；14、大齿轮；15、短轴；16、固定杆；17、滑动块；18、电动抽风机；19、清洗桶；20、气缸；21、电机二；21a、清洁环一；22、电机三；22a、清洁环二；23、回收管；24、抽液泵；25、进液阀门；26、回收箱；27、电吹风。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种改进的3d打印机，包括底座1和设置在底座1上用于控制3d打印机的信息处理系统2，底座1上设有放置打印物的打印平台3，底座1和打印平台3之间设有能带动打印平台3转动的转动机构4，底座1边缘开设有三个安装孔，三个安装孔内固定有三根立柱5，三根立柱5上端固定有与底座1相对应的顶架6，顶架6上设有用于储存打印原料的储料箱7，三根立柱5之间设有用于打印的打印喷头9，打印喷头9与立柱5之间设有控制打印喷头9上升或者下降的升降机构8，打印喷头9置于打印平台3上方，底座1上还设有能回收打印所产生的废料的回收装置，底座1与立柱5连接处设有能清洗打印喷头9的清洗装置。
底座1包括三根连杆和与之相匹配的三个连接件，三根连杆通过三个连接件首尾相连，连杆采用3030铝型材，三根连杆的长度相等，底座1底部设有三个减振器，减振器包括本体和设置在本体上的凸起，本体与凸起之间固连有弹簧，凸起设置在连接件中，连接件中心均开设有一安装孔，立柱5分别固定在安装孔内。底座1采用三角洲的结构保证了打印机的稳定性，3030铝型材为市场上可买到的现有材料，3030铝型材具有结构稳定，质量轻，内部结构可布线等优点，减振器对3d打印机起到一个减振的作用，防止振动影响打印精确度，同时也减小了设备振动所产生的噪音。
如图2所示，储料箱7包括内部具有容腔一7a箱体，容腔一7a内设置有熔融加热器一7c，容腔一7a的内壁设有保温层，容腔一7a内部设有温度传感器一7e，温度传感器一7e与设置在箱体外部的温度显示器相连接，箱体顶部设有与容腔一7a相连通的储料进口一7g，箱体底部设有与容腔一7a相连通的储料出口一7i，储料出口一7i和连接着输送管一10，输送管一10的另一头连接着打印喷头9，输送管一10内壁设有保温层；储料箱7还包括内部具有容腔7b箱体，容腔7b内设置有熔融加热器二7d，容腔7b的内壁设有保温层，容腔7b内部设有温度传感器二7f，温度传感器二7f与设置在箱体外部的温度显示器相连接，箱体顶部设有与容腔7b相连通的储料进口二7h，箱体底部设有与容腔7b相连通的储料出口二7j，储料出口二7j和连接着输送管二11，输送管二11的另一头连接着打印喷头9，输送管二11内壁设有保温层，箱体外部设有箱体固定架，固定架通过螺栓与顶架6相固定。储料箱7可放置两种不同的打印原料，当金属粉末通过储料进口一7g放入箱体容腔一7a，通过熔融加热器一7c和将打印原料熔融成液体，当塑料通过储料进口二7h放入箱体容腔7b，通过熔融加热器二7d和将打印原料熔融成液体，箱体内的温度会在显示器上显示，液体打印原料通过重力作用进入输送管一10和输送管二11中。
如图3所示，升降机构8包括固定在三个立柱5上的三个升降轨道8a，升降轨道8a与立柱5相平行，三个升降轨道8a上分别匹配有一升降块8b，三块升降块8b均为长方体结构，升降块8b开设有四个固定孔，四个固定孔内分别固定一根固定轴8c，四个固定轴8c的另一端分别套有一个滑轮，滑轮与升降轨道8a相匹配，升降块8b还具有两个向外凸起部，凸起部分别开设铰接孔一，升降块8b通过铰柱一与控制臂8d上端相铰接，控制臂8d下端连接在打印喷头9上，控制臂8d为具有伸缩功能的伸缩杆。三块升降块8b在对应的升降轨道8a上同步上升，三块升降块8b上升带动对应的控制臂8d上升，三个控制臂8d带动打印喷头9上升；三块升降块8b在对应的升降轨道8a上同步下降，三块升降块8b下降带动对应的控制臂8d下降，三个控制臂8d带动打印喷头9下降；伸缩杆使打印喷头9在升降的同时还能左右移动，从而实现打印喷头9在打印平台3上方任意位置打印物品，旋转的打印平台3辅助打印喷头9打印，使打印喷头9能精确打印物体的某个部位，大大提升了打印的精度。
如图4、图5所示，打印喷头9包括连接板9a，设在连接板9a下方的喷头一9c和喷头二9d，连接板9a具有六个凸出部，凸出部中心均开设有圆孔，圆孔与控制臂8d下端以铰接方式连接，连接板9a顶部设有输入孔一10a和输入孔二11a，输入孔一10a和输入孔二11a与输送管一10和输送管二11对应相连接，输入孔一10a和输入孔二11a与输送管一10和输送管二11之间对应设有阀门一10c和阀门二11c，输入孔一10a和输入孔二11a与阀门一10c和阀门二11c之间对应设有输送泵一10b和输送泵二11b，输入孔一10a和输入孔二11a通过输送管一10和输送管二11连接着储料箱7的储料出口一7i和储料出口二7j，连接板9a与喷头一9c和喷头二9d均设可有拆卸结构一，喷头一9c和喷头二9d外部设有喷头罩一9e和喷头罩二9f，喷头一9c和喷头二9d采用钨材制成，喷头一9c和喷头二9d侧面设有冷却装置9b，冷却装置9b包括具有散热功能的散热风扇，散热风扇风口朝向喷头一9c和喷头二9d。当使用容腔一7a中的材料时，打开阀门一10c，容腔一7a中的打印原料通过输送泵一10b进入喷头一9c；当使用容腔7b中的材料时，打开阀门二11c，容腔7b中的打印原料通过输送泵二11b进入喷头二9d；根据具体打印物品所需通过可拆卸结构一进行对喷头一9c和喷头二9d的跟换，可拆卸结构一包括连接板9a底部的孔一、孔二、喷头一9c上的孔三和喷头二9d上的孔四，孔一、孔二通过螺栓与孔三、孔四对应相连接，通过设置喷头罩一9e和喷头罩二9f减少打印过程中打印原料的溅射范围，钨材制成的喷头一9c和喷头二9d具有耐高温、耐腐蚀的优点，冷却装置9b对喷头一9c和喷头二9d喷射出来的原料起到快速冷却作用。
如图6所示，转动机构4包括电机一12，电机一12固定在底座1上，电机一12的输出轴竖直向上，电机一12的输出轴顶端固定有一小齿轮13，小齿轮13与一大齿轮14相啮合，大齿轮14中心固定有短轴15，短轴15的另一端通过可拆卸结构二连接打印平台3，短轴15上固定一轴承，轴承外圈与轴承座相固定，轴承座固定在支撑架上，打印平台3采用钛合金材料制成。电机一12启动旋转，电机一12的输出轴带动小齿轮13旋转，小齿轮13旋转带动大齿轮14旋转，大齿轮14旋转最终带动打印平台3旋转，打印平台3经过小齿轮13和大齿轮14减速后旋转速度缓慢，辅助打印喷头9打印，通过可拆卸结构二可对打印平台3进行的更换，可拆卸结构二包括齿轮和具有相匹配内齿的内齿圈，齿轮固定在短轴15顶端，内齿圈固定在打印平台3中心，钛合金材料具有耐高温、防腐蚀、防粘等优点。
回收装置包括固定在底座1上的固定杆16，固定杆16上设有凹型滑轨，固定杆16上设有与凹型滑轨相配的滑动块17，滑动块17升降范围为5cm到30cm，滑动块17另一端铰接着电动抽风机18，电动抽风机18可水平向下摆动范围为0°到90°，电动抽风机18连接有回收管23，回收管23与回收箱26相连。当打印完成后，电动抽风机18在固定位置通过打印平台3旋转，从而吸收打印平台3上的废料，作为优选，滑动块17上升到离底座115cm位置，作为优选。电动抽风机18与水平方向角度为45°，废料经过电动抽风机18后通过回收管23进入回收箱26。
如图7所示，清洗装置包括清洗桶19和烘干组件，清洗桶19底部与底座1设有一升降结构，升降结构包括气缸20，气缸20的缸体固定在底座1上，气缸20的活塞杆竖直向上，活塞杆端部与清洗桶19底部相固定，清洗桶19中设有清洗组件，清洗组件包括电机二21和电机三22，电机二21输出轴和电机三22输出轴上套有与喷头一9c和喷头二9d相对应的清洁环一21a和清洁环二22a，清洗桶19底部开设有进液孔，进液孔与外部进液管相连，进液孔与进液管之间设有抽液泵24和进液阀门25，烘干组件设置在清洗桶19上方，烘干组件包括电吹风27，电吹风27通过支柱固定在清洗桶19桶壁上方。启动抽液泵24，打开进液阀门25，清洗液开始进入清洗桶19中，当清洗液水位超过清洁环一21a和清洁环二22a时，关闭抽液泵24，关闭进液阀门25，控制气缸20的活塞杆向上移动，活塞杆带动清洗桶19向上移动，打印喷头9通过升降机构8定位放入清洗桶19中，喷头一9c和喷头二9d对应插在清洁环一21a和清洁环二22a上，启动电机二21和电机三22，通过转动清洁环一21a和清洁环二22a对打印喷头9进行清洗，清洗完毕后打印喷头9向上移动到烘干组件正对面，启动烘干组件对打印喷头9进行烘干处理。
信息处理系统2为计算机，计算机设有输入端口和输出端口，输入端口和输出端口均采用usb接口。计算机课通过输入端口usb接口信息载入程序，经过处理后，通过输出端口usb对信息进行输出。
总的来说本改进的3d打印机是这样工作的，当信息处理系统2启动打印程序时，3d打印机开始工作，储料箱7向打印喷头9输送打印原料，打印喷头9开始往打印平台3打印物品，升降机构8开始缓缓上升，带动打印喷头9上升，实现打印喷头9从下往上打印物品，打印平台3通过转动机构4对打印物品的水平方向适当转动，减少打印喷头9左右移动，打印完成后，信息处理系统2会启动清洗程序，打印喷头9自动进入清洗装置清洗，回收装置对打印平台3上面的废料进行回收后，整个打印工作完成。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座1；信息处理系统2；打印平台3；转动机构4；立柱5；顶架6；储料箱7；容腔一7a；容腔7b；熔融加热器一7c；熔融加热器二7d；温度传感器一7e；温度传感器二7f；储料进口一7g；储料进口二7h；储料出口一7i；储料出口二7j；升降机构8；升降轨道8a；升降块8b；固定轴8c；控制臂8d；打印喷头9；连接板9a；冷却装置9b；喷头一9c；喷头二9d；喷头罩一9e；喷头罩二9f；输送管一10；输入孔一10a；输送泵一10b；阀门一10c；输送管二11；输入孔二11a；输送泵二11b；阀门二11c；电机一12；小齿轮13；大齿轮14；短轴15；固定杆16；滑动块17；电动抽风机18；清洗桶19；气缸20；电机二21；清洁环一21a；电机三22；清洁环二22a；回收管23；抽液泵24；进液阀门25；回收箱26；电吹风27等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。