注射成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请主张基于2014年10月22日申请的日本专利申请第2014-215728号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0003]众所周知，有一种具有压缩模具装置内的成型材料的压缩部件的驱动装置的注射成型机(例如参考专利文献I)。通过使压缩部件压缩成型材料可获得薄壁的成型品。
[0004]专利文献1:日本特开2012-187769号公报
[0005]以往，通过压缩成型材料而成的成型品的品质偏差较大。
【发明内容】
[0006]本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够使成型品的品质稳定的注射成型机。
[0007]为了解决上述课题，根据本发明的一实施方式，提供如下注射成型机，其具有:压缩部件的驱动装置，该压缩部件压缩模具装置内的成型材料；及控制器，控制所述驱动装置，所述控制器在压缩所述模具装置内的成型材料的压缩行程中途，将所述驱动装置的控制在位置控制与压力控制之间进行切换。
[0008]发明效果
[0009]根据本发明的一实施方式，提供一种能够使成型品的品质稳定的注射成型机。
【附图说明】
[0010]图1为表示本发明的一实施方式的注射成型机的压缩行程开始时的状态的图。
[0011]图2为表示本发明的一实施方式的注射成型机的压缩行程结束时的状态的图。
[0012]图3为表示本发明的一实施方式的注射成型机的压缩行程的流程图。
[0013]图中:30-模具装置，32-定模，33-动模，34-型腔空间，36-压缩部件，40-注射装置，42-成型材料，50-中间装置，51-块体，60-顶出装置，61-顶出马达，61a_编码器，62-运动转换机构，63-顶出杆，64-顶出板，65-位置传感器，66-压力传感器，70-控制器。
【具体实施方式】
[0014]以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各附图中对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，以省略说明。
[0015]图1为表示本发明的一实施方式的注射成型机的压缩行程开始时的状态的图。图2为表示本发明的一实施方式的注射成型机的压缩行程结束时的状态的图。如图1及图2所示，注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、中间装置50、顶出装置60及控制器70等。
[0016]合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。模具装置30由定模32和动模33构成。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。以下说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为右方向)作为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1及图2中为左方向)作为后方来进行说明。
[0017]固定压板12固定于框架Fr。固定压板12中与可动压板13对置的面上安装有定模32。
[0018]可动压板13沿着铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。可动压板13中与固定压板12对置的面上经由中间装置50安装有动模33。
[0019]通过使可动压板13相对于固定压板12进退来进行模具装置30的闭模、合模及开模。
[0020]后压板15隔着间隔与固定压板12连结，且在模开闭方向上移动自如地载置于框架Fr上。另外，后压板15还可以沿着铺设于框架Fr上的引导件移动自如。后压板15的引导件还可以与可动压板13的引导件17通用。
[0021]另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，后压板15相对于框架Fr沿着模开闭方向移动自如，但也可以是后压板15固定于框架Fr，固定压板12相对于框架Fr沿着模开闭方向移动自如。
[0022]连接杆16隔着间隔连结固定压板12与后压板15。可以使用多根连接杆16。各连接杆16与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。在至少I根连接杆16设有合模力检测器18。合模力检测器18可以是应变仪式，通过检测连接杆16的变形来检测合模力。
[0023]另外，合模力检测器18并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，且其安装位置也不限定于连接杆16。
[0024]肘节机构20配置于可动压板13与后压板15之间。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。其中一个连杆20b摆动自如地安装于可动压板13，另一个连杆20c摆动自如地安装于后压板15。这些连杆20b、20c通过销等被连结成伸缩自如。通过使十字头20a进退，多个连杆20b、20c进行伸缩，由此使可动压板13相对于后压板15进退。
[0025]合模马达21安装于后压板15，通过使十字头20a进退来使可动压板13进退。在合模马达21与十字头20a之间设有通过将合模马达21的旋转运动转换成直线运动以传递到十字头20a的运动转换机构25。运动转换机构25例如由滚珠丝杠机构构成。
[0026]合模装置10的动作通过控制器70而被控制。控制器70控制闭模工序、合模工序及开模工序等。
[0027]闭模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13前进，由此使动模33与定模32接触。在动模33侧配设有压缩部件36，在压缩部件36与定模32之间形成有型腔空间34。压缩部件36在模具装置30内进退自如。
[0028]合模工序中，通过进一步驱动合模马达21来产生合模力。合模时，注射装置40向型腔空间34填充液态的成型材料42。在进行填充的中途开始使压缩部件36在模具装置30内移动，由此进行成型材料42的压缩。填充工序之后，进行保压工序和冷却工序。保压工序中，向型腔空间34内的成型材料42施加压力。冷却工序中，型腔空间34内的成型材料42经固化而成为成型品。
[0029]开模工序中，通过驱动合模马达21来使可动压板13后退，由此使动模33与定模32分离。开模工序结束后，顶出装置60从模具装置30顶出成型品。
[0030]中间装置50配设于动模33与可动压板13之间。中间装置50例如具有块体51。压缩部件36的后端部插入于块体51的内部空间51a。
[0031]顶出装置60在开模之后从模具装置30顶出成型品。顶出装置60例如具有顶出马达61、运动转换机构62、顶出杆63。
[0032]顶出马达61安装于可动压板13的后表面。顶出马达61具有编码器61a。编码器61a检测该顶出马达61的输出轴的旋转角，并将表示该旋转角的信号输出到控制器70。
[0033]运动转换机构62将顶出马达61的旋转运动转换成顶出杆63的直线运动。运动转换机构62例如由滚珠丝杠机构等构成。
[0034]顶出杆63在可动压板13的贯穿孔内进退自如。顶出杆63的前端部与顶出板64的后端面接触。
[0035]顶出板64在块体51的内部空间51a进退自如。顶出板64的前端面与压缩部件36的后端部接触。
[0036]通过驱动顶出马达61来使顶出杆63前进，由此使压缩部件36前进。并且，通过驱动顶出马达61来使顶出杆63后退，由此使压缩部件36后退。
[0037]顶出装置60发挥压缩部件36的驱动装置的功能。压缩部件36既用于(I)压缩模具装置30