内的成型材料，也用于(2)从模具装置30顶出成型品。
[0038]控制器70具有CPU (Central Processing Unit) 71和存储器等存储介质72。控制器70使CPU71执行存储于存储介质72中的程序，由此控制合模装置10、注射装置40及顶出装置60等。
[0039]控制器70在压缩型腔空间34内的成型材料42的压缩行程中途将顶出装置60的控制在位置控制与压力控制之间进行切换。既可以进行从位置控制向压力控制的切换，也可以进行从压力控制向位置控制的切换。
[0040]在顶出装置60的位置控制中，顶出马达61被控制成使压缩部件36或与压缩部件36 一起移动的部件的位置成为设定位置。该控制可以是反馈控制或前馈控制中的任一个。还可随着时间的经过连续或断续地改变设定位置。作为与压缩部件36 —起移动的部件例如可举出顶出杆63、顶出板64。
[0041]压缩部件36或与压缩部件36 —起移动的部件的位置通过位置传感器65来检测。位置传感器65安装于固定侧的部件(例如图1及图2中为中间装置50的块体51)上，但也可以安装于可动侧的部件上。另外，作为位置传感器65还可使用顶出马达61的编码器61a0
[0042]另一方面，在顶出装置60的压力控制中，将顶出马达61控制为使型腔空间34内的成型材料42的压力成为设定压力。该控制可以是反馈控制或前馈控制中的任一个。还可随着时间的经过连续或断续地改变设定压力。
[0043]型腔空间34内的成型材料42的压力通过压力传感器66来检测。压力传感器66安装于可动侧的部件(例如图1及图2中为压缩部件36)上，但也可以安装于固定侧的部件(例如定模32)上。并且，压力传感器66也可以通过检测顶出装置60的构成部件的变形或中间装置50的构成部件的变形来检测型腔空间34内的成型材料42的压力。
[0044]根据本实施方式，在压缩行程中途进行位置控制与压力控制的切换。因此，能够实施与型腔空间34内的成型材料42的填充状况相应的控制，而能够使成型品的品质稳定。压缩行程通过位置控制与压力控制的切换而被分割成多个工序。
[0045]例如，控制器70在多个工序中的最初的工序及最后的工序中的至少一个工序中进行位置控制。
[0046]通过在最初的工序中进行位置控制，能够使压缩部件36可靠地前进至设定位置，并使压缩部件36的前表面挤压成型材料42。另外，开始压缩行程时，型腔空间34内的成型材料42的压力不稳定。通过在最初的工序中进行位置控制来使成型品的品质稳定。
[0047]通过在中途的工序中进行压力控制，使成型材料42充分地按压在型腔空间34的壁面，以提高复制性。并且，由于成型材料42的压力稳定，因此成型材料42的密度稳定。
[0048]通过在最后的工序中进行位置控制，型腔空间34的最终大小和形状变得稳定，成型品的大小和形状变得稳定。通过在最后的工序中使压缩部件36前进，使得型腔空间34内充满成型材料42，结束成型材料42的填充。填充工序之后进行保压工序和冷却工序。
[0049]压缩行程结束之后，还可以在保压工序和冷却工序中继续进行位置控制，以防止型腔空间34的大小发生变化。该位置控制中，禁止压缩部件36移动。该位置控制也可以进行至开模工序开始。
[0050]如图3所不，控制器70在最初的工序和最后的工序这两个工序中进彳丁位置控制，也可以在介于这些工序之间的工序中进行压力控制。另外，图3中，在压缩行程中依次进行位置控制S11、压力控制S12及位置控制S13，但切换次数和顺序并没有特别限定。例如，控制器70还可以不将压力控制S12切换成位置控制S13而以压力控制S12结束。即也可以依次仅进行位置控制Sll及压力控制S12。并且，控制器70也可以不进行位置控制Sll而从压力控制S12开始。即也可以依次仅进行压力控制S12及位置控制S13。压缩行程只要由2个以上的工序构成即可，例如也可以由4个以上的工序构成。
[0051]以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在权利要求所记载的本发明的宗旨的范围内，可以加以各种变形及改进。
[0052]例如，上述实施方式中，压缩部件36既用于(I)压缩模具装置30内的成型材料，也用于(2)从模具装置30顶出成型品，但也可以仅用于(I)压缩，而不用于(2)顶出。此时，顶出用部件与压缩部件36独立地配设于模具装置30内。
[0053]顶出用部件与压缩部件36独立设置时，顶出装置60既可以发挥独立驱动顶出用部件及压缩部件36的驱动装置的功能，也可以发挥仅驱动顶出用部件的驱动装置的功能。在后一情况下，另设驱动压缩部件36的驱动装置。例如作为中间装置50的液压缸被用作驱动压缩部件36的驱动装置。
[0054]上述实施方式的压缩部件36配设于动模33侧，但也可以配设于定模32侧。此时，中间装置50可以配设于定模32与固定压板12之间。另外，压缩部件36也可以分别配设于动模33及定模32这两侧。
[0055]上述实施方式的压缩行程的开始时刻为填充成型材料42的中途，但并没有特别限定，例如既可以在开始填充之前进行，也可以在与开始填充的同时进行。
[0056]上述实施方式的压缩行程的结束时刻大致与结束成型材料42的填充的时刻相同，但并没有特别限定，例如既可以在填充结束之后，也可以在填充结束之前。
[0057]上述实施方式的合模装置10作为驱动源具有合模马达21，但也可以具有液压缸，来代替合模马达21。并且，合模装置10还可以具有线性马达用于模开闭，具有电磁铁用于合模。
【主权项】
1.一种注射成型机，其具有: 压缩部件的驱动装置，该压缩部件压缩模具装置内的成型材料；及 控制器，控制所述驱动装置， 所述控制器在压缩所述模具装置内的成型材料的压缩行程中途，将所述驱动装置的控制在位置控制与压力控制之间进行切换。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中， 所述压缩行程通过所述位置控制与所述压力控制之间的切换而被分割为多个工序，所述控制器在所述多个工序中的最初的工序及最后的工序中的至少一个工序中进行所述位置控制。3.根据权利要求2所述的注射成型机，其中， 所述控制器在所述最初的工序及所述最后的工序这两个工序中进行所述位置控制，在介于所述两个工序之间的工序中进行所述压力控制。4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中， 所述驱动装置为用于从所述模具装置顶出成型品的顶出装置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型机，其中， 所述压缩部件用于从所述模具装置顶出成型品。
【专利摘要】本发明提供一种能够使成型品的品质稳定的注射成型机。本发明的注射成型机具有：压缩部件的驱动装置，该压缩部件压缩模具装置内的成型材料；及控制器，控制所述驱动装置，所述控制器在压缩所述模具装置内的成型材料的压缩行程中途，将所述驱动装置的控制在位置控制与压力控制之间进行切换。
【IPC分类】B29C45/66, B29C45/40, B29C45/76, B29C45/77
【公开号】CN105538621
【申请号】CN201510639507
【发明人】山口毅秀, 柴田达也, 中村彻, 雷磊
【申请人】住友重机械工业株式会社
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年9月30日