注射成型机的制作方法

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术：

专利文献1中记载的注射成型机的合模装置具有：固定压板，安装有定模；可动压板，安装有动模；肘节座，以可动压板为基准设置于固定压板的相反一侧；及肘节机构，使可动压板移动。可动压板在肘节机构的肘节臂的支点与模具安装面之间的与可动压板的侧边缘的各支点对应的部位具备防止在模具安装面发生变形的变形发生防止部。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-337309号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

肘节座具有：肘节座主体部，在角部包括从连接杆承受荷载的荷载承受部；及连杆销安装部，安装有肘节机构的连杆销。合模时，在肘节座主体部与连杆销安装部施加相反方向的力，因此肘节座会变形。该变形在开模时被解除。

有时因肘节座反复变形而产生叫微振磨损(fretting)的现象。所谓微振磨损是指连杆销相对于连杆销安装部的相对性的微小往返。往返方向为连杆销的轴向。由此，致使连杆销磨损。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够抑制肘节机构的连杆销的磨损的注射成型机。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供一种注射成型机，其具有肘节座，该肘节座具有：肘节座主体部，在角部包括从连接杆承受荷载的荷载承受部；及连杆销安装部，其上安装有肘节机构的连杆销，从规定方向观察时，在夹着所述连杆销安装部的两侧设置有所述荷载承受部，并且在所述连杆销安装部与所述荷载承受部之间设置有凹部。

发明效果

根据本发明的一方式，可提供一种能够抑制肘节机构的连杆销的磨损的注射成型机。

附图说明

图1为表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2为表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3为从上方观察一实施方式的肘节座的图。

图4为从后方观察第1变形例的肘节座的图。

图5为从上方观察第2变形例的肘节座的图。

图6为从上方观察第3变形例的肘节座的图。

图7为表示第4变形例的肘节座的图。

图8为表示第5变形例的肘节座的图。

图9为表示第6变形例的肘节座的图。

图10为表示以往例的肘节座的图。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中对相同或对等的结构标注相同或对等的符号以省略说明。各附图中，X方向、Y方向、Z方向为相互垂直的方向。X方向表示模开闭方向。为卧式的注射成型机时，Z方向表示上下方向，X方向及Y方向表示水平方向。

图1为表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示一实施方式的注射成型机合模时的状态的图。如图1及图2所示，注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、顶出装置50及控制装置90。以下说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中右方向)作为前方，并将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中左方向)作为后方来进行说明。

合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10是模开闭方向为水平方向的卧式。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、肘节座15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。

固定压板12固定于框架Fr。在固定压板12的与可动压板13对置的面安装有定模32。

可动压板13沿铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12对置的面安装有动模33。

使可动压板13相对于固定压板12进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模32和动模33构成模具装置30。

肘节座15与固定压板12隔着间隔连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，肘节座15可以沿铺设于框架Fr上的引导件移动自如。肘节座15的引导件可以与可动压板13的引导件17通用。

另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，肘节座15相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座15固定于框架Fr，固定压板12相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。

连接杆16隔着间隔连结固定压板12与肘节座15。连接杆16可以使用多条(例如4条)。各连接杆16与模开闭方向平行，且根据合模力而伸展。至少在1条连接杆16设置有合模力检测器18。合模力检测器18检测连接杆16的变形，从而检测合模力，并将表示检测结果的信号发送至控制装置90。

另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也不限定于连接杆16。

肘节机构20使可动压板13相对于固定压板12移动。肘节机构20配设于可动压板13与肘节座15之间。肘节机构20由十字头20a、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等被连结成伸缩自如的多个连杆20b、20c。其中一个连杆20b相对于可动压板13安装成摆动自如，另一个连杆20c相对于肘节座15安装成摆动自如。若使十字头20a进退，则多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于肘节座15进退。

合模马达21安装于肘节座15，并使肘节机构20工作。合模马达21使十字头20a进退，从而使连杆20b、20c伸缩并使可动压板13进退。

运动转换机构25将合模马达21的旋转运动转换成直线运动而传递至十字头20a。运动转换机构25例如由滚珠丝杠机构等构成。

合模装置10的动作受到控制装置90的控制。控制装置90如图1和图2所示具有CPU(Central Processing Unit)91、存储器等存储介质92、输入接口93及输出接口94。控制装置90使CPU91执行存储于存储介质92的程序，从而进行各种控制。并且，控制装置90通过输入接口93接收来自外部的信号，并通过输出接口94向外部发送信号。控制装置90控制闭模工序、合模工序及开模工序等。

闭模工序中，驱动合模马达21使十字头20a以设定速度前进，从而使可动压板13前进以使动模33与定模32接触。十字头20a的位置和速度例如用合模马达21的编码器21a等来检测。编码器21a检测合模马达21的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置90。

合模工序中，进一步驱动合模马达21以使十字头20a进一步前进至设定位置，从而产生合模力。合模时在动模33与定模32之间形成型腔空间34，注射装置40在型腔空间34填充液态的成型材料。通过填充的成型材料的固化，由此获得成型品。型腔空间34的数量可以是多个，此时，可同时获得多个成型品。

开模工序中，驱动合模马达21使十字头20a以设定速度后退，从而使可动压板13后退以使动模33从定模32分离。之后，顶出装置50从动模33顶出成型品。

图3为从上方观察一实施方式的肘节座的图。图3中，箭头方向表示合模时作用于肘节座15的力的朝向。并且，图3中双点划线夸大表示合模时的肘节座主体部151的变形。

如图1～图3所示，肘节座15具有：肘节座主体部151，从连接杆16承受荷载；及连杆销安装部153，其上安装有肘节机构20的连杆销20d。肘节座主体部151与连杆销安装部153可以通过铸造等成型为一体。

肘节座主体部151并无特别限定，例如形成为大致矩形的板状。在肘节座主体部151的中央部形成有供运动转换机构25的滚珠丝杠轴插穿的滚珠丝杠轴插穿孔。并且，在肘节座主体部151的角部形成有合模时承受来自连接杆16的荷载的荷载承受部152。荷载承受部152形成于肘节座主体部151的4个角部。在各荷载承受部152形成有供连接杆16插穿的通孔。

在连接杆16的后端部形成有丝杠轴163，在该丝杠轴163螺合有丝杠螺母164。经由丝杠螺母164等，在荷载承受部152固定连接杆16。

如图1及图2所示，连杆销安装部153在肘节座主体部151的与可动压板13对置的面设置有上下一对。各连杆销安装部153从肘节座主体部151的与可动压板13对置的面向前方突出。在各连杆销安装部153的前端部，肘节机构20的连杆20c经由连杆销20d而安装成摆动自如。连杆销20d的轴向如图3所示被设为Y方向。

如图3所示，从Z方向观察时，在夹着连杆销安装部153的Y方向两侧设置有荷载承受部152。因此，如图3中箭头所示，合模时产生使肘节座主体部151向后凸出弯曲的力。该力在开模时被解除。

本实施方式中，如图3所示从Z方向观察时，在连杆销安装部153与荷载承受部152之间设置有凹部154。凹部154形成用于释放肘节座主体部151的变形的空间。因此，能够抑制肘节座主体部151的变形传递至连杆销安装部153，且能够抑制连杆销20d相对于连杆销安装部153的相对性的微小往返，从而能够抑制连杆销20d的磨损。

例如如图3所示，凹部154可以设置于连杆销安装部153的基端部。凹部154可以设置于连杆销安装部153的Y方向两侧。另外，凹部154可以仅设置于连杆销安装部153的Y方向一侧，凹部154的数量可以是1个。

凹部154可以沿Z方向贯穿连杆销安装部153的基端部。能够进一步抑制肘节座主体部151的变形传递至连杆销安装部153。另外，凹部154也可以不沿Z方向贯穿连杆销安装部153的基端部。

另外，凹部154在图3中设置于连杆销安装部153的基端部，但其设置位置并无特别限定。凹部154可以设置于连杆销安装部153与肘节座主体部151的边界部，也可以设置于肘节座主体部151的与可动压板13对置的面。

[第1变形例]

图4为从后方观察第1变形例的肘节座的图。肘节座15A除了肘节座主体部151、连杆销安装部153(参考图1～图3)及凹部154(参考图3)之外，还具有抑制肘节座主体部151的由合模引起的变形的变形抑制部。

变形抑制部包括例如从肘节座主体部151向连杆销安装部153的相反侧(例如后侧)突出的肋部157。肋部157可以通过铸造等与肘节座主体部151形成为一体。

肋部157仅设置于肘节座主体部151的肋形成面(例如后表面)的一部分，因此能够抑制肘节座15A的重量变重。并且，肋部157抑制肘节座主体部151的由合模引起的变形。由此，由肘节座主体部151的变形引起的力的损失变小，从而能够提高合模力至模具装置30的传递效率。

例如如图4所示，肋部157包括：环状部157a，设置于肘节座主体部151的中央部；放射状部157b，从肘节座主体部151的中央部遍及角部而设置；及直线状部157c，以连结肘节座主体部151的角部彼此的方式形成为直线状。环状部157a、放射状部157b及直线状部157c可以相连。

放射状部157b从肘节座主体部151的中央部遍及肘节座主体部151的4个角部设置。另外，放射状部157b的从肘节座主体部151的中央部伸展至肘节座主体部151的角部的臂的条数并不限定于4条。

直线状部157c沿肘节座主体部151的外周以连结肘节座主体部151的角部彼此的方式形成为直线状。直线状部157c的条数例如为4条。另外，直线状部157c的条数并不限定于4条。

另外，肋部157具有放射状部157b及直线状部157c这两者，但也可以仅具有其中的任一个。并且，肋部157可以不具有环状部157a。

[第2变形例]

图5为从上方观察第2变形例的肘节座的图。图5中，箭头方向表示合模时作用于肘节座15B的力的朝向。并且，图5中双点划线夸大表示合模时的肘节座主体部151的变形。

肘节座15B除了肘节座主体部151、连杆销安装部153及凹部154之外，还具有作为变形抑制部的阻力产生部158。

阻力产生部158的两端部158a、158b固定于肘节座主体部151，两端部158a、158b之间的中间部未固定于肘节座主体部151，阻力产生部158产生对肘节座主体部151的由合模引起的变形的阻力。

中间部例如由杆158c构成。杆158c经由与杆158c螺合的螺母158d、158e固定于阻力产生部158的两端部158a、158b。杆158c通过弹性复原力而产生对肘节座主体部151的由合模引起的变形的阻力，从而抑制肘节座主体部151的由合模引起的变形。

阻力产生部158仅设置于肘节座主体部151的后表面的一部分，因此能够抑制肘节座15B的重量变重。并且，阻力产生部158抑制肘节座主体部151的由合模引起的变形。由此，由肘节座主体部151的变形引起的力的损失变小，从而能够提高合模力至模具装置30的传递效率。

但是，由于肘节座主体部151的由合模引起的变形，使得杆158c沿轴向被拉伸。此时，可以在合模前预先向杆158c施加压缩应力，以免对杆158c施加过大的拉伸应力。由此，能够防止由拉伸应力引起的杆158c的断裂。预先施加于杆158c的压缩应力能够通过螺母158d、158e的紧固力进行调整。

如图5所示，阻力产生部158可以沿肘节座主体部151的外周以连结肘节座主体部151的角部彼此的方式设置成直线状。杆158c的条数例如为4条。另外，杆158c的条数并不限定于4条。

另外，本变形例中，杆158c以连结肘节座主体部151的角部彼此的方式设置成直线状，但也可以从肘节座主体部151的中央部遍及肘节座主体部151的角部而设置成放射状，也可以设置成两种形状。

当杆158c设置成放射状时，可以在肘节座主体部151的中央部设置有图4所示的环状部157a，且可以在该环状部157a固定杆158c的一端。如此，可以采用阻力产生部158与图4所示的肋部157这两种。

也可以代替杆158c或在杆158c的基础上使用弹簧，中间部的结构并无特别限定。

[第3变形例]

图6为从上方观察第3变形例的肘节座的图。图6中，箭头方向表示合模时作用于肘节座15C的力的朝向。并且，图6中双点划线夸大表示合模时的肘节座主体部151的变形。

肘节座15C除了肘节座主体部151、连杆销安装部153及凹部154之外，还具有作为变形抑制部的加强部159。

加强部159由杨氏模量比肘节座主体部151高的材料形成。加强部159由与肘节座主体部151不同的材料形成，因此在肘节座主体部151上通过螺栓或焊接等被固定。

加强部159抑制肘节座主体部151的由合模引起的变形。由此，由肘节座主体部151的变形引起的力的损失变小，从而能够提高合模力至模具装置30的传递效率。并且，加强部159由杨氏模量比肘节座主体部151高的材料形成，因此相比由与肘节座主体部151相同的材料形成的情况，能够减小厚度，从而能够抑制肘节座15C的重量变重。

加强部159在图6中形成为板状，但也可以如肋部157那样从肘节座主体部151的中央部遍及肘节座主体部151的角部而设置成放射状，也可以以连结肘节座主体部151的角部彼此的方式设置成直线状。

并且，加强部159可以与图4所示的肋部157一起使用，也可以通过螺栓或焊接等固定于肋部157。可以由肋部157、阻力产生部158、加强部159中的多个的组合构成变形抑制部。

[第4变形例]

图7为表示第4变形例的肘节座的图。图7(a)为表示第4变形例的肘节座的立体图。图7(b)为从上方观察第4变形例的肘节座的图。图7(b)中，箭头方向表示合模时作用于肘节座15D的力的朝向。并且，图7(b)中双点划线夸大表示合模时的肘节座主体部151D的变形。

本变形例的肘节座15D具有：肘节座主体部151D，从连接杆16承受荷载；连杆销安装部153D，其上安装有肘节机构20(参考图1及图2)的连杆销20d；及肘节座臂部155D，保持沿前后方向引导十字头20a的导杆22的前端部。

肘节座主体部151D具有：板状部171D，从X方向观察时形成为大致矩形状；及筒状部172D，从板状部171D的外周缘部向X方向突出。板状部171D在中央部具有供运动转换机构25的滚珠丝杠轴插穿的通孔。筒状部172D从X方向观察时形成四边边框形状，且在内部形成供十字头20a移动的空间173D。

肘节座臂部155D在肘节座主体部151D(更详细而言为筒状部172D)的与可动压板13对置的面(前表面)的Z方向中央部沿Y方向隔着间隔设置有一对。一对肘节座臂部155D比筒状部172D更向模开闭方向的一个方向(前方)突出，中途彼此向Y方向内侧折弯，并在前端部保持一对导杆22的前端部。各导杆22例如形成为圆柱状，并沿X方向延伸。

肘节座主体部151D在4个角部分别具有合模时承受来自连接杆16的荷载的荷载承受部152D。各荷载承受部152D形成为筒状，并具有供连接杆16插穿的通孔。该通孔沿X方向贯穿筒状部172D及板状部171D而形成。由筒状部172D的角部及板状部171D的角部构成荷载承受部152D。

荷载承受部152D可以在合模时经由丝杠螺母164承受来自连接杆16的荷载。在连接杆16的后端部形成丝杠轴163，且在该丝杠轴163螺合丝杠螺母164。丝杠螺母164可以旋转自如且无法进退地安装于荷载承受部152D。通过使丝杠螺母164旋转，能够根据模具装置30的厚度的变化来调整肘节座主体部151D与固定压板12之间的间隔L(参考图1及图2)。这种调整也被称为模厚调整。

连杆销安装部153D具有从筒状部172D向模开闭方向的一个方向(前方)突出的安装板175D。安装板175D沿Y方向隔着间隔设置有多个，且与Y方向垂直。

安装板175D的基端部彼此通过连结板176D而连结。从Z方向观察时，可以在安装板175D与连结板176D的角部形成有类似圆形的圆角部177D。

另一方面，在安装板175D的前端部形成有沿Y方向贯穿安装板175D的通孔。通过连杆销20d插穿于该通孔，连杆20c经由连杆销20d而摆动自如地安装于连杆销安装部153D。连杆销20d的轴向为Y方向。

连杆销安装部153D在肘节座主体部151D(更详细而言为筒状部172D)的与可动压板13对置的面(前表面)的Y方向中央部沿Z方向隔着间隔设置有一对。

但是，如图7(b)所示，从Z方向观察时，在夹着连杆销安装部153D的Y方向两侧设置有荷载承受部152D。如图7(b)中箭头所示，合模时连杆销安装部153D被推向后方，荷载承受部152D被拉到前方。其结果，肘节座主体部151D向后凸出弯曲。该变形在开模时被解除。

本变形例的肘节座15D中，从Z方向观察时，在连杆销安装部153D与荷载承受部152D之间设置有凹部154D。凹部154D例如设置于比筒状部172D更向前方突出的连杆销安装部153D的基端部。

例如，凹部154D形成于连杆销安装部153D的基端部的Y方向两端面。即，凹部154D在沿Y方向隔着间隔设置的多个(例如3个)安装板175D中形成于设置在Y方向两端的2个安装板175D的基端部的Y方向外侧面。

图10为表示以往例的肘节座的图。图10(a)为表示以往例的肘节座的立体图。图10(b)为从上方观察以往例的肘节座的图。图10(b)中，箭头方向表示合模时作用于肘节座15G的力的朝向。并且，图10(b)中双点划线夸大表示合模时的肘节座主体部151G的变形。

图10所示的以往例的肘节座15G中，从Z方向观察时，在安装板175G与连结板176G的角部形成圆角部177G。而且，在设置于Y方向两端的2个安装板175G的基端部的Y方向外侧面也形成圆角部154G。即，从Z方向观察时，在连杆销安装部153D的基端部的Y方向两端面形成圆角部154G。

但是，如图10(b)所示，从Z方向观察时，在夹着连杆销安装部153G的Y方向两侧设置有荷载承受部152G。如图10(b)中箭头所示，合模时连杆销安装部153G被推向后方，荷载承受部152G被拉到前方。其结果，肘节座主体部151G向后凸出弯曲。该变形在开模时被解除。

以往例的肘节座15G从Z方向观察时在连杆销安装部153D的基端部的Y方向两端面形成圆角部154G。因此，在比连杆销安装部153G更靠Y方向两侧的肘节座主体部151G的变形容易波及到连杆销安装部153G的基端部。例如，伴随肘节座主体部151G的弯曲，Y方向两端的2个安装板175G向Y方向中央的安装板175G侧弯曲。其结果，连杆销20d容易相对于连杆销安装部153G相对性地微小往返，使得连杆销20d容易磨损。

相比之下，图7所示的本变形例的肘节座15D从Z方向观察时在连杆销安装部153D的基端部的Y方向端面设置有凹部154D。凹部154D形成用于释放肘节座主体部151D的变形的空间，从而抑制肘节座主体部151D的变形传递至连杆销安装部153D。因此，能够抑制连杆销20d相对于连杆销安装部153D的相对性的微小往返，从而能够抑制连杆销20d的磨损。

如图7(a)所示，凹部154D在连杆销安装部153D的基端部的Y方向端面从Z方向一端延伸至Z方向另一端。由此，能够进一步抑制肘节座主体部151D的变形传递至连杆销安装部153D。其结果，能够进一步抑制连杆销20d相对于连杆销安装部153D的相对性的微小往返，从而能够进一步抑制连杆销20d的磨损。

凹部154D可以形成于连杆销安装部153D的基端部的Y方向单侧的端面，但也可以如图7(b)所示形成于连杆销安装部153D的基端部的Y方向两侧的端面。由此，能够进一步抑制肘节座主体部151D的变形传递至连杆销安装部153D。其结果，能够进一步抑制连杆销20d相对于连杆销安装部153D的相对性的微小往返，从而能够进一步抑制连杆销20d的磨损。

[第5变形例]

图8为表示第5变形例的肘节座的图。图8(a)为表示第5变形例的肘节座的立体图。图8(b)为从上方观察第5变形例的肘节座的图。图8(b)中，箭头方向表示合模时作用于肘节座15E的力的朝向。并且，图8(b)中双点划线夸大表示合模时的肘节座主体部151E的变形。

本变形例的肘节座15E具有：肘节座主体部151E，从连接杆16承受荷载；连杆销安装部153E，其上安装有肘节机构20(参考图1及图2)的连杆销20d；及肘节座臂部155E，保持沿前后方向引导十字头20a的导杆22的前端部。

肘节座主体部151E具有：板状部171E，从X方向观察时形成为大致矩形状；及筒状部172E，从板状部171E的外周缘部向X方向突出。板状部171E在中央部具有供运动转换机构25的滚珠丝杠轴插穿的通孔。筒状部172E从X方向观察时形成为四边边框形状，且在内部形成供十字头20a移动的空间173E。

肘节座臂部155E在肘节座主体部151E(更详细而言为筒状部172E)的与可动压板13对置的面(前表面)的Z方向中央部沿Y方向隔着间隔设置有一对。一对肘节座臂部155E比筒状部172E更向模开闭方向的一个方向(前方)突出，中途彼此向Y方向内侧折弯，并在前端部保持一对导杆22的前端部。各导杆22例如形成为圆柱状，并沿X方向延伸。

肘节座主体部151E在4个角部分别具有合模时承受来自连接杆16的荷载的荷载承受部152E。各荷载承受部152E形成为筒状，且具有供连接杆16插穿的通孔。该通孔沿X方向贯穿筒状部172E及板状部171E而形成。由筒状部172E的角部及板状部171E的角部构成荷载承受部152E。

荷载承受部152E可以在合模时经由丝杠螺母164承受来自连接杆16的荷载。在连接杆16的后端部形成丝杠轴163，且在该丝杠轴163螺合丝杠螺母164。丝杠螺母164可以旋转自如且无法进退地安装于荷载承受部152E。通过使丝杠螺母164旋转，能够根据模具装置30的厚度的变化来调整肘节座主体部151E与固定压板12之间的间隔L(参考图1及图2)。这种调整也被称为模厚调整。

连杆销安装部153E具有从筒状部172E向模开闭方向的一个方向(前方)突出的安装板175E。安装板175E沿Y方向隔着间隔设置有多个，且与Y方向垂直。

安装板175E的基端部彼此通过连结板176E而连结。从Z方向观察时，可以在安装板175E与连结板176E的角部形成有类似圆形的圆角部177E。并且，也可以在设置于Y方向两端的2个安装板175G的基端部的Y方向外侧面也形成有圆角部154E。

另一方面，在安装板175E的前端部形成有沿Y方向贯穿安装板175E的通孔。通过连杆销20d插穿于该通孔，连杆20c经由连杆销20d摆动自如地安装于连杆销安装部153E。连杆销20d的轴向为Y方向。

连杆销安装部153E在肘节座主体部151E(更详细而言为筒状部172E)的与可动压板13对置的面(前表面)的Y方向中央部沿Z方向隔着间隔设置有一对。

但是，如图8(b)所示，从Z方向观察时，在夹着连杆销安装部153E的Y方向两侧设置有荷载承受部152E。如图8(b)中箭头所示，合模时连杆销安装部153E被推向后方，荷载承受部152E被拉到前方。其结果，肘节座主体部151E向后凸出弯曲。该变形在开模时被解除。

本变形例的肘节座15E中，从Z方向观察时，在连杆销安装部153E与荷载承受部152E之间设置有凹部156E。凹部156E例如设置于筒状部172E的前表面的连杆销安装部153E与荷载承受部152E之间。

例如，如图8(a)所示，凹部156E从X方向观察时，从形成为矩形框状的筒状部172E的前表面的外周缘至内周缘为止沿Z方向延伸。凹部156E将筒状部172E的前表面分割成连杆销安装部153E侧及荷载承受部152E侧。

相比之下，图10所示的以往例的肘节座15G中，从Z方向观察时，在筒状部172G的前表面的连杆销安装部153G与荷载承受部152G之间不存在凹部，而平坦。

因此，以往在比连杆销安装部153G更靠Y方向两侧的肘节座主体部151G的变形容易波及连杆销安装部153G的基端部。例如，伴随肘节座主体部151G的弯曲，Y方向两端的2个安装板175G向Y方向中央的安装板175G侧弯曲。其结果，连杆销20d容易相对于连杆销安装部153G相对性地微小往返，导致连杆销20d容易磨损。

相比之下，图8所示的本变形例的肘节座15E中，从Z方向观察时，在筒状部172E的前表面的连杆销安装部153E与荷载承受部152E之间设置有凹部156E。凹部156E形成用于释放肘节座主体部151E的变形的空间，从而抑制肘节座主体部151E的变形传递至连杆销安装部153E。由此，能够抑制连杆销20d相对于连杆销安装部153E的相对性的微小往返，从而能够抑制连杆销20d的磨损。

如图8(a)所示，凹部156E从筒状部172E的前表面的外周缘至内周缘为止沿Z方向延伸，并分割筒状部172E的前表面。由此，能够进一步抑制肘节座主体部151E的变形传递至连杆销安装部153E。其结果，能够进一步抑制连杆销20d相对于连杆销安装部153E的相对性的微小往返，从而能够进一步抑制连杆销20d的磨损。

凹部156E可以形成于连杆销安装部153E的Y方向单侧，但也可以如图8(b)所示形成于连杆销安装部153E的Y方向两侧。由此，能够进一步抑制肘节座主体部151E的变形传递至连杆销安装部153E。其结果，能够进一步抑制连杆销20d相对于连杆销安装部153E的相对性的微小往返，从而能够进一步抑制连杆销20d的磨损。

另外，本变形例的凹部156E也可以与上述第4变形例的凹部154D一起使用。即，在本变形例的连杆销安装部153E的基端部的Y方向两端面形成有圆角部154E，取而代之，也可以形成有上述第4变形例的凹部154D。

[第6变形例]

图9为表示第6变形例的肘节座的图。图9(a)为第6变形例的肘节座的剖视图，为沿图9(b)的A-A线的剖视图。图9(b)为从上方观察第6变形例的肘节座的图。图9(b)中，箭头方向表示合模时作用于肘节座15F的力的朝向。并且，图9(b)中，双点划线夸大表示合模时的肘节座主体部151F的变形。

本变形例的肘节座15F具有：肘节座主体部151F，从连接杆16承受荷载；连杆销安装部153F，其上安装有肘节机构20(参考图1及图2)的连杆销20d；及肘节座臂部155F，保持向前后方向引导十字头20a的导杆22的前端部。

肘节座主体部151F具有：板状部171F，从X方向观察时形成为大致矩形状；及筒状部172F，从板状部171F的外周缘部向X方向突出。板状部171F在中央部具有供运动转换机构25的滚珠丝杠轴插穿的通孔。筒状部172F从X方向观察时形成为四边边框形状，且在内部形成供十字头20a移动的空间。

肘节座臂部155F在肘节座主体部151F(更详细而言为筒状部172F)的可动压板13对置的面(前表面)的Z方向中央部沿Y方向隔着间隔设置有一对。一对肘节座臂部155F比筒状部172F更向模开闭方向的一个方向(前方)突出，中途彼此向Y方向内侧折弯，并在前端部保持一对导杆22的前端部。各导杆22例如形成为圆柱状，并沿X方向延伸。

肘节座主体部151F在4个角部分别具有合模时承受来自连接杆16的荷载的荷载承受部152F。各荷载承受部152F形成为筒状，并具有供连接杆16插穿的通孔。该通孔沿X方向贯穿筒状部172F及板状部171F而形成。由筒状部172F的角部及板状部171F的角部构成荷载承受部152F。

荷载承受部152F可以在合模时经由丝杠螺母164承受来自连接杆16的荷载。在连接杆16的后端部形成丝杠轴163，且在该丝杠轴163螺合丝杠螺母164。丝杠螺母164可以旋转自如且无法进退地安装于荷载承受部152F。通过使丝杠螺母164旋转，能够根据模具装置30的厚度的变化来调整肘节座主体部151F与固定压板12之间的间隔L(参考图1及图2)。这种调整也被称为模厚调整。

连杆销安装部153F与肘节座主体部151F独立形成，并经由转动轴181F与肘节座主体部151F连结。转动轴181F的轴向为Z方向。连杆销安装部153F相对于支承转动轴181F的肘节座主体部151F转动自如。

连杆销安装部153F具有从筒状部172F向模开闭方向的一个方向(前方)突出的安装板175F。安装板175F沿Y方向隔着间隔设置有多个，且与Y方向垂直。

安装板175F的基端部彼此通过连结板176F而连结。从Z方向观察时，可以在安装板175F与连结板176F的角部形成有类似圆形的圆角部177F。

另一方面，在安装板175F的前端部形成有沿Y方向贯穿安装板175F的通孔。通过连杆销20d插穿于该通孔，连杆20c经由连杆销20d而摆动自如地安装于连杆销安装部153F。连杆销20d的轴向被设为Y方向。

如图9(b)所示从Z方向观察时，由安装板175F和连结板176F构成梳齿状的梳齿状部178F。如图9(a)所示，在该梳齿状部178F的后表面突出设置有转动轴支承部179F。

转动轴支承部179F支承转动轴181F的Z方向中央部。在转动轴支承部179F形成有供转动轴181F插穿的通孔。转动轴181F的轴向如上所述为Z方向。

另一方面，转动轴181F的Z方向两端部被筒状部172F支承。如图9(a)所示，筒状部172F为了支承转动轴181F的Z方向两端部，从Y方向观察时具有分成两股的分叉部180F。在分叉部180F的前端部形成有供转动轴181F插穿的通孔。

连杆销安装部153F在肘节座主体部151F(更详细而言为筒状部172F)的与可动压板13对置的面(前表面)的Y方向中央部沿Z方向隔着间隔设置有一对。

但是，如图9(b)所示，从Z方向观察时，在夹着连杆销安装部153F的Y方向两侧设置有荷载承受部152F。如图9(b)中箭头所示，合模时连杆销安装部153F被推向后方，荷载承受部152F被拉到前方。其结果，肘节座主体部151F向后凸出弯曲。该变形在开模时被解除。

本变形例的肘节座15F中，从Z方向观察时，在连杆销安装部153F与荷载承受部152F之间设置有凹部154F。凹部154F例如设置于比筒状部172F更向前方突出的连杆销安装部153F的基端部。

例如，转动轴支承部179F的Y方向尺寸小于梳齿状部178F的Y方向尺寸，在连杆销安装部153的基端部的Y方向两端面形成有凹部154F。凹部154F形成用于释放肘节座主体部151F的变形的空间，从而能够抑制肘节座主体部151F的变形传递至连杆销安装部153F。由此，能够抑制连杆销20d相对于连杆销安装部153F的相对性的微小往返，从而能够抑制连杆销20d的磨损。

凹部154F在连杆销安装部153F的基端部的Y方向端面从Z方向一端延伸至Z方向另一端。由此，能够进一步抑制肘节座主体部151F的变形传递至连杆销安装部153F。其结果，能够进一步抑制连杆销20d相对于连杆销安装部153F的相对性的微小往返，从而能够进一步抑制连杆销20d的磨损。

凹部154F可以形成于连杆销安装部153F的基端部的Y方向单侧的端面，也可以如图9(b)所示形成于连杆销安装部153F的基端部的Y方向两侧的端面。由此，能够进一步抑制肘节座主体部151F的变形传递至连杆销安装部153F。其结果，能够进一步抑制连杆销20d相对于连杆销安装部153F的相对性的微小往返，从而能够进一步抑制连杆销20d的磨损。

并且，本变形例的肘节座15F中，连杆销安装部153F相对于肘节座主体部151F以转动轴181F为中心而转动自如。转动轴181F的轴向为Z方向，因此从Z方向观察时，能够抑制由肘节座主体部151F的变形引起的力矩传递至转动轴181F。其结果，能够进一步抑制连杆销20d相对于连杆销安装部153F的相对性的微小往返，从而能够进一步抑制连杆销20d的磨损。

另外，本变形例的肘节座15F中，可以形成有与上述第5变形例的凹部156E相同的凹部。即，从Z方向观察时，可以在筒状部172F的前表面的连杆销安装部153F与荷载承受部152F之间形成有与上述第5变形例的凹部156E相同的凹部。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在技术方案中记载的本发明的宗旨的范围内，能够加以各种变形及改进。

上述实施方式中，作为合模装置10使用模开闭方向为水平方向的卧式合模装置，但也可以使用模开闭方向为上下方向的立式合模装置。立式合模装置具有下压板、上压板、肘节座、肘节机构及连接杆等。下压板和上压板中任一个被用作固定压板，另一个被用作可动压板。在下压板安装有下模，在上压板安装有上模。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由旋转工作台安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方。肘节机构配设于肘节座与下压板之间。连接杆与铅垂方向平行，贯穿下压板并连结上压板与肘节座。

本申请主张基于2016年3月25日于日本申请的日本专利申请2016-062412号的优先权，并将日本专利申请2016-062412号的所有内容援用于本申请。

符号说明

10-合模装置

12-固定压板

13-可动压板

15-肘节座

151-肘节座主体部

152-荷载承受部

153-连杆销安装部

154-凹部

157-肋部

158-阻力产生部

159-加强部

16-连接杆

30-模具装置

40-注射装置

50-顶出装置