注塑自动上料机的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种注塑自动上料机。

背景技术：

随着技术的不断发展，金属壳类手机应用的越来越多，为了不影响信号的传输，手机的金属壳在生产加工中要进行注塑加工。在注塑加工中，为了增加金属和塑料的结合力，需要将金属壳加热至一定温度以上，而且要保证注塑加工时金属壳的位置精度。现有的注塑自动上料机一般包括吸塑盘升降机、机器人、分度盘等组成，上料完全由机器人去完成，整套动作下来动作繁琐，累积误差较大，无法保证位置精度，而且加热时间较长，效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对注塑加工上料中存在的问题，提供一种误差小、效率高的注塑自动上料机。

一种注塑自动上料机，包括：机架、安装于所述机架上的进料输送装置、第一升降装置、料盘横移装置、加工装置、第二升降装置及收料输送装置；所述进料输送装置、第一升降装置、第二升降装置及收料输送装置位于所述加工装置的下方，所述进料输送装置与所述第一升降装置相对设置，所述第二升降装置与所述收料输送装置相对设置；所述料盘横移装置位于所述加工装置的一侧；所述加工装置包括安装于所述机架上的底座板、安装于所述底座板上的搬运机构、若干定位器及加热板；所述搬运机构包括安装于所述底座板上的一水平驱动器及二支撑架、与所述水平驱动器连接且滑动安装于所述支撑架上的横梁、安装于所述横梁上的横向驱动器、安装于所述横向驱动器上的纵向机械手；所述纵向机械手在所述水平驱动器、横向驱动器的带动下在所述定位器、加热板之间移动。

上述注塑自动上料机，包括机架、安装于机架上的进料输送装置、第一升降装置、料盘横移装置、加工装置、第二升降装置及收料输送装置，其中，加工装置包括底座板、搬运机构、若干定位器及加热板。使用时，操作人员将装载有手机壳的料盘放置在进料输送量装置上，之后在第一升降装置的带动下料盘上升到加工装置下方。搬运机构的纵向机械手在水平驱动器的驱动下将料盘内的手机壳搬运到定位器上进行定位，完成定位后，纵向机械手在横向驱动器的驱动下将完成定位后的手机壳搬运到加热板上进行加热以便注塑加工进行。当第一升降装置上的料盘内手机壳全部取走后，料盘横移装置将空的料盘搬运到第二升降装置上，纵向机械手在水平驱动器、横向驱动器的驱动下将完成注塑加工的手机壳搬运到第二升降装置上的料盘上。最后，第二升降装置带动料盘下移到收料输送装置上，收料输送装置带动料盘移动出来，最后由操作人员取走。该注塑自动上料机通过各个装置之间的配合实现将料盘、手机壳进行不同方位的移动，动作准确简单，定位器起到了二次定位的作用，保证了注塑加工的精度，误差小，多块加热板同时对多块手机壳进行交替预热，保证了加热的时间且不会存在等待间隙，便于注塑加工的进行，加工效率高。

在其中一个实施例中，所述纵向机械手包括安装于所述横向驱动器上的悬架、安装于所述悬架上的纵向气缸、安装于所述纵向气缸上的移料吸盘。

在其中一个实施例中，所述定位器位于所述水平驱动器的一侧，所述加热板位于所述定位器远离所述水平驱动器的一侧。

在其中一个实施例中，所述定位器的数量为两个，所述加热板的数量为四块。

在其中一个实施例中，所述进料输送装置包括安装于所述机架上的进料支架、安装于所述进料支架上的进料电机、第一限位架、限位挡及二进料输送带，所述进料电机与所述进料输送带连接，所述第一限位架与所述限位挡相对设置，所述限位挡靠近所述第一升降装置。

在其中一个实施例中，所述第一升降装置包括安装于所述机架上的第一升降电机、第一升降驱动杆及第一升降台，所述第一升降电机与所述第一升降驱动杆连接，所述第一升降驱动杆与所述第一升降台连接，所述第一升降台与所述进料输送带相对设置。

在其中一个实施例中，所述底座板上安装有若干导向板，所述导向板与所述第一升降台相对设置。

在其中一个实施例中，所述料盘横移装置包括安装于所述机架上的横移架、安装于所述横移架上的横移电机、直线滑轨及同步带、安装于所述直线滑轨上的滑动板、安装于所述滑动板上的横向机械手及升降气缸，所述横移电机与所述同步带连接，所述同步带与所述滑动板连接，所述横向机械手与所述升降气缸连接。

在其中一个实施例中，所述第二升降装置包括安装于所述机架上的第二升降电机、第二升降驱动杆及第二升降台，所述第二升降电机与所述第二升降驱动杆连接，所述第二升降驱动杆与所述第二升降台连接。

在其中一个实施例中，所述收料输送装置包括安装于所述机架上的收料支架、安装于所述收料支架上的收料电机、第二限位架及二收料输送带，所述收料电机与所述收料输送带连接，所述第二限位架位于所述收料支架远离所述第二升降装置的一端。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例注塑自动上料机的示意图；

图2为图1所示注塑自动上料机缺少面板的示意图；

图3为图2所示注塑自动上料机的另一视角的示意图；

图4为图2所示注塑自动上料机的侧视图；

图5为图2所示注塑自动上料机中料盘横移装置的示意图；

图6为图2所示注塑自动上料机中加工装置的示意图；

附图标注说明：

100-注塑自动上料机，10-机架，11-面板，12-挂钩，13-警示灯，14-控制器，20-进料输送装置，21-进料支架，22-进料电机，23-第一限位架，24-限位挡，25-进料输送带，30-第一升降装置，31-第一升降电机，32-第一升降驱动杆，33-第一升降台，34-第一导向杆，40-料盘横移装置，41-横移架，42-横移电机，43-直线滑轨，44-同步带，45-滑动板，46-横向机械手，47-升降气缸，50-加工装置，51-底座板，52-搬运机构，53-定位器，54-加热板，55-水平驱动器，56-支撑架，57-横梁，58-横向驱动器，59-纵向机械手，511-导向板，591-悬架，592-纵向气缸，593-移动吸盘，60-第二升降装置，61-第二升降电机，62-第二升降驱动杆，63-第二升降台，64-第二导向杆，70-收料输送装置，71-收料支架，72-收料电机，73-第二限位架，74-收料输送带，80-料盘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图6，为本实用新型一较佳实施例的注塑自动上料机100，注塑自动上料机100用于给注塑机上料，便于注塑机进行注塑加工。该注塑自动上料机100包括机架10、安装于机架10上的进料输送装置20、第一升降装置30、料盘横移装置40、加工装置50、第二升降装置60及收料输送装置70。进料输送装置20、第一升降装置30、第二升降装置60及收料输送装置70位于加工装置50的下方，进料输送装置20与第一升降装置30相对设置，第二升降装置60与收料输送装置70相对设置。使用时，手机壳批量放置在料盘80内，之后将装有手机壳的料盘80放置在进料输送装置20上，之后通过第一升降装置30、料盘横移装置40、加工装置50、第二升降装置60、收料输送装置70结合注塑机完成注塑加工。

进一步地，参照图1，所述机架10上安装有多块面板11、一个挂钩12及警示灯13，面板11对机架10上的各个装置起到保护作用，警示灯13由红黄绿三种灯组成，用于显示注塑自动上料机100的工作状态，当红灯亮起时表示处于停机状态，当绿灯亮起时表示处于正常工作状态，当黄灯亮起时表示出现故障，应及时停机进行检修。在另一实施例中，机架10上还安装有一控制器14，控制器14挂在挂钩12上，控制器14可以被操作员拿着移动操作，操作方便。

进一步地，参照图1至图4，所述进料输送装置20包括安装于机架10上的进料支架21、安装于进料支架21上的进料电机22、第一限位架23、限位挡24及二进料输送带25，进料电机22与进料输送带25连接，第一限位架23与限位挡24相对设置，限位挡24靠近第一升降装置30。使用时，第一限位架23、限位挡24形成一个容置空间，当将多块料盘80逐一堆放后，进料电机22带动进料输送带25转动，之后限位挡24在气缸带动下下移，料盘80在进料输送带25的带动下移动到第一升降装置30上。

进一步地，所述第一升降装置30包括安装于机架10上的第一升降电机31、第一升降驱动杆32及第一升降台33，第一升降电机31与第一升降驱动杆32连接，第一升降驱动杆32与第一升降台33连接，第一升降台33与进料输送带25相对设置。其中，第一升降驱动杆32为螺牙杆，第一升降台33通过安装螺牙套与第一升降驱动杆32连接，第一升降驱动杆32在第一升降电机31的驱动下带动第一升降台33做上升或下降动作。在另一实施例中，第一升降装置30还包括二第一导向杆34，两条第一导向杆34分别位于第一升降驱动杆32的两侧且与第一升降台33套接，对第一升降台33起到支撑导向作用。

进一步地，参照图5，所述料盘横移装置40包括安装于机架10上的横移架41、安装于横移架41上的横移电机42、直线滑轨43及同步带44、安装于直线滑轨43上的滑动板45、安装于滑动板45上的横向机械手46及升降气缸47，横移电机42与同步带44连接，同步带44与滑动板45连接，横向机械手46与升降气缸47连接。使用时，横移电机42驱动同步带44转动从而带动滑动板45、横向机械手46横向移动，升降气缸47带动横向机械手46上下移动吸取料盘80，从而完成料盘80的搬运动作。

进一步地，参照图6，所述加工装置50包括安装于机架10上的底座板51、安装于底座板51上的搬运机构52、若干定位器23及加热板24，其中定位器23的数量为两个，加热板24的数量为四块。搬运机构52包括安装于底座板51上的一水平驱动器55及二支撑架56、与水平驱动器55连接且滑动安装于支撑架56上的横梁57、安装于横梁57上的横向驱动器58、安装于横向驱动器58上的纵向机械手59，纵向机械手59在水平驱动器55、横向驱动器58的带动下在定位器53、加热板54之间移动。更进一步地，定位器53位于水平驱动器55的一侧，加热板54位于定位器53远离水平驱动器55的一侧，支撑架26位于底座板51相对的两端部上。具体地，底座板51上安装有若干导向板511，导向板511的数量为四块，四块导向板511形成一导向口，便于第一升降台33上的料盘80升入。纵向机械手59包括安装于横向驱动器58上的悬架591、安装于悬架591上的纵向气缸592、安装于纵向气缸592上的移料吸盘593，悬架591在横向驱动器58的作用下横向移动，移料吸盘593在纵向气缸592的驱动下上下移动。纵向气缸592和移料吸盘593的数量均为两个，这样就可以同时将两个手机壳放置在两个定位器53上或者两个加热板54上。而且用移料吸盘593作为搬运周转，不会对手机壳表面造成损害，可以起到防三伤的作用。

进一步地，请再次参考图1至图4，所述第二升降装置60包括安装于机架10上的第二升降电机61、第二升降驱动杆62及第二升降台63，第二升降电机61与第二升降驱动杆62连接，第二升降驱动杆62与第二升降台63连接。其中，第二升降驱动杆62为螺杆，第二升降台63通过安装螺牙套与第二升降驱动杆62连接，第二升降驱动杆62在第二升降电机61的驱动下带动第二升降台63做上升或下降动作。在另一个实施例中，第二升降装置60还包括二第二导向杆64，两条第二导向杆64分别位于第二升降驱动杆62的两侧且与第二升降台63套接，对第二升降台63起到支撑导向作用。

进一步地，所述收料输送装置70包括安装于机架10上的收料支架71、安装于收料支架71上的收料电机72、第二限位架73及二收料输送带74，收料电机72与收料输送带74连接，第二限位架73位于收料支架71远离第二升降装置60的一端。当第二升降装置60带动的料盘下降到收料输送带74上时，料盘80在收料输送带74的带动下移动被第二限位架73抵接限位，最后由操作人员取走。

上述注塑自动上料机100，包括机架10、安装于机架10上的进料输送装置20、第一升降装置30、料盘横移装置40、加工装置50、第二升降装置60及收料输送装置70，其中，加工装置50包括底座板51、搬运机构52、若干定位器63及加热板54。使用时，操作人员将装载有手机壳的料盘80放置在进料输送量装置20上，之后在第一升降装置30的带动下料盘80上升到加工装置50下方。搬运机构52的纵向机械手59在水平驱动器55的驱动下将料盘80内的手机壳搬运到定位器53上进行定位，完成定位后，纵向机械手59在横向驱动器58的驱动下将完成定位后的手机壳搬运到加热板54上进行加热以便注塑加工进行。当第一升降装置30上的料盘80内手机壳全部取走后，料盘横移装置40将空的料盘80搬运到第二升降装置60上，纵向机械手59在水平驱动器55、横向驱动器58的驱动下将完成注塑加工的手机壳搬运到第二升降装置60上的料盘80上。最后，第二升降装置60带动料盘80下移到收料输送装置70上，收料输送装置70带动料盘80移动出来，最后由操作人员取走。该注塑自动上料机100通过各个装置之间的配合实现将料盘80、手机壳进行不同方位的移动，动作准确简单，定位器53起到了二次定位的作用，避免手机壳字在料盘80放置或搬运中存在的累积误差，保证了注塑加工的精度，误差小，多块加热板54同时对多块手机壳进行交替预热，保证了加热的时间且不会存在等待间隙(其中两个在预热加工，另外完成预热加工在进行注塑加工，相互交替)，便于注塑加工的进行，加工效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。