注射成型用信息管理装置及注射成型机的制作方法

本发明涉及一种注射成型用信息管理装置及注射成型机。

背景技术：

专利文献1中记载的成型机利用模开闭用伺服马达的驱动力使搭载有动模的可动模板前进和后退，由此进行闭模、合模及开模。该成型机具有控制器，该控制器在开模时，若模开闭用伺服马达的输出转矩超过判定用转矩，则判定为开模异常，并且使开模动作停止。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-166465号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

注射成型机具有可动部、使可动部移动的驱动部。

以往，在可动部移动时根据驱动部的驱动力检测注射成型机的异常，但由于可动部的移动速度等根据模具装置和成型材料等改变设定，因此难以应对各种成型条件。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够在各种成型条件下检测组件的劣化的注射成型用信息管理装置。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型用信息管理装置，其对注射成型机的组件的信息进行管理，所述注射成型机具有可动部、使所述可动部移动的驱动部、检测所述驱动部的驱动力的驱动力检测部，根据所述可动部停止期间的所述驱动力检测部的检测值，检测所述注射成型机的组件的劣化。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种能够在各种成型条件下检测组件的劣化的注射成型用信息管理装置。

附图说明

图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示一实施方式的十字头的位置的时间变化的图。

图4是表示一实施方式的合模装置的压缩成型的动作的图。

图5是表示一实施方式的合模装置的压缩成型时的十字头的位置的时间变化的图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的具体实施方式进行说明，在各附图中，对相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。

图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1及图2所示，注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、顶出装置50及控制装置90。

在以下说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为左方向)设为后方来进行说明。

合模装置10进行模具装置30的闭模、合模、开模。合模装置10例如为模开闭方向为水平方向的卧式。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、肘节座15、连接杆16、肘节机构20、合模马达25及运动转换机构26。

固定压板12固定于框架Fr。固定压板12上的与可动压板13对置的表面安装有定模32。

可动压板13沿铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，并且相对于固定压板12进退自如。可动压板13上的与固定压板12对置的表面安装有动模33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退而进行闭模、合模、开模。由定模32和动模33构成模具装置30。

肘节座15与固定压板12隔着间隔而连结，并且沿模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，肘节座15可以沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。肘节座15的引导件与可动压板13的引导件17可通用。

另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，且肘节座15相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座15固定于框架Fr，固定压板12相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。

连接杆16隔着间隔连结固定压板12与肘节座15。可使用多根(例如4根)连接杆16。各连接杆16与模开闭方向平行且根据合模力延伸。至少一根连接杆16上设有合模力检测器18。合模力检测器18通过检测连接杆16的应变来检测合模力，将表示检测结果的信号发送到控制装置90。

另外，合模力检测器18不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，并且其安装位置也不限定于连接杆16。

肘节机构20使可动压板13相对于固定压板12移动。肘节机构20配设于可动压板13与肘节座15之间。肘节机构20由十字头21、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等而连结成伸缩自如的第一连接件22和第二连接件23。第一连接件22通过销等摆动自如地安装在可动压板13上，第二连接件23通过销等摆动自如地安装在肘节座15上。第二连接件23经由第三连接件24结合到十字头21上。如果使十字头21前进或后退，则第一连接件22及第二连接件23进行伸缩，并且可动压板13相对于肘节座15前进或后退。

另外，肘节机构20的构造不限于图1及图2中所示的结构。例如，在图1及图2中，节点数量为5个，但也可以是四4个，并且第三连接件24的一个端部可以结合到第一连接件22和第二连接件23之间的节点。

合模马达25安装在肘节座15上，并使肘节机构20动作。合模马达25通过使十字头21前进或后退，而将第一连接件22及第二连接件23进行伸缩，并且使可动压板13进行前进或后退。

运动转换机构26将合模马达25的旋转运动转换成十字头21的直线运动。运动转换机构26包含丝杠轴26a及螺合于丝杠轴26a的丝杠螺母26b。丝杠轴26a与丝杠螺母26b之间可夹入滚珠或滚子。

如图1和图2所示，控制装置90具有CPU(Central Processing Unit)91、存储器等存储介质92、输入接口93及输出接口94。控制装置90通过使CPU91执行存储于存储介质92的程序来进行各种控制。并且，控制装置90通过输入接口93接收来自外部的信号，并通过输出接口94向外部发送信号。控制装置90控制闭模工序、合模工序及开模工序等。

闭模工序中，通过驱动合模马达25而使十字头21以设定速度前进至闭模结束位置，从而使可动压板13前进，并使动模33与定模32接触。十字头21的位置和速度例如使用注射马达25的编码器25a等来检测。编码器25a检测合模马达25的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置90。

在合模工序中，进一步驱动合模马达25，使十字头21进一步从闭模结束位置前进到合模位置，由此产生合模力。合模时在动模33与定模32之间形成型腔空间34，注射装置40向型腔空间34内填充液态的成型材料。所填充的成型材料固化而获得成型品。型腔空间34的数量可以为多个，在此情况下，可同时获得多个成型品。

在开模工序中，通过驱动合模马达25而使十字头21以设定速度后退至开模结束位置，由此使可动压板13后退，并使动模33与定模32分离。然后，顶出装置50从动模33顶出成型品。

同时，肘节机构20放大合模马达25的驱动力，并将驱动力传递至可动压板13。其放大倍数也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第一连接件22与第二连接件23之间的角度θ(以下也称为“连接件角度θ”)而改变。连接件角度θ根据十字头21的位置获得。当连接杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大值。

模具装置30的厚度通过模具装置30的更换和模具装置30的温度变化等发生变化的情况下，进行模厚调节，以使在合模时获得规定的合模力。在模厚调节中，例如，调节固定压板12和肘节座15之间的间隔L，以使在动模33与定模32接触的模具接触的时刻，肘节机构20的连接杆角度θ成为规定角度。

合模装置10具有模厚调节机构60，该模厚调节机构60通过调节固定压板12和肘节座15之间的间隙L来进行模厚调节。模厚调节机构60具有形成于连接杆16的后端部的丝杠轴61、由肘节座15旋转自如地保持的丝杠螺母62以及使与丝杠轴61螺合的丝杠螺母62旋转的模厚调节马达63。

丝杠轴61和丝杠螺母62被设置于每个连接杆16。模厚调节马达63的旋转可以经由由皮带和带轮等构成的旋转传递部64传递到多个丝杠螺母62上。多个丝杠螺母62可以同步旋转。另外，通过改变旋转传递部64的传递路径，能够使多个丝杠螺母62分别旋转。

另外，旋转传递部64可以代替皮带和带轮等而由齿轮等构成。该情况下，在各丝杠螺母62的外周形成被动齿轮，并且在模厚调节马达63的输出轴安装驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持在肘节座15的中央部。

模厚调节机构60的操作由控制装置90控制。控制装置90通过驱动模厚调节马达63并旋转丝杠螺母62，从而调整旋转自如地保持丝杠螺母62的肘节座15相对于固定压板12的位置，并且调整固定压板12和肘节座15之间的间隙L。

另外，在本实施方式中，丝杠螺母62相对于肘节座15旋转自如地保持，并且形成有丝杠轴61的连接杆16被固定到固定压板12上，然而，本发明并不限定于此。

例如，丝杠螺母62可以相对于固定压板12可旋转自如地保持，并且连接杆16可以固定到肘节座15。这种情况下，可以通过旋转丝杠螺母62来调整间隙L。

并且也可以是，丝杠螺母62被固定到肘节座15，并且连接杆16被旋转自如地保持在固定压板12上。这种情况下，可以通过旋转连接杆16来调整间隙L。

另外也可以是，丝杠螺母62被固定到固定压板12，并且连接杆16可旋转自如地保持在肘节座15上。这种情况下，可以通过旋转连接杆16来调整间隙L。

模厚调节机构60通过旋转彼此螺合的丝杠轴61和丝杠螺母62中的一个来调整间隙L。可以使用多个模厚调节机构60，也可以使用多个模厚调节马达63。

然而，合模装置10的组件通过成型动作的反复而劣化。合模装置10的组件中，接收力的组件，尤其是滑动组件比较容易劣化。作为这种滑动组件，例如可列举肘节机构20的销、运动转换机构26、轴承等。轴承可以是衬套等滑动轴承、滚动轴承中的任一个。

由于合模装置10的组件的劣化，例如，肘节机构20的一对连杆组的平衡崩坏、或者运动转换机构26的丝杠轴26a弯曲、或者多根连接杆16的平衡崩坏。并且，由于合模装置10的组件的劣化，产生间隙或者摩擦阻力增大，导致动作变得不稳定。

控制装置90为了检测合模装置10的组件的劣化，监视在规定位置使十字头21停止时的合模马达25的驱动力。十字头21的停止可以伴随十字头21的移动，也可在移动期间暂时进行。十字头21的停止可以在制造成型品的每个成型循环重复进行，也可以在成型循环之间或成型循环中进行。将用于获得成型品的一系列的动作、例如闭模工序的开始到下一闭模工序的开始为止的动作称为“注射”及“成型循环”。十字头21的停止可以在控制十字头21时进行，例如也可以在控制十字头21的位置时进行。十字头21与技术方案中记载的可动部对应，合模马达25与技术方案中记载的驱动部对应。

合模马达25的驱动力例如由合模马达25的转矩表示，并由转矩检测器27检测。转矩检测器27通过检测合模马达25的电流来检测合模马达25的转矩，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置90。转矩检测器27与技术方案中记载的驱动力检测部对应。另外，合模马达25的转矩能够由合模马达25的电流指令值求出。

由控制装置90监视的转矩检测器27的检测值可以是十字头21停止时的峰值、平均值、图案等中的任一个。控制装置90通过将峰值和平均值与基准值进行比较、将图案与基准图案进行比较等来检测合模装置10的组件的劣化。基准值和基准图案等读出通过试验等预先求出并存储于存储介质92中的基准值和基准图案等来使用。

例如，控制装置90根据使十字头21停止在开模结束位置时的合模马达25的转矩检测合模装置10的组件的劣化。若合模装置10的组件劣化，则由于摩擦阻力等，十字头21在开模结束位置跟前停止，并且为了使十字头21移动到开模结束位置，合模马达25的转矩增大。并且，若合模装置10的组件劣化，则用于将十字头21维持在开模结束位置的合模马达25的转矩增大。当合模装置10的组件未劣化时，用于将十字头21维持在开模结束位置的合模马达25的转矩大致为零。合模马达25的转矩为阈值以上时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化。

并且，控制装置90根据使十字头21停止在合模位置时的合模马达25的驱动力检测合模装置10的组件的劣化。若合模装置10的组件劣化，则用于将十字头21维持在合模位置的合模马达的驱动力发生变动。当合模装置10的组件未劣化时，用于将十字头21维持在合模位置的合模马达25的转矩大致恒定。当合模马达25的转矩的变动幅度为阈值以上时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化。

控制装置90为了检测合模装置10的组件的劣化，监视使十字头21停止在规定位置时的连接杆16的变形。连接杆16与技术方案中记载的驱动力作用部对应。

连接杆16的变形例如能够通过合模力检测器18来检测。合模力检测器18检测连接杆16的变形，并将表示其检测结果的信号发送到控制装置90。合模力检测器18与技术方案中记载的变形检测部对应。

由控制装置90监视的合模力检测器18的检测值可以是十字头21停止时的峰值、平均值、图案等中的任一个。控制装置90通过将峰值和平均值与基准值进行比较、将图案与基准图案进行比较等来检测合模装置10的组件的劣化。基准值和基准图案等读出通过试验等预先求出并存储于存储介质92中的基准值和基准图案等来使用。

例如，控制装置90根据使十字头21停止在开模结束位置时的连接杆16的变形检测合模装置10的组件的劣化。若合模装置10的组件劣化，例如连接杆16的平衡崩坏，则在开模结束时，变形残留在连接杆16中。当合模装置10的组件未劣化时，开模结束时的连接杆16的变形大致为零。连接杆16的变形为阈值以上时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化。

并且，控制装置90为了检测合模装置10的组件的劣化，可以监视使十字头21停止在合模位置时的连接杆16的变形。若合模装置10的组件劣化，例如连接杆16的平衡崩坏，则合模时的连接杆16的变形发生变动。当合模装置10的组件未劣化时，合模时的连接杆16的变形大致恒定。当连接杆16的变形的变动幅度为允许范围外时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化。

另外，驱动力作用部只要通过合模马达25的驱动力变形即可，并不限定于连接杆16。作为驱动力作用部，例如可列举肘节机构20、运动转换机构26、可动压板13、固定压板12等。

如以上说明，本实施方式的控制装置90根据使十字头21停止在规定位置时的合模马达25的驱动力、连接杆16的变形，检测合模装置10的组件的劣化。十字头21在规定位置的停止与模具装置30和成型材料等成型条件无关地进行，因此能够应对各种成型条件。

控制装置90可根据使十字头21停止在规定位置时的合模马达25的驱动力、连接杆16的变形，推断合模装置10的组件的劣化度。合模马达25的驱动力和连接杆16的变形与合模装置10的组件的劣化度之间的关系读出由耐久性试验等来求出并预先存储于存储介质92中的关系来使用。

控制装置90使输出装置96输出与推断出的劣化度有关的通知。输出装置96可使用图像显示装置、扬声器、警示灯等，通知可使用图像、声音、光等。接收通知的注射成型机的使用者能够了解合模装置10的组件的劣化度等。

例如，控制装置90可以使输出装置96输出表示推断出的劣化度与其允许范围之间的关系的通知。接收到通知的注射成型机的用户能够知道合模装置10的组件的剩余寿命等。在合模装置10的组件的破损之前，能够更换合模装置10的组件。

并且，当推断出的劣化度超过允许范围时，控制装置90可以将警报输出到输出装置96。可准备多个允许范围的阈值，警报也可准备多种。在该情况下，控制装置90使输出装置96输出与推断出的劣化度相应的警报。

通过在发生严重异常之前通知轻微异常，能够在合模装置10的组件损坏之前预先采取更换组件的准备和更换等措施。通过在合模装置10的组件损坏之前进行更换，能够避免周边的组件的破损、成型品的生产的中断等。并且，在通知轻量异常之后，在产生严重异常之前准备更换组件即可，因此能够缩短更换组件的保管期间，并能够缩小保管位置的空间。

当推断出的劣化度超过允许范围时，控制装置90可以停止注射成型机的动作。例如，控制装置90当检测到严重异常时，可以停止注射成型机的动作。使其停止的动作可以是例如重复制造成型品的循环运转等。当未产生严重异常，而只不过发生了严重异常的迹象时，控制装置90可以继续循环运转。然后，当产生严重异常时，循环运转被中断，并进行故障组件的维修或更换。

控制装置90可经由互联网线路等网络97将与合模装置10的组件的劣化有关的通知发送到管理服务器98。此时，控制装置90将与合模装置10的组件的劣化有关的通知与注射成型机的识别编号建立对应关联而发送到管理服务器98。管理服务器98与控制装置90同样地具有CPU或存储介质等。

管理服务器98接收从控制装置90发送的信息。管理服务器98将接收到的信息经由网络97发送到预先注册的接收终端99。接收终端99既可以是计算机等固定终端，也可以是移动电话等移动终端。可节省注射成型机的使用者联络注射成型机的管理人员所耗费的时间和精力等。管理人员根据由接收终端99接收到的信息准备更换组件以及安排维修工作人员等。

另外，控制装置90也可不经由管理服务器98将信息发送到预先注册的接收终端99。

图3是表示一实施方式的十字头的位置的时间变化的图。通过控制装置90控制图3所示的十字头21的位置。

在闭模工序中，驱动合模马达25而使十字头21以设定的速度前进至闭模结束的位置，由此，可动压板13向前方移动，且动模33与定模32接触。十字头21的位置和速度例如使用合模马达25的编码器25a来检测。合模马达25的编码器25a检测合模马达25的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置90。

在合模工序中，进一步驱动合模马达25，使十字头21进一步从闭模结束位置前进到合模位置，由此产生合模力。合模时，在动模33与定模32之间形成型腔空间34，注射装置40向型腔空间34内填充液态的成型材料。填充的成型材料经固化而得到成型品。型腔空间34的数量可以为多个，该情况下，可同时获得多个成型品。

在开模工序中，驱动合模马达25而使十字头21以设定的速度后退至开模结束的位置，由此，可动压板13向后方移动，且动模33与定模32远离。然后，顶出装置50从动模33顶出成型品。

将闭模工序和合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如，将闭模工序和合模工序中的十字头21的速度或位置(包括速度的切换位置，闭模结束位置，合模位置)统一设定为一系列的设定条件。另外，也可以代替十字头21的速度或位置等来设定可动压板13的速度或位置等。另外，代替十字头的位置(例如，合模位置)或可动压板的位置，也可以设定合模力。

如图3所示，控制装置90重复进行如下步骤：使十字头21从开模结束位置前进至合模位置，在合模位置停止规定时间，从合模位置后退至开模结束位置，在开模结束位置停止规定时间。十字头21被停止在开模结束位置和合模位置。

因此，控制装置90可根据使十字头21停止在开模结束位置及合模位置中的至少一个位置时的合模马达25的驱动力检测合模装置10的组件的劣化，并且可以判定有无因其劣化而导致的异常。

例如，控制装置90根据使十字头21停止在开模结束位置时的合模马达25的转矩检测合模装置10的组件的劣化。若合模装置10的组件劣化，则由于摩擦阻力等，十字头21在开模结束位置跟前停止，用于使十字头21移动至开模结束位置的合模马达25的转矩增大。并且，若合模装置10的组件劣化，则用于使十字头21维持在开模结束位置的合模马达25的转矩增大。当合模装置10的组件未劣化时，用于将十字头21维持在开模结束位置的合模马达25的转矩大致为零。合模马达25的转矩为阈值以上时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化且发生异常。

并且，控制装置90根据使十字头21停止在合模位置时的合模马达25的驱动力检测合模装置10的组件的劣化。若合模装置10的组件劣化，则用于将十字头21维持在合模位置的合模马达的驱动力发生变动。当合模装置10的组件未劣化时，用于将十字头21维持在合模位置的合模马达25的转矩大致恒定。当合模马达25的转矩的变动幅度为阈值以上时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化且发生异常。

控制装置90可根据使十字头21停止在开模结束位置及合模位置中的至少一个位置时的连接杆16的变形检测合模装置10的组件的劣化，并且判定有无因其劣化而引起的异常。

例如，控制装置90根据使十字头21停止在开模结束位置时的连接杆16的变形检测合模装置10的组件的劣化。若合模装置10的组件劣化，例如连接杆16的平衡崩坏，则在开模结束时，变形残留在连接杆16中。当合模装置10的组件未劣化时，开模结束时的连接杆16的变形大致为零。连接杆16的变形为阈值以上时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化且发生异常。

并且，控制装置90为了检测合模装置10的组件的劣化，可以监视在使十字头21停止在合模位置时的连接杆16的变形。若合模装置10的组件劣化，例如连接杆16的平衡崩坏，则合模时的连接杆16的变形发生变动。当合模装置10的组件未劣化时，合模时的连接杆16的变形大致恒定。当连接杆16的变形的变动宽度为允许范围外时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化且发生异常。

控制装置90可以判定在不同的多个停止位置有无因劣化引起的异常。通过判定在不同的多个停止位置有无因劣化引起的异常，能够判定有无多种异常，能够以2个阶段以上来判别劣化度。例如，控制装置90可以在判定为仅在一个停止位置发生了异常的情况和在判定为在不同的多个停止位置发生了异常的情况下使劣化度不同。由于能够以2个阶段以上来判别劣化度，因此能够高精度地管理劣化度。并且，如上所述，能够根据劣化度输出不同的警报。

控制装置90可判定合模装置10的组件中有无因运动转换机构26的劣化引起的异常，并可推断运动转换机构26的劣化部位。运动转换机构26的劣化部位能够根据判定为存在因运动转换机构26的劣化引起的异常时的十字头21的停止位置推断。

例如，当在判定为存在因运动转换机构26的劣化引起的异常时的十字头21的停止位置为开模结束位置时，推断为丝杠轴26a中的开模结束时(参考图1)的与丝杠螺母26b的螺合部分为劣化位置。

并且，当在判定为存在因运动转换机构26的劣化引起的异常时的十字头21的停止位置为合模位置时，推断为丝杠轴26a中的合模时(参考图2)的与丝杠螺母26b的螺合部分为劣化位置。

进而，当在判定为存在因运动转换机构26的劣化引起的异常时的十字头21的停止位置为多个(例如开模结束位置和合模位置这两者)时，控制装置90可判定为丝杠螺母26b劣化。

控制装置90可以在成型循环中和/或成型循环之间设定用于检测合模装置10的组件的劣化的专用时间(例如，图3所示的用于检测劣化的时间)。在图3中，通过将在一次注射中使十字头21停止在开模结束位置的时间设定得比在另一次注射中使十字头停止在开模结束位置的时间长，由此在成型循环中设定劣化检测用时间。劣化检测用时间在图3中在停止时间的末期设定，但也可在停止时间的初期设定，也可在停止时间的中途设定。通过设定劣化检测用时间，能够可靠地检测劣化。

另外，控制装置90还可以将在一次注射中使十字头21停止在合模位置的时间设定得比在另一次注射中使十字头21停止在合模位置的时间长，由此在成型循环中设定劣化检测用时间。并且，劣化检测用时间可以在每当注射次数达到预定的多次时设定，也可以每次注射时设定，也可在每规定注射时设定。

图4是表示一实施方式的合模装置的压缩成型的动作的图。图4(a)表示十字头位于开模结束位置时的状态，图4(b)表示十字头位于压缩待机位置时的状态，图4(c)表示十字头位于压缩成型位置时的状态。图5是表示一实施方式的合模装置的压缩成型时的、十字头的位置的时间变化的图。

图4中表示的模具装置30A包含安装于固定压板12的定模32A、和安装于可动压板13的动模33A。动模33A具有模具主体部35A、框状部36A、及弹簧部37A。框状部36A包围模具主体部35A的凸部，并经由弹簧部37A与模具主体部35A连结。

控制装置90通过使十字头21从图4(a)中表示的开模结束位置前进到压缩待机位置从而使可动压板13前进。由此，动模33A的框状部36A被定模32A按压，动模33A的弹簧部37A收缩，并在动模33A的模具主体部35A和定模32A之间形成有型腔空间34A。

接着，控制装置90在压缩待机位置上，以规定时间对十字头21保持位置。在此期间，控制装置90开始向型腔空间34A填充成型材料的填充工序。

接着，控制装置90通过使十字头21从压缩待机位置进一步前进到压缩成形位置，从而使可动压板13进一步前进。由此，动模33A的弹簧部37A进一步收缩，型腔空间34A变小，并且压缩填充至型腔空间34A中的成型材料。

接着，控制装置90在压缩成型位置上，以规定时间对十字头21保持位置。在压缩成型位置上以规定时间对十字头21保持位置期间，填充至型腔空间34A的成型材料被固化，并得到成型品。

然后，控制装置90使十字头21从压缩成型位置后退至开模结束位置。另外，在本实施方式中，将十字头21在压缩成型位置保持规定时间位置之后，将十字头21后退至开模结束位置，但在此期间，也可以使十字头21前进或者后退，也可在中途停止。十字头21的设定位置的数量不限。

如图5所示，控制装置90重复进行如下步骤：使十字头21从开模结束位置前进至压缩待机位置，在压缩待机位置停止规定时间，使其从压缩待机位置前进至压缩成型位置，在压缩成型位置停止规定时间，从缩成型位置后退至开模结束位置，在开模结束位置停止规定时间。十字头21在开模结束位置、压缩待机位置及压缩成型位置停止。

因此，控制装置90可以根据使十字头21停止在开模结束位置、压缩待机位置、压缩成型位置中的至少一个位置时的合模马达25的驱动力检测合模装置10的组件的劣化，并且可以判定有无因其劣化引起的异常。

例如，控制装置90根据使十字头21停止在开模结束位置时的合模马达25的转矩检测合模装置10的组件的劣化。若合模装置10的组件劣化，则由于摩擦阻力等，十字头21在开模结束位置跟前停止，用于使十字头21移动到开模结束位置的合模马达25的转矩增大。并且，若合模装置10的组件劣化，则用于使十字头21维持在开模结束位置的合模马达25的转矩增大。当合模装置10的组件未劣化时，用于使十字头21维持在开模结束位置的合模马达25的转矩大致为零。当合模马达25的转矩为阈值以上时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化，并且发生异常。

并且，控制装置90根据使十字头21停止在压缩待机位置时的合模马达25的驱动力检测合模装置10的组件的劣化。若合模装置10的组件劣化，则用于抵抗弹簧部37A的弹性恢复力并将十字头21维持在压缩待机位置的合模马达的驱动力发生变动。当合模装置10的组件未劣化时，用于将十字头21维持在压缩待机位置的合模马达25的转矩大致恒定。合模马达25的转矩的变动幅度为阈值以上时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化，并且发生异常。

并且，控制装置90根据使十字头21停止在压缩成型位置时的合模马达25的驱动力检测合模装置10的组件的劣化。若合模装置10的组件劣化，则用于抵抗弹簧部37A的弹性恢复力和成型材料的压力并将十字头21维持在压缩成型位置的合模马达的驱动力发生变动。当合模装置10的组件未劣化时，用于将十字头21维持在压缩成型位置的合模马达25的转矩大致恒定。当合模马达25的转矩的变动幅度为阈值以上时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化，并且发生异常。

控制装置90可以根据使十字头21停止在开模结束位置、压缩待机位置、压缩成型位置中的至少一个位置时的连接杆16的变形检测合模装置10的组件的劣化，并且可以判定有无因其劣化引起的异常。

例如，控制装置90根据使十字头21停止在开模结束位置时的连接杆16的变形检测合模装置10的组件的劣化。若合模装置10的组件劣化，例如连接杆16的平衡崩坏，则在开模结束时变形残留在连接杆16。当合模装置10的组件未劣化时，开模结束时的连接杆16的变形大致为零。当连接杆16的变形为阈值以上时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化，并且发生异常。

并且，控制装置90为了检测合模装置10的组件的劣化，可以监视使十字头21停止在压缩待机位置时的连接杆16的变形。若合模装置10的组件劣化，例如连接杆16的平衡崩坏，则压缩待机时的连接杆16的变形发生变动。当合模装置10的组件未劣化时，压缩待机时的连接杆16的变形大致恒定。当连接杆16的变形的变动幅度为允许范围外时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化，并且发生异常。

并且，控制装置90为了检测合模装置10的组件的劣化，可以监视使十字头21停止在压缩成型位置时的连接杆16的变形。若合模装置10的组件劣化，例如连接杆16的平衡崩坏，则压缩时的连接杆16的变形发生变动。当合模装置10的组件未劣化时，压缩时连接杆16的变形大致恒定。当连接杆16的变形的变动幅度为允许范围外时，控制装置90可以判定为合模装置10的组件劣化，并且发生异常。

控制装置90可以判定在不同的多个停止位置有无因劣化引起的异常。通过判定在不同的多个停止位置有无因劣化引起的异常，能够判定有无多种异常，并能够以2个阶段以上来判别劣化度。例如，控制装置90可以在判定为仅在一个停止位置发生异常的情况和在判定为在不同的多个停止位置发生异常的情况下使劣化度不同。由于能够以2个阶段以上来判别劣化度，因此能够高精度地管理劣化度。并且，如上所述，能够根据劣化度输出不同的警报。

控制装置90可判定合模装置10的组件中有无因运动转换机构26的劣化引起的异常，并可推断运动转换机构26的劣化部位。运动转换机构26的劣化部位能够根据判定为存在因运动转换机构26的劣化引起的异常时的十字头21的停止位置推断。

例如，当在判定为存在因运动转换机构26的劣化引起的异常时的十字头21的停止位置为开模结束位置时，推断为丝杠轴26a中的开模结束时(参考图4(a))的与丝杠螺母26b的螺合部分为劣化位置。

并且，当在判定为存在因运动转换机构26的劣化引起的异常时的十字头21的停止位置为压缩待机位置时，推断为丝杠轴26a中的压缩待机时(参考图4(b))的与丝杠螺母26b的螺合部分为劣化位置。

并且，当在判定为存在因运动转换机构26的劣化引起的异常时的十字头21的停止位置为压缩成型位置时，推断丝杠轴26a中的压缩成型时(参考图4(c))的与丝杠螺母26b的螺合部分为劣化位置。

进而，当在判定为存在因运动转换机构26的劣化引起的异常时的十字头21的停止位置为多个(例如开模结束位置、压缩待机位置及压缩成型位置)时，控制装置90可判定为丝杠螺母26b劣化。

控制装置90可以在成型循环中和/或成型循环之间设定用于检测合模装置10的组件的劣化的专用时间(例如，图5所示的劣化检测用时间)。在图5中，通过将在一次注射中使十字头21停止在开模结束位置的时间设定得比在另一次注射中使十字头停止在开模结束位置的时间长，由此在成型循环中设定劣化检测用时间。劣化检测用时间在图5中在停止时间的末期设定，但也可在停止时间的初期设定，也可在停止时间的中途设定。通过设定劣化检测用时间，能够可靠地检测劣化。

另外，控制装置90将在一次注射中使十字头21停止在压缩待机位置的时间设定得比在另一次注射中使十字头21停止在压缩待机位置的时间长，由此在成型循环中设定劣化检测用时间。同样地，将在一次注射中使十字头21停止在压缩成型位置的时间设定得比在另一次注射中使十字头21停止在压缩成型位置的时间长，由此在成型循环中设定劣化检测用时间。并且，劣化检测用时间可以在每当注射次数达到预定的多次时设定，也可以每次注射时设定，也可在每规定注射时设定。

另外，本实施方式中，动模33A包括模具主体部35A、框状部36A、及弹簧部37A，但是也可以是定模32A具有模具主体部、框状部及弹簧部。此外，也可以代替弹簧部37A将液压缸作为配设在模具主体部35A和框状部36A之间的部件来使用。此外，模具装置30A也可以是锁扣型等。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在权利要求书所记载的本发明的宗旨范围内，可进行各种变形及改良。

在上述实施方式中，控制装置90与技术方案中记载的注射成型用信息管理装置对应，但注射成型用信息管理装置可以与控制装置90分开设置。并且，在上述实施方式中，十字头21与技术方案中记载的可动部对应，合模马达25与技术方案中记载的驱动部对应，但本发明不限定于此。

例如，上述实施方式的控制装置90用于检测合模装置10的组件的劣化，但也可以用于检测注射装置40的组件的劣化、检测使注射装置40相对于模具装置30接触和脱离的移动装置的组件的劣化、检测顶出装置50的组件的劣化等。可以用于检测注射装置40、移动装置、顶出装置50等组件中接收力的组件、尤其是滑动组件的劣化。作为滑动组件，如上所述，可列举滚珠丝杠机构等运动转换机构。

上述实施方式的合模装置10为模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以为模开闭方向为上下方向的立式。

立式合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连接杆、肘节机构、合模马达及模厚调节机构等。下压板和上压板中的任一个用作固定压板，另一个用作可动压板。下压板安装有下模、上压板安装有上模。下模与上模构成模具装置。下模也可以经由回转台安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方。肘节机构配设于肘节座与下压板之间。连接杆与铅垂方向平行，并贯穿下压板，从而连结上压板与肘节座。

立式的模厚调节机构根据模具装置的厚度的变化等调节上压板与肘节座的间隔，由此进行模厚调节。在该模厚调节中，调节上压板与肘节座的间隔，以使在下模与上模接触的模具接触的时刻，肘节机构的连接杆角度成为规定的角度。能够在闭模结束时将连接杆角度调节到规定的角度，合模时能够获得规定的合模力。模厚调节机构具有形成于连接杆上的丝杠轴、保持在上压板及肘节座中的一个上的丝杠螺母、使彼此螺合的丝杠轴及丝杠螺母中的一个旋转的模厚调节马达。模厚调节机构可以还具有保持在上压板及肘节座中的另一个上的丝杠螺母。

上述实施方式的合模装置10具有使肘节机构20及使肘节机构20工作的合模马达25，但也可以具有线性马达用于打开和关闭模，具有电磁铁用于合模。

电磁铁式的合模装置例如具有固定压板、可动压板、后压板、连接杆、吸附板、杆及模厚调节机构等。后压板以可动压板为基准配设在与固定压板相反的一侧(即，可动压板的后方)。连接杆在模开闭方向上隔着间隔连接固定压板和后压板。吸附板在后压板的后方与可动压板一同进退自如。杆被插穿到后压板的贯穿孔，并连接可动压板和吸附板。电磁铁形成于后压板及吸附板中的至少一者，由电磁铁产生的吸附力作用于后压板与吸附板之间，产生合模力。

电磁铁式的模厚调节机构通过调节可动压板与吸附板之间的间隔来进行模厚调节。该模厚调节中，调节可动压板与吸附板之间的间隔，以使在动模与定模接触的模具接触的时刻在吸附板与后压板之间形成规定的间隙。能够在闭模结束时在吸附板与后压板之间形成规定间隙，合模时能够获得规定的合模力。模厚调节机构具有形成于杆上的丝杠轴、保持在可动压板及吸附板中的一个上的丝杠螺母、及使彼此螺合的丝杠轴及丝杠螺母中的一个旋转的模厚调节马达。模厚调节机构可以还具有保持在可动压板及吸附板中的另一个上的丝杠螺母。

本申请主张基于2016年3月31日向日本专利厅申请的日本专利申请2016-071610号的优先权，将日本专利申请2016-071610号的全部内容援用于本申请中。

符号说明

10-合模装置

12-固定压板

13-可动压板

15-肘节座

16-连接杆

18-合模力检测器

20-肘节机构

21-十字头

25-合模马达

26-运动转换机构

27-转矩检测器

30-模具装置

40-注射装置

50-顶出装置

90-控制装置