注射成型系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注射成型系统，涉及在每个成型周期使金属模具的腔移动来进行成型的注射成型系统。
【背景技术】
[0002]注射成型机通过以下工序制造成型品:关闭金属模具产生合模力的工序；向金属模具内的腔注射熔融的树脂的工序；一边冷却腔内的成型品，一边作为进行下一个成型周期的准备而使树脂熔融并进行测量的工序；打开金属模具的工序；从金属模具中取出完成的成型品的工序。并且，在制造称为嵌件成型，成为与嵌入部件一体的成型品的情况下，在从金属模具中取出上述成型品后，进一步追加向金属模具的腔中插入嵌入部件的工序。
[0003]在通过以上那样的成型周期制造成型品的注射成型机中，作为提高生产率的方法，第一已知缩短各工序的时间的方法。具体地说，已知以下的对策等:为了缩短关闭或打开金属模具的时间而提高进行金属模具开闭的伺服电动机的转数等提高驱动装置的能力的对策、为了缩短成型品的冷却时间提高用于冷却金属模具的冷却装置的能力的对策。第二方法已知使各工序重叠从而作为整个成型周期缩短时间的方法。具体地说，已知以下的对策等，在产生预定的合模力之前进行注射，或者如果成型品的冷却完成，则不等待测量工序的结束就进行开模。在日本特开2008-179008(日本特开2008-179008号公报)中，记载了以下的技术，即在使用了旋转台的注射成型机中，使旋转台的旋转动作与其他工序的动作重叠，由此谋求缩短成型周期时间。
[0004]—般在可动侧金属模具和固定侧金属模具之间插入成型品取出装置、机器人，来进行从金属模具取出成型品的工序、将嵌入部件插入金属模具的工序。
[0005]在使用这些装置的情况下，需要使装置进入到可动侧金属模具和固定侧金属模具之间。在此，为了避免金属模具与这些装置产生干扰或这些装置被夹在金属模具之间等问题，需要在这些装置从可动侧金属模具和固定侧金属模具之间后退后，进行关闭金属模具的工序。为了缩短从金属模具取出成型品的工序、将嵌入部件插入到金属模具的工序，可以考虑加快成型品取出装置、机器人等的动作的动作速度，但速度提高有界限，难以超过这些装置的能力缩短周期时间。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的在于，在每个成型周期中使金属模具的腔移动来进行成型的成型系统中，与只使用单一的腔的情况相比，缩短了成型周期时间。
[0007]本发明的注射成型系统具备:金属模具，其由固定侧金属模具和具备多个腔的可动侧金属模具构成；金属模具开闭单元，其开闭该金属模具；腔移动单元，其使可动侧金属模具移动，从而使上述多个腔中的至少任意一个腔位于在金属模具关闭的状态下能够向腔内填充注射的树脂的可填充位置，同时使与位于上述可填充位置的腔不同的腔中的至少一个腔位于在金属模具关闭的状态下能够取出该腔内的成型品的可取出位置；以及成型品取出单元，其在金属模具关闭的状态下从位于上述可取出位置的腔取出成型品。
[0008]上述注射成型系统还可以具备部件插入单元，其在上述可取出位置，向腔中插入部件。
[0009]上述注射成型系统可以具备注射条件存储单元，其与上述多个腔对应地存储注射条件，从上述注射条件存储单元读出与位于上述可填充位置的腔对应的注射条件，依照该读出的注射条件，注射熔融的树脂。
[0010]上述取出单元可以是机器人。
[0011]本发明通过具备以上的结构，能够提供一种注射成型系统，在每个成型周期中使金属模具的腔移动来进行成型的成型系统中，与只使用单一的腔的情况相比，能够缩短成型周期时间。
【附图说明】
[0012]通过参照附图对以下的实施例进行说明，本发明的上述和其他目的和特征变得明确。在这些附图中:
[0013]图1是由注射成型机和金属模具构成的本发明的注射成型系统的结构图。
[0014]图2是表示金属模具的构造的图。
[0015]图3是以具有两个腔的情况为例来说明本发明的注射成型系统的成型周期的动作顺序。
【具体实施方式】
[0016]图1是由注射成型机和金属模具构成的本发明的注射成型系统的结构图。图2是表示金属模具的构造的图。在金属模具内的可移动的型心上形成有多个腔，通过型心移动单元能够将这些腔全体移动。
[0017]在本实施方式中，需要正确地将型心的位置定位于所设定的位置，因此理想的是型心移动单元使用由滚珠丝杆和旋转式伺服电动机构成的装置、线性电动机等。
[0018]接着，依照图3，以具有两个腔的情况为例来说明本发明的注射成型系统的成型周期的动作顺序。动作顺序如下所述。
[0019]在工序I中，注射成型机的控制装置向型心移动用伺服电动机输出在金属模具打开的期间使2个腔中的还没有形成成型品的腔A移动到可填充位置，并且使已经形成了成型品的腔B移动到可取出位置的指令。可以使成型机的控制装置具备用于选择(指定)移动到可填充位置的腔的单元，对于上述移动指令，由腔移动单元使选择出的腔移动到可填充位置。在该情况下，注射成型机的控制装置向腔移动单元输出用于确定移动到可填充位置的腔的信号。或者，也可以设为后述的成型品取出装置、机器人具备用于选择(指定)移动到可填充位置的腔的单元，向注射成型机通知所选择的腔，并且还向腔移动单元进行通知，由腔移动单元使其移动到可填充位置。
[0020]在工序2中，关于型心的移动完成后的位置，腔A是可填充位置，腔B是可取出位置。
[0021]在工序3中，关闭金属模具，向腔A填充树脂，接着冷却成型品。
[0022]此外，在本发明所记载的“注射”中，除了包含向金属模具的腔注射熔融的树脂的动作以外，还包含向注射的树脂施加压力的保压动作。
[0023]在工序4中，在工序3即金属模具关闭的期间，通过成型品取出装置、机器人从腔B取出成型品。因为在注射、冷却中进行成型品的取出动作，因此不会浪费时间，能够谋求缩短成型周期时间。
[0024]在此，注射成型机的控制装置向成型品取出装置、机器人通知用于识别各个腔位于可填充位置还是位于可取出位置的腔识别信息。另一方面，成型品取出装置、机器人针对每个腔识别信息预先存储成型品的可取出位置。由此，如果在工序I中通过型心移动单元移动了腔，则能够与移动后的位置对应地由成型品取出装置、机器人取出成型品。可通过继电器等的电信号的输出、通信单元向成型品取出装置、机器人通知位于可取出位置的腔的识别?目息。
[0025]例如将2个腔分别设为A、B0在填充树脂的腔是A的情况下，注射成型机的控制装置向成型品取出装置、机器人通知A移动到可填充位置以及B移动到可取出位置、或它们中的任意一个情况。预先在成型品取出装置、机器人中存储腔Α、B各自的成型品可取出位置。由此，能够在腔A位于可填充位置时，在腔B的成型品可取出位置进行腔B的成型品的取出，在腔B位于可填充位置时，在腔A的成型品可取出位置进行腔A的成型品的取出。
[0026]在工序5中，如果从腔中取出成型品以及冷却工序结束，则打开金属模具，本次使上次位于可取出位置的腔移动到可填充位置，返回到工序3。然后，此后在每个成型周期切换腔，重复执行工序2?工序5。在打开金属模具的工序中，成型品取出装置、机器人不需要进入可动侧金属模具和固定侧金属模具之间，因此金属模具的打开量可以是能够将成型品与型心一起进行移动的程度的微小的量，能够谋求缩短成型周期时间。
[0027]在以上的说明中，在执行工序3的过程中只进行成型品的取出，但在进行嵌入成型的情况下，也可以在该工序中进行通过成型品取出装置、机器人向腔中插入嵌入部件的动作。如果正在执行工序3，则成型品的取出和嵌入部件的插入既可以分别进行，也可以与取出工序连续地进行。
[0028]另外，在上述多个腔的形状各自不同的情况下，对于每个腔需要不同的注射条件。在这样的情况下，预先将每个腔的注射条件存储在注射成型机的控制装置中，如果在上述工序2中任意一个腔移动到可填充位置，则从注射成型机的控制装置读出与移动到可填充位置的腔对应的成型条件，在工序3中依照读出的注射条件进行注射即可。
【主权项】
1.一种注射成型系统，其特征在于，具备: 金属模具，其由固定侧金属模具和具备多个腔的可动侧金属模具构成； 金属模具开闭单元，其开闭该金属模具； 腔移动单元，其使可动侧金属模具移动，从而使上述多个腔中的至少任意一个腔位于在金属模具关闭的状态下能够向腔内填充注射的树脂的可填充位置，同时使与位于上述可填充位置的腔不同的腔中的至少一个腔位于在金属模具关闭的状态下能够取出该腔内的成型品的可取出位置；以及 成型品取出单元，其在金属模具关闭的状态下从位于上述可取出位置的腔取出成型品O2.根据权利要求1所述的注射成型系统，其特征在于， 具备部件插入单元，其在上述可取出位置，向腔中插入部件。3.根据权利要求1或2所述的注射成型系统，其特征在于， 上述注射成型系统具备注射条件存储单元，其与上述多个腔对应地存储注射条件， 从上述注射条件存储单元读出与位于上述可填充位置的腔对应的注射条件，依照该读出的注射条件，注射熔融的树脂。4.根据权利要求1?3中的任意一项所述的注射成型系统，其特征在于，上述成型品取出单元是机器人。
【专利摘要】本发明的注射成型系统具备：腔移动单元，其使可动侧金属模具移动，从而使上述多个腔中的至少任意一个腔位于在金属模具关闭的状态下能够向腔内填充注射的树脂的可填充位置，同时使与位于上述可填充位置的腔不同的腔中的至少一个腔位于在金属模具关闭的状态下能够取出该腔内的成型品的可取出位置；成型品取出单元，其在金属模具关闭的状态下从位于上述可取出位置的腔取出成型品。
【IPC分类】B29C45/42, B29C31/08, B29C45/14
【公开号】CN105538619
【申请号】CN201510690979
【发明人】内山辰宏, 关直朗, 石黑俊夫
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月22日
【公告号】DE102015013429A1, US20160114507