1.一种自动取放机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有上料装置（2）、放料机构（3）以及机械臂（4），所述机械臂（4）上设置有吸取装置（5），所述吸取装置（5）在机械臂（4）的带动下可吸取通过上料装置（2）上料的原料，也可吸取成品并将成品放入放料机构（3）中。
2.根据权利要求1所述的一种自动取放机，其特征在于：所述吸取装置（5）包括安装在机械臂（4）上的安装板以及固定设置在安装板上的吸取板（51），所述吸取板（51）一面开设有用于吸取原料的原料吹吸气孔（511），另一面开设有用于吸取成品的成品吹吸气孔，所述原料吹吸气孔（511）和成品吹吸气孔分别与一吹吸气装置连通。
3.根据权利要求2所述的一种自动取放机，其特征在于：所述上料装置（2）包括振动盘（21）以及接料机构（22），所述振动盘（21）和接料机构（22）之间连接有送料通道（23），所述送料通道（23）于靠近振动盘（21）一端连接有一吹料装置，所述吹料装置将原料沿送料通道（23）吹送至接料机构（22），所述接料机构（22）可与机械臂上的吸取装置（5）对接以完成上料。
4.根据权利要求3所述的一种自动取放机，其特征在于：所述接料机构（22）包括安装在机架（1）上的基座（221）以及水平滑动安装在基座（221）上的水平滑块（222），所述水平滑块（222）可沿原料送料方向的垂直方向滑动，所述水平滑块（222）上竖直滑动设置有接料板（223），所述接料板（223）上开设有至少一个轴向与原料送料方向相同的接料孔（224），所述基座（221）于水平滑块（222）一侧水平滑动设置有顶料块（225），所述顶料块（225）的滑动方向与原料送料方向相同并可将工件从接料孔（224）顶入所述吸取装置（5）的原料吹吸气孔（511）中。
5.根据权利要求4所述的一种自动取放机，其特征在于：所述接料板（223）上开设有定位孔（226），所述吸取板（51）设置有可与定位孔（226）配合的定位销（53），所述定位销（53）和原料吹吸气孔（511）位于接料板（223）的同一面上。
6.根据权利要求2所述的一种自动取放机，其特征在于：所述放料机构（3）包括安装在所述机架（1）上并且轴向为竖直方向的安装杆（31），所述安装杆（31）上转动设置有一底板（32），所述底板（32）上设置有至少一个托盘（33），所述托盘（33）上设置有若干用于放置成品的放料座（34）。